Принципиальная схема и программное обеспечение для робота, управляемого источником света
Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
Подобные документы
Принципиальная схема устройства современного персонального компьютера. Краткая характеристика основных составляющих ПК: процессора, модулей оперативной (внутренней) и долговременной (внешней) памяти, устройств ввода и вывода информации для пользователя.
презентация, добавлен 07.06.2015Принцип действия устройства сбора информации на базе микроконтроллера МК51: индикация, "рабочий режим" и передача данных персонального компьютера. Алгоритм начального опроса датчиков. Электрическая принципиальная схема устройства, текст программы.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Основные составляющие компьютерной системы. История развития, особенности применения микропроцессоров. Устройство и работа D-триггера. Принципиальная электрическая схема, директивы, операторы и описание программы для микропроцессоров, виды отладчиков.
методичка, добавлен 27.11.2011Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Обеспечение устойчивости грузоподъемных машин - важнейшее условие при разработке систем управления их рабочими операциями. Физическая модель платформы. Краткие технические характеристики элементов. Схема автоматизации и электрическая принципиальная схема.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Принцип действия процессора, оперативной памяти персонального компьютера. Ввод данных с помощью клавиатуры, мыши, графического планшета, сканера, цифровой камеры и микрофона. Использование устройств для вывода информации: монитора, принтера и колонок.
презентация, добавлен 05.02.2014Загальна класифікація роботів. Проектування та розробка системи управління промисловим роботом "Електроніка НЦ ТМ-01" на базі IBM–сумісного персонального комп’ютера. Структурно функціональна схема взаємодії систем робота. Блок схема системи управління.
дипломная работа, добавлен 25.10.2012Приобретение навыков структурных блок-схем и листингов программ на языке "Ассемблер" для простых микропроцессорных систем управления процессами. Типовые структуры блок-схем алгоритмов обработки данных. Программная реализация типовых функций управления.
методичка, добавлен 01.10.2010Микроконтроллер — компьютер на микросхеме, предназначенный для управления электронными устройствами. Структурная схема типичного современного микроконтроллера. Архитектурная особенность построения портов ввода/вывода. Принципиальная схема устройства.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа, добавлен 26.03.2013Схема и программное обеспечение модуля генератора последовательностей на шине ISA IBM PС AT. Операция "Запись в 16-и разрядное устройство ввода-вывода". Использование триггера для хранения информации в селекторе адреса. Увеличения разрядности счетчика.
контрольная работа, добавлен 05.01.2013Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Общая функциональная схема компьютера. Назначение, основные характеристики устройств. Назначение, основные функции операционной системы. Работа с файлами. Ввод и вывод данных. Состав и назначение программного обеспечения компьютера. Носители информации.
методичка, добавлен 05.10.2008Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Основные параметры устройства отображения информации. Обоснование выбора используемых ресурсов микроконтроллера и схемы включения. Разработка схемы алгоритма. Описание и отладка программы. Схема электрическая принципиальная и листинг трансляции программы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014История появления "флешек". Устройство и технические характеристики USB-флеш-памяти, принцип ее действия, дополнительные опции и программное обеспечение, типы разъемов. Карты памяти, их виды и форматы. Способы организации записи информации в ячейку.
реферат, добавлен 21.12.20103-D принтер - устройство для вывода трёхмерных данных и создания физических объектов; особенности и преимущества технологии. Области применения: архитектура, геоинформационные системы, медицина. Принцип действия принтера, материалы для 3-D печати.
презентация, добавлен 23.10.2014Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Система Р-CAD 2000 для сквозного проектирования электронных устройств. Принципиальная схема устройства в графическом редакторе P-CAD Schematic. Ручная трассировка печатных плат, управляющие файлы для фотоплоттеров и сверлильных станков в P-CAD РСВ.
лабораторная работа, добавлен 28.04.2009Соревнования VEX Skyrise. Требования к роботам. Принцип действия программного триггера. Режим ручного управления. Комплект на базе привода и системы управления. Автономный режим работы робота. Тестирование работоспособности кода методом "черного" ящика.
дипломная работа, добавлен 13.10.2015