Сучасні методи автоматичного керування
Класичний метод дослідження динаміки систем автоматичного управління. Аналіз САУ в просторі станів. Методи обчислення перехідної матриці. Стійкість багатовимірних систем. Керованість, спостережуваність. Модальне управління. Оптимізація зворотного зв’язку.
Подобные документы
Розробка та формалізація алгоритму управління вузлом виготовлення глиняного брусу на базі RS-тригерної моделі. Структурна та принципова схеми системи управління, її конструктивне оформлення. Реалізація системи на дискретних логічних елементах серії К555.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011Розробка сенсорного вимикача з пультом дистанційного керування, призначенного для сенсорного вмикання та вимикання освітлення. Визначення основних обмежень на проектування. Підготовка схеми випромінювача коротких імпульсів. Обґрунтування конструкції.
дипломная работа, добавлен 28.09.2010Цифрові методи синтезу синусоїдальної напруги. Програмна реалізація цифрової частини. Функції управління генератором. Загальні питання охорони праці. Характеристика виробничого середовища. Небезпечні й шкідливі виробничі фактори. Метеорологічні умови.
аттестационная работа, добавлен 08.07.2016Система управління мережами цифровою магістральною мережею. Архітектура мережі управління, її внутрішня структура та взаємозв’язок головних елементів. Головні стандарти для протоколів різноманітних рівнів, можливість і умови застосування платформ.
курсовая работа, добавлен 20.11.2014Вимоги до транспортної мережі NGN. Порівняльний аналіз технологій транспортних мереж: принцип комутації, встановлення з'єднання, підтримка технології QoS, можливості масштабування мережі. Поняття про Traffic Engineering. Оптимізація характеристик мереж.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Мнемосхема процесу завантаження вагонеток. Технічні характеристики та конструктивне оформлення системи управління. Розробка принципової схеми: вибір елементної бази, датчиків та основних елементів силової частини. Розрахунок енергоспоживання пристрою.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011Аналіз технологічного процесу і вибір напрямків автоматизації. Розробка структурної схеми системи управління. Основні вимоги до елементів структурної схеми. Додаткові вимоги до мікропроцесора. Технічна характеристика мікроконтролера Atmel AT89C51AC3.
курсовая работа, добавлен 11.10.2011Правила встановлення і ведення радіопереговорів по технічних засобах зв’язку. Відповідальність за організацію стійкого управління підрозділами. Дослідження змісту радіо даних, порядку оформлення радіограм. Ведення радіообміну в умовах радіоперешкод.
презентация, добавлен 23.09.2013Основні напрямки використання і впровадження CDMA як наземних фіксованих бездротових телефонних мереж, стільникових мобільних систем зв'язку. Основні параметри та значення даного стандарту. Формування складного сигналу. Структура стільникового зв’язку.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Розробка мікропроцесорної системи управління роботом з контролем переміщення на базі мікроконтролера AT89C51. Розробка і опис структурної схеми мікропроцесорної системи. Відстань між світлодіодом і фототранзистором. Розробка алгоритмів програми.
курсовая работа, добавлен 13.04.2013Сигнал – процес зміни у часі фізичного стану певного об'єкта, який можна зареєструвати, відобразити та передати; види сигналів: детерміновані, випадкові, періодичні, аналогові. Методи перетворення біосигналів з використанням амплітуд гармонік ряду Фур'є.
контрольная работа, добавлен 18.06.2011Сущность спутниковых навигационных систем. Определение координат их потребителя. Правовая основа применения систем функционального дополнения. Особенности распространения волн средневолнового диапазона. Метод частотной модуляции с минимальным сдвигом.
дипломная работа, добавлен 27.07.2013Функції і приклад управління інтенсивністю трафіка. Профілювання трафіка на основі правил політики. Порівняльна характеристика функції обмеження і функції вирівнювання трафіка. Сутність та використання алгоритмів "кошика маркерів" і "дірявого відра".
реферат, добавлен 27.03.2011Алгоритми вибору устаткування охоронного телебачення. Розрахунок пропускної системи каналів зв'язку, необхідних для роботи системи спостереження. Принципи побудови мультисенсорних систем, огляд, функціональні можливості та характеристики мультиплексорів.
статья, добавлен 13.08.2010Вивчення сутності бортової самодіагностики - складової частини систем керування двигуном і агрегатами автомобіля, яка контролює стан датчиків системи керування, впливає на функціонування виконавчих пристроїв, повідомляє водія про наявність несправності.
реферат, добавлен 03.10.2010Обчислення передаточної функції ланцюгів та аналіз частотних характеристик. Еквівалентна схема ланцюга за змінним струмом. Метод вузлових потенціалів. Можливості програми схемотехнічного моделювання Micro-Cap 7. Аналіз кіл активних компонентів.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2013Розробка блоку контролю та управління пристрою безперервного живлення, із заданою вихідною напругою, електричною схемою принциповою, діапазоном робочих температур та тиском. Конструкція та технологія виготовлення виробу на підставі електричної схеми.
дипломная работа, добавлен 12.07.2010Поняття та сутність ПЛІС, проектування та зародження мови VHDL. Моделювання систем за допомогою MatLab та Quartus II. Принцип роботи блока Stateflow. Створення графа станів для синхронного кінцевого автомата. Одержання VHDL коду в середовищі Quartus.
отчет по практике, добавлен 15.02.2013Схема цифрової системи передачі інформації. Кодування коректуючим кодом. Шифрування в системі передачі інформації. Модулятор системи передачі. Аналіз роботи демодулятора. Порівняння завадостійкості систем зв’язку. Аналіз аналогової системи передачі.
курсовая работа, добавлен 04.02.2013Огляд математичних моделей для системи керування мобільними об'єктами. Постановка задачі керування радіокерованим візком. Розробка структури нечіткої системи керування рухом та алгоритму програмного модуля. Аналіз результатів тестування програми.
курсовая работа, добавлен 03.07.2014Початкові етапи проектування оптимальних систем базуються на основних положеннях теорії векторної оптимізації, що визначає правила вибору оптимальних проектних рішень. Особливості та проблеми постановки задачі з урахуванням сукупності показників якості.
реферат, добавлен 13.02.2011- 97. Стандарт DECT
Стандарт DECT. Поради при виборі телефонів стандарту. Системи стандарту. Структура та стандартні характеристики сучасних систем стандарту. Основні принципи роботи систем стандарту DECT. Динамічний вибір і динамічне виділення каналу. Встановлення зв`язку.
научная работа, добавлен 27.05.2007 Волоконно-оптичні лінії зв'язку, їх фізичні та технічні особливості. Основні складові елементи оптоволокна, його недоліки. Галузі застосування і класифікація волоконно-оптичних кабелів. Електронні компоненти систем оптичного зв'язку, пропускна здатність.
курсовая работа, добавлен 30.09.2015Технічні вимоги до засобів автоматизації, характеристики вхідних та вихідних сигналів контурів управління. Аналіз технологічного об'єкту управління: формування вимог до технічних засобів автоматизації, характеристика вхідних і вихідних сигналів контурів.
курсовая работа, добавлен 19.02.2010Поняття та властивості зовнішнього інтегралу. Математичні сподівання випадкової величини. Припущення монотонності. Аналіз основних задач послідовної оптимізації, що становлять практичний інтерес. Детерміноване оптимальне керування, його функції.
реферат, добавлен 25.11.2010