Промышленные роботы и манипуляторы
Определение степени свободы пространственного манипулятора промышленного робота. Расчет скорости вращения колес двухскоростной планетарной коробки передач. Вычисление скорости и ускорения коромысла рычажного механизма; составление векторного уравнения.
Подобные документы
Особенности разработки схемы привода подвесного конвейера. Выбор асинхронного электродвигателя. Расчет скорости вращения, мощности и крутящего момента для каждого из валов привода. Расчет косозубой цилиндрической и клиноременной передач редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Основные процедуры и операции проектирования оптимальных параметров кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем. Расчет перемещения, аналогов скорости и ускорения толкателя. Виды, комплектность и оформление проектных документов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Модернизация коробки скоростей горизонтально-фрезерного станка модели 6Н82. Графика частот вращения шпинделя. Передаточные отношения, число зубьев. Проверка условий незацепления. Расчет зубчатых передач на ЭВМ. Спроектированная конструкция привода станка.
курсовая работа, добавлен 08.04.2010Проведение расчета передаточного отношения, скорости вращения валов с целью выбора электродвигателя. Определение допускаемых контактных напряжений зубчатых колес, размеров корпуса редуктора, тихоходного и быстроходного валов. Особенности сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Расчет системы стабилизации скорости электропривода постоянного тока. Нагрузочная диаграмма и тахограмма электропривода. Защита от перенапряжений, коммутационных перегрузок. Выбор автоматических выключателей. Анализ и синтез линеаризованных структур.
курсовая работа, добавлен 03.03.2010Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
контрольная работа, добавлен 27.07.2010Основные проблемы, связанные с построением бездатчикового векторного электропривода. Технические данные асинхронного трехфазного двигателя с короткозамкнутым ротором, расчет параметров его эквивалентной и структурной схем. Вычисление скорости двигателя.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Структурный анализ схемы сложного пространственного механизма. Плоский рычажный механизм. Метрический синтез кинематической схемы сложного плоского рычажного механизма по заданным параметрам. Векторные уравнения, характеризующие распределение ускорений.
методичка, добавлен 21.05.2014Разработка исполнительного механизма с заданным выходным моментом, частотой вращения и точностью передачи. Расчет размеров зубчатых колес, валов, элементов крепления. Определение оценки уровня унификации. Выбор подшипника и расчет его долговечности.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма, силовой расчет. Расчет геометрических параметров неравносмещенной эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления из условия отсутствия подрезания. Расчет маховика.
курсовая работа, добавлен 24.03.2010Структурный, динамический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Определение угловых скоростей его звеньев; внешних сил и моментов инерции, действующих на каждое звено и кинематическую пару. Проектный расчет механизма на прочность.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Выполнение кинематического расчета привода: выбор электродвигателя, определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет зубчатых передач и проектные расчеты валов. Выбор типа и схемы установки подшипников. Конструирование зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Устройство плоского рычажного механизма, его кинематический анализ. Построение плана скоростей и ускорений. Силовой анализ механизма. Синтез кулачкового механизма, определение его основных размеров. Построение профиля кулачка методом обращенного движения.
курсовая работа, добавлен 11.10.2015Описание детали "вал первичный" коробки передач автомобиля: размеры, материал. Основные дефекты трехступенчатого вала в патроне с неподвижным центром. Технологические операции процесса разборки коробки передач, ремонта зубьев шестерен, шлицев и валов.
курсовая работа, добавлен 23.03.2018Главный механизм станка, степень его подвижности. Координаты, скорости и ускорения осей шарниров и центров масс звеньев для заданного положения. График зубчатого зацепления. Силовой расчет главного механизма. Требуемая мощность электрогенератора.
курсовая работа, добавлен 08.01.2012Структурный анализ рычажного механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма графо-аналитическим методом. Определение скоростей и ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых скоростей звеньев. Силовой расчёт устройства.
курсовая работа, добавлен 08.06.2011Разработка чертежей рычажного механизма долбежного станка. Проектирование кулачкового механизма. Определение угловых скоростей и ускорений. Расчет сил инерции и сил тяжести. Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Кинематический, силовой расчёты привода. Определение мощности на валу исполнительного механизма. Определение расчётной мощности вала электродвигателя. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма. Расчет закрытых цилиндрических передач.
курсовая работа, добавлен 11.10.2008Выбор электродвигателя и определение числа зубъев передач. Подбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет на прочность элементов привода. Определение клиноременной передачи и действительных частот вращения шпинделя. Проверка шлицевых соединений.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач. Конструирование зубчатых цилиндрических и конических колес. Выбор посадок для внутреннего кольца подшипника, выбор муфт.
курсовая работа, добавлен 19.10.2022Анализ конструкции обрабатываемых деталей. Определение основных технических характеристик многоцелевого мехатронного станка. Определение функциональных подсистем проектируемого модуля. Определение параметров коробки передач. Расчет зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 10.04.2011Обзор зависимости размеров щепы от количества ножей и скорости вращения фрезерной головки. Расчет режимов резания до модернизации. Оценка размеров фрезеруемого сегмента. Описание конструкции торцово-конической фрезы. Расчет шпинделя на кручение и изгиб.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Кинематическая схема рычажного механизма стана холодной калибровки труб. Его структурный анализ, положение и передаточные функции механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Расчет значений движущего момента, полученных различными методами.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Расчет режимов резания. Кинематический расчет коробки. Построение графика чисел оборотов. Определение числа зубьев зубчатых колес. Определение действительных значений чисел оборотов. Требуемая мощность электродвигателя. Выбор модуля зубчатых зацеплений.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Анализ использования средств диагностирования технического осмотра и текущего ремонта автомобилей. Назначение, устройство, принцип работы автоматической коробки передач. Принцип работы и основные неисправности автоматической коробки передач автомобиля.
курсовая работа, добавлен 21.12.2022