Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами
Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.
Подобные документы
- 26. Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата
Функции и технические характеристики термопластоавтомата и робототехнологического комплекса, конструкция его манипулятора и блока захватов. Расчет привода механизмов вертикального и поперечного перемещения. Определение материальных затрат на производство.
дипломная работа, добавлен 03.04.2012 Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.
курсовая работа, добавлен 01.03.2010Организация надзора за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов-манипуляторов. Признаки и нормы браковки стальных канатов. Назначение, допуск к самостоятельному выполнению работ в качестве оператора крана-манипулятора. Оказание первой помощи.
шпаргалка, добавлен 22.11.2011Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Структурный анализ, построение положений механизма и планов скоростей для рабочего и холостого хода, верхнего и нижнего крайних положений. Построение планов ускорений, кинетостатический расчет механизма. Определение сил инерции и сил тяжести звеньев.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма рабочей машины. Расчет скоростей и ускорений. Кинематический анализ методом диаграмм. Определение силы полезного сопротивления. Силовой расчет методом "жесткого рычага" Н.Е. Жуковского.
курсовая работа, добавлен 15.02.2016Структурный анализ и синтез рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений в расчетном положении. Силы веса и инерционной нагрузки, действующие на звенья в механизме. Вычерчивание картины зацепления. Кинематический расчет аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 22.03.2013Кинематическая схема механизма захвата, технические данные манипулятора. Энергетический баланс механической части электропривода. Передаточное число редуктора, номинальная скорость вращения выбранного двигателя и скорость движения исполнительного органа.
курсовая работа, добавлен 22.05.2019Определение количества и вида кинематических пар в исследуемом механизме, типы звеньев, оценка подвижности. Классификация механизма по Ассуру, а также порядок проведения кинематического анализа. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 20.02.2015Структурный анализ рычажного механизма. Метрический синтез механизма штампа. Построение планов аналогов скоростей. Расчет сил инерции звеньев. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Построение профиля кулачка. Схема планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Кинематический анализ рычажного механизма: описание построений плана положений, графо-аналитическое определение скоростей и ускорений, построение двенадцати положений механизма. Расчет сил тяжести, сил и моментов инерции звеньев, уравновешивающей силы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2015Структурный и кинематический анализ рычажного механизма валковой жатки. Определение и построение плана скоростей и ускорений всех точек и звеньев. Определение сил, действующих на звенья механизма; реакции в кинематических парах; проект зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма, который преобразует возвратно-поступательное движение ползуна (поршня) во вращательное движение кривошипа. Планы скоростей и ускорений. Определение сил тяжести и инерции. Условные обозначения звеньев.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Структурный анализ механизма, определение угловых скоростей и ускорений звеньев. Силовой анализ рычажного механизма, определение сил инерции, расчет кривошипа. Геометрический расчет зубчатой передачи, проектирование планетарного и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 08.09.2010Структурный, динамический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Определение угловых скоростей его звеньев; внешних сил и моментов инерции, действующих на каждое звено и кинематическую пару. Проектный расчет механизма на прочность.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 20.06.2014Структурный, кинетостатический и кинематический анализ механизма. План скоростей и ускорений механизма. Реакция кинематических пар в структурной группе (звенья 2-3). Силовой расчет ведущего звена. Кинематическое исследование зубчатого механизма.
курсовая работа, добавлен 09.08.2010Подвижные звенья и неподвижные стойки механизма. Построение планов скоростей. Расчет кинематических параметров. Построение планов ускорений механизма и кинематических диаграмм. Кинестетический анализ механизма. Определение сил, действующих на звенья.
контрольная работа, добавлен 31.10.2013Определение положений, скоростей и ускорений звеньев рычажного механизма и их различных точек. Исследование движения звеньев методом диаграмм, методом планов или координат. Расчет усилий, действующих на звенья методом планов сил и рычага Жуковского.
курсовая работа, добавлен 28.09.2011Характеристика, классификация, основные параметры гидроакустических приборов. Анализ расчета геометрических размеров стержневого составного преобразователя с двумя накладками. Исследование массы, добротности, энергетических характеристик преобразователя.
курсовая работа, добавлен 04.02.2010Структурный и динамический анализ рычажного механизма. Расчет масштаба кинематической схемы. Построение диаграммы приращения кинетической энергии машинного агрегата, звеньев рычажного механизма. Расчет параметров зубчатой передачи, межосевого расстояния.
курсовая работа, добавлен 15.05.2013Определение степени подвижности плоского механизма. Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Анализ структурных, кинематических и динамических характеристик рычажного механизма по заданным условиям. Определение положений звеньев и построение траекторий точек звеньев механизма. Инерционная нагрузка звеньев. Кинематический расчет начального звена.
курсовая работа, добавлен 03.02.2013Кинематический расчет привода и зубчатой тихоходной передачи. Предварительный расчет валов редуктора. Определение геометрических параметров зубчатых колес и параметров корпусных деталей. Расчет подшипников качения и шпоночных соединений привода.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Кинематический и силовой анализ рычажного механизма. Построение плана положений, скоростей и ускорений. Приведение масс машинного агрегата. Расчет основных параметров зубчатого зацепления. Определение передаточных отношений. Синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019