Система управління роботом
Розробка мікропроцесорної системи управління роботом з контролем переміщення на базі мікроконтролера AT89C51. Розробка і опис структурної схеми мікропроцесорної системи. Відстань між світлодіодом і фототранзистором. Розробка алгоритмів програми.
Подобные документы
Складання логічної схеми алгоритмів при проектуванні системи управління агрегатом, формування мікрокоманд, що включають логічні та функціональні оператори. Розробка структурної та принципової схеми системи управління, її конструктивне оформлення.
курсовая работа, добавлен 28.09.2011Загальна характеристика мікроконтролерів сімейства AVR фірми Atmel, складання структурної схеми електронних годинників та інформаційного табло. Розробка мікропроцесорної системи для багатоканального інформаційного табло на основі даного мікроконтролера.
дипломная работа, добавлен 12.12.2010Розробка та формалізація алгоритму управління вузлом виготовлення глиняного брусу на базі RS-тригерної моделі. Структурна та принципова схеми системи управління, її конструктивне оформлення. Реалізація системи на дискретних логічних елементах серії К555.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011Характеристика структур систем мікропроцесорної централізації, їх порівняний аналіз. Розробка структурної схеми та оцінка її функціональних можливостей, сфери використання. Розробка схем включення обладнання. Розрахунок модулів введення-виведення.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Характеристика устаткування підприємств м’ясної промисловості. Функціональна схема електроприводу куттера. Розробка структурної, математичної схеми мікропроцесорної САУ, її алгоритму функціонування. Дослідження якості перехідних процесів й точності МПСАУ.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Аналіз технологічного процесу і вибір напрямків автоматизації. Розробка структурної схеми системи управління. Основні вимоги до елементів структурної схеми. Додаткові вимоги до мікропроцесора. Технічна характеристика мікроконтролера Atmel AT89C51AC3.
курсовая работа, добавлен 11.10.2011Проект електронного пристрою керування автономним інвертором напруги. Розробка схем мікропроцесорної системи управління перетворювачем частоти. Конструювання друкованого вузла на основі трифазного інвертора з драйвером управління та елементами захисту.
дипломная работа, добавлен 17.10.2013Загальна характеристика метеорологічних приладів: термометрів, барометрів, психрометрів, гігрометрів. Розробка електричної принципової схеми мікропроцесорної метеостанції, розрахунок її надійності. Вибір мікроконтролера і датчиків, монтаж друкованих плат.
дипломная работа, добавлен 13.06.2012Технічні вимоги до засобів автоматизації, характеристики вхідних та вихідних сигналів контурів управління. Аналіз технологічного об'єкту управління: формування вимог до технічних засобів автоматизації, характеристика вхідних і вихідних сигналів контурів.
курсовая работа, добавлен 19.02.2010Основні види схем керування кроковими двигунами. Розробка варіантів структурної схеми електропривода та прийняття рішення принципу його побудови. Розробка вузла мікроконтролера, блока живлення. Забезпечення індикації режимів роботи схеми дослідження КД.
курсовая работа, добавлен 14.05.2013Функціональна схема мікроконтролера ATMega8. Розробка робота на базі мікроконтролера ATMega8 з можливістю керування електродвигунами за допомогою програми. Функціональна і принципова схеми пристрою з вибором додаткових елементів, алгоритм його роботи.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Розташування виконавчих блоків літака, пульт управління та особливості системи тривоги. Розробка структурної та принципової схеми системи оповіщення пасажирів. Характеристика методики з експлуатації, ремонту та конструкції виконання приладу оповіщення.
дипломная работа, добавлен 13.06.2017Автоматизація процесу створення оптимальних параметрів середовища вирощування у спорудах захищеного грунту. Розробка структурної і принципової схеми управління мікрокліматом теплиці, алгоритму та програми на мові асемблера для мікропроцесора AT89С51.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Розробка таймера на базі мікроконтролера AT90S8515. Опис принципової електричної схеми блоку клавіатури і індикації. Використання периферійних пристроїв. Таблиця робочих регістрів. Підпрограми обробки переривання таймера, Oproskl та рахунку часу.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Розробка цифрової радіорелейної системи передачі на базі обладнання Ericsson mini-link TN. Створення мікрохвильових вузлів мереж безпроводового зв'язку. Розробка DCN для передачі інформації сторонніх систем управління. Дослідження профілів даної РРЛ.
контрольная работа, добавлен 05.02.2015Мнемосхема процесу завантаження вагонеток. Технічні характеристики та конструктивне оформлення системи управління. Розробка принципової схеми: вибір елементної бази, датчиків та основних елементів силової частини. Розрахунок енергоспоживання пристрою.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011Пристрої захисту офісу. Аналіз мікропроцесорних охоронних датчиків. Апаратна частина та принципова схема. Вибір типу контролера, наведення його технічних характеристик. Підбір елементів схеми, калькуляція виробу. Вибір середовища та мови програмування.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Розробка системи автомобільного охоронного сигналізатора на мікроконтролері PIC16F84A. Технічні характеристики сигналізатора, принцип роботи на транзисторах. Розробка структурної та функціональної схеми. Опис принципу дії. Електричні розрахунки.
курсовая работа, добавлен 26.01.2009Технічне обґрунтування варіанту реалізації системи тиску газу в газопроводі. Розробка структурної та електричної принципової схеми інформаційно-вимірювальної системи. Проведення електричних розрахунків. Знаходження похибки вимірювання тиску газу.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Аналогові та цифрові системи відеоспостереження. Розробка програмної системи АСУ. Обгрунтування вибору Trace Mode. Розробка загальної структури керування. Загальні визначення, послідовність дій по реалізації. Тестування програмного забезпечення АСУ.
курсовая работа, добавлен 06.11.2016Розробка функціональної схеми цифрової слідкуючої системи. Складання передаточних функцій її елементів. Вибір виконавчого двигуна і підсилювача потужності. Розрахунок, побудова та моделювання послідовної безперервної корегуючої ланки методом ЛАЧХ.
курсовая работа, добавлен 21.04.2011Огдяд методів вимірювання кутової швидкості. Розробка структурної схеми комп’ютеризованої вимірювальної системи вимірювання залежності кутової швидкості від часу. Розробка електричної принципової схеми для комп’ютеризованої вимірювальної системи.
курсовая работа, добавлен 10.02.2010Розробка структурної схеми пристрою. Підсилювач високої частоти. Амплітудний детектор. Розробка схеми електричної принципової. Розрахунок вхідного кола приймача з ємнісним зв’язком з антеною. Еквівалентна добротність контуру на середній частоті.
контрольная работа, добавлен 16.01.2014Розробка пристрою термоконтролю на базі мікроконтролера ATMEGA16, який через аналогово-цифрове перетворення визначає значення температури з заданим коефіцієнтом перерахунку. Мікроконтролер, його призначення у приладі. Параметри елементів системи живлення.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Докладний опис складових електричної схеми. Характеристика мікроконтролера PIC16F877. Рідкокристалічний індикатор МТ12864А. Призначення виводів рідкокристалічного індикатора. Цифро-аналоговий перетворювач MCP 4921. Алгоритм роботи цифрового генератора.
курсовая работа, добавлен 20.09.2011