Синтез системы угловой стабилизации дозвукового транспортного самолета по заданному курсу
Уравнение движения рыскания. Датчики сигналов о параметрах движения летательных аппаратов. Основные законы управления автопилотов. Рулевой привод с жесткой обратной связью. Применение корректирующего звена и построение графиков переходных процессов.
Подобные документы
Типы беспилотных летательных аппаратов. Применение инерциальных методов в навигации. Движение материальной точки в неинерциальной системе координат. Принцип силовой гироскопической стабилизации. Разработка новых гироскопических чувствительных элементов.
реферат, добавлен 23.05.2014Рассмотрение понятия и основных правил бокового движения самолета. Оценка боковых сил при скольжении и их уравновешивание для сохранения заданного установившегося прямолинейного полета. Составление моментной диаграммы рыскания, а также диаграммы крена.
лекция, добавлен 18.12.2015Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.
реферат, добавлен 22.02.2012Принцип устройства, техническое обслуживание и ремонт рулевого управления ВАЗ-2106. Рулевой механизм и рулевой привод. Включатель звуковых сигналов. Конструкция кронштейна. Картер редуктора. Осевой зазор в подшипниках. Зацепление червячной пары.
реферат, добавлен 19.11.2008История создания системы стабилизации движения ESP, ее структура и основные элементы, назначение и принцип работы. Электронная программа стабилизации и оценка ее практической эффективности. Анализ значимости данной системы для сохранения жизни водителя.
реферат, добавлен 18.11.2010Математическое описание продольного движения самолета, уравнения силы и моментов. Модель привода стабилизатора и датчика положения штурвала. Разработка алгоритма ручного управления продольным движением самолета, рекомендации к выбору желаемых значений.
курсовая работа, добавлен 06.07.2009Расчёт и построение поляр дозвукового пассажирского самолета. Определение минимального и макимального коэффициентов лобового сопротивления крыла и фюзеляжа. Сводка вредных сопротивлений самолета. Построение поляр и кривой коэффициента подъемной силы.
курсовая работа, добавлен 01.03.2015Создание двухканального рулевого привода маневренного самолета, работающего от одной гидросистемы РПД-28. Назначение область применения привода, технические характеристики. Описание и обоснование выбранных схемотехнических решений и конструкций.
дипломная работа, добавлен 14.09.2012Особенности динамики полета - науки о законах движения летательных аппаратов под действием аэродинамических и гравитационных сил. Расчет трасполагаемых тяг, характеристик устойчивости и управляемости самолета. Определение аэродинамической хорды крыла.
контрольная работа, добавлен 14.06.2010Классификация летательных аппаратов по принципу полета. Определение понятия "самолет". Этапы создания самолета. Аксиомы проектирования, типы фюзеляжей, крыла, оперения. Безопасность самолета, роль шасси и тормозной системы. Рейтинг опасности авиалайнеров.
презентация, добавлен 04.11.2015Работа компьютера системы управления впрыском с обратной связью японского автомобиля. Обратная связь в системе TCCS, самодиагностика компьютера этой системы. Роль каталитического нейтрализатора. Датчики инжекторного ДВС. Принцип работы датчика кислорода.
реферат, добавлен 22.10.2012Технико-эксплуатационная характеристика участка. Расчет потребных размеров движения поездов. Расчет станционных и межпоездных интервалов. Построение диаграмм наличной и потребной пропускной способности. Порядок составления графика движения поездов.
курсовая работа, добавлен 02.10.2009Обеспечение безопасности полетов. Анализ опасных сближений самолетов. Цифровой метод определения временного критерия опасности. Определение взаимного расположения летательных аппаратов в горизонтальной плоскости. Модуль динамической экспертной системы.
дипломная работа, добавлен 16.04.2012Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.
курсовая работа, добавлен 02.10.2011Выбор законов управления в канале руля направления. Закон управления рулем высоты при угловой стабилизации. Стабилизация летательного аппарата относительно трех осей. Управление с заданной перегрузкой. Оптимальные передаточные числа автопилота крена.
курсовая работа, добавлен 10.05.2013Построение схемы дорожной сети движения транспортного средства. Выбор типа транспортного средства и технологии перевозки груза по маршруту Тула–Рязань. Составление месячного графика работы водителей. Выбор способа погрузки и разгрузки перевозимого груза.
курсовая работа, добавлен 01.02.2013Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Общие теоретические сведения о гидросистеме самолёта Ту-154. Разработка передвижной установки для технического обслуживания гидравлической системы. Требования, предъявляемые к машинам и механизмам, используемым при техобслуживании летательных аппаратов.
дипломная работа, добавлен 15.08.2010Расчет скорости движения одиночных автомобилей. Оценка безопасности движения на пересечениях в одном уровне. Проектирование движения транспортных средств и пешеходов по перекрестку. Модернизация грузоподъемного устройства автомобиля технической помощи.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Особенности конструкции и условия эксплуатации Ан-74. Качественный анализ эксплуатационной технологичности и надежности. Исследование причины появления не допускаемой течи масла АМГ-10 по штоку рулевого привода РП-230. Расчет изнашивания уплотнения.
курсовая работа, добавлен 11.10.2013Основные функции графика движения флота. Перевозки грузов на расчётном участке как основа всех эксплуатационных расходов при составлении плана работы флота на предстоящую навигацию. Технические и эксплуатационные характеристики транспортного флота.
курсовая работа, добавлен 23.11.2014Анализ проблем безопасности движения, связанных с наездами на пешеходов. Расчет скорости движения транспортного средства перед началом торможения. Определение величины остановочного пути. Расчет своевременности принятия водителем мер к снижению скорости.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Расчет системы эксплуатации и ремонта электровозов грузового движения в локомотивном депо. Построение графика движения поездов для участка работы локомотивных бригад. Показатели использования электровозов. Мероприятия по увеличению ресурса электровоза.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Обстоятельства дорожно-транспортного происшествия (ДТП). Характеристика скорости движения транспортных средств, состояние дорожного покрытия в момент аварии. Технико-эксплуатационные параметры, расчетная схема ДТП, нарушение правил дорожного движения.
контрольная работа, добавлен 10.12.2012Определение оптимальных величин критерия качества рулевого управления автотранспортных средств: режим движения по прямолинейной траектории, вход в поворот и выход из него, фиксированное рулевое колесо. Расчет эффективности затрат на поддержание качества.
курсовая работа, добавлен 23.03.2011