Гидравлический привод манипулятора
Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.
Подобные документы
Схема механического привода шнека-смесителя, выбор материалов червячной передачи, определение допускаемых напряжений. Предварительный расчет валов и выбор подшипников. Нагрузки валов редуктора, выбор способа смазки и сорта масла. Уточненный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 13.02.2023Определение диаметров водоводов. Гидравлический расчет всасывающих и напорных трубопроводов. Компоновка гидромеханического оборудования. Построение графика совместной работы насосов и водоводов. Расчет мощности электродвигателей и подбор трансформаторов.
контрольная работа, добавлен 28.04.2015Области применения карьерного самосвала БелАЗ-7555В, его конструктивное исполнение. Выбор гидроцилиндра, гидромотора, насоса, направляющей аппаратуры, регулирующей аппаратуры, фильтра и бака. Гидравлический расчет трубопроводов и гидроцилиндра.
курсовая работа, добавлен 02.06.2021Выбор подземного и наземного оборудования ШСНУ для скважин. Установление параметров работы штанговой скважинной насосной установки. Определение ее объемной производительности, глубины спуска насоса. Выбор типа электродвигателя и расчет его мощности.
контрольная работа, добавлен 28.04.2016- 55. Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами
Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012 Энергокинематический расчёт привода и выбор электродвигателя. Предварительный подбор подшипников вала. Подбор и проверка прочности шпоночных соединений. Расчет и выбор гидравлической аппаратуры и трубопроводов. Выбор конструктивных характеристик фрезы.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018- 57. Привод редуктора
Выбор электродвигателя и кинематический расчеты привода. Расчет передач редуктора. Силы в цепной передаче и требования монтажа. Выбор типов подшипников и схем их установки. Определение диаметров тихоходного вала. Расчет приводного вала на прочность.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013 Кинематический расчет электромеханического привода. Определение требуемой мощности и выбор электродвигателя. Расчет тихоходной зубчатой цилиндрической передачи редуктора. Выбор материала и твердости колес. Расчет на прочность валов редуктора, подшипников.
курсовая работа, добавлен 09.10.2011Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Расчет тихоходной ступени привода. Подбор и проверочный расчет шпонок. Выбор масла, смазочных устройств. Проектный и проверочный расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009Построение схемы трубопровода. Определение режима движения жидкости. Определение коэффициентов гидравлического трения и местных сопротивлений, расхода жидкости в трубопроводе, скоростного напора, потерь напора на трение. Проверка проведенных расчетов.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение мощностей и предварительных крутящих моментов. Определение параметров передач при различных напряжениях. Вычисление диаметров валов. Выбор подшипников. Расчет валов по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Расчет водопроводной сети, определение расчетных расходов воды и диаметров трубопровода. Потери напора на участках нагнетательного трубопровода, характеристика водопроводной сети, выбор рабочей точки насоса. Измерение расчетной мощности электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 27.09.2009Проект тепловой схемы котельной. Определение падения давления и снижение температуры в паропроводе. Расчет суммарной паропроизводительности и количества котлоагрегатов. Выбор дымососа, его технические характеристики. Расчет Na-катионитовых фильтров.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Назначение и состав гидропривода погрузчика-штабелера. Расчет потребляемой мощности и подбор насосов. Составление структурной гидравлической схемы экскаватора. Выбор фильтра гидросистемы. Расчет потерь давления в гидроприводе и КПД гидропривода.
курсовая работа, добавлен 12.06.2019Особенности и сферы применения исполнительных устройств. Определение потерь давления в цеховом технологическом трубопроводе, выбор исполнительного устройства. Разработка пневматической схемы управления поршневым пневматическим исполнительным механизмом.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Оценка мощности гидропривода. Выбор гидроцилиндра с двусторонним и односторонним штоками для продольного перемещения стола. Расчет труб гидролиний. Построение линии манометрического давления. Выбор насоса, гидроаппаратуры и вспомогательных устройств.
курсовая работа, добавлен 03.11.2015Определение требований к приводу со стороны исполнительного механизма машины. Расчет параметров маховика, выбор места его установки. Проверочные расчеты элементов привода на прочность. Выбор электродвигателя, редукторов, муфт и определение их параметров.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Определение скорости движения среды в нагнетательном трубопроводе. Расчет полного гидравлического сопротивления сети и напора насосной установки. Определение мощности центробежного насоса и стандартного диаметра трубопровода. Выбор марки насоса.
контрольная работа, добавлен 03.01.2016Анализ работы гидропривода при выполнении элементов цикла. Расчет гидравлического цилиндра, расхода жидкости при перемещениях рабочих органов. Расчет подачи насоса, трубопроводов и их выбор. Принципиальная схема гидропривода. Проектирование гидроцилиндра.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Определение расчетной подачи насосной станции. Выбор схемы гидроузла и подбор основных насосов. Проектирование и расчет подводящих трубопроводов, водозаборных сооружений и напорных трубопроводов. Характеристика электрооборудования насосной станции.
курсовая работа, добавлен 14.01.2011Расчет всасывающей, сливной и напорной гидравлических линий. Выбор насоса, параметров распределителей, клапанов, дросселя, напорных фильтров, манометра, теплообменника. Определение конструктивных особенностей гидроаппаратов. Расчёт мощности привода.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Выбор структуры комплексной механизации. Режимы бурения и расчет их основных параметров. Производительность буровых станков. Определение нагрузки на рабочее оборудование и мощности приводов главных механизмов экскаваторов, карьерного автотранспорта.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода. Выбор материалов зубчатых колес и контактных напряжений. Проверочный расчет передачи. Шарикоподшипники радиальные однорядные для быстроходного вала. Расчет элементов корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Определение основных параметров конвейера. Выбор типа настила и определение его ширины. Определение мощности и выбор двигателя. Приближенный тяговый расчет. Определение расчётного натяжения тягового элемента. Выбор тормоза, муфт и натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012