Исследование системы автоматического управления
Теория автоматического управления - совокупность целесообразных действий, направленных на достижение поставленных целей. Объект управления - техническое устройство, в котором протекает управляемый процесс. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.
Подобные документы
Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014- 52. Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013 Использование нечеткой логики при управлении техническими объектами, основанными на имитации действия человека-оператора при помощи ЭВМ, в соединении с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулированием и алгоритмах управления процессом флотации.
доклад, добавлен 21.12.2009Расчет параметров регулятора и компенсатора для непрерывных и дискретных систем для объекта и возмущающего воздействия в пакете Matlab. Вид передаточных функций. Моделирование систем управления. Оценка переменных состояния объекта с помощью наблюдателя.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014Построение в соответствии с заданными параметрами структурных схем объекта локальной системы автоматического управления. Предварительный расчет параметров настройки ЛСУ по заданным показателям качества с использованием рекомендованной методики расчета.
контрольная работа, добавлен 05.11.2011Разработка устройства управления многофункциональной системы пожарной сигнализации на основе микроконтроллера PIC16F73. Конструкторско-технологический, электрический расчет элементов печатного монтажа. Экономические и потребительские показатели прибора.
дипломная работа, добавлен 19.10.2010Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами очистки, компримирования и осушки нефтяного газа на базе программируемого логического контроллера SLC-500 фирмы Allen Bradley. Расчёт системы автоматического регулирования.
дипломная работа, добавлен 06.05.2015По структурной схеме системы автоматического управления составлена система дифференциальных уравнений, описывающих её функционирование. Разработана программа на языке Pascal для решения системы методом Эйлера и построен график переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 26.12.2008Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Моделирование имитационной модели системы управления, состоящей из ПИ-регулятора и инерционного объекта второго порядка. Прогон и оптимизация модели на системе имитационного моделирования ИМОДС. Оценка параметров системы до и после оптимизации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2013Создание системы управления данными для информационной системы ВУЗа с помощью MS Access. Разработка таблиц и схемы базы данных, запросов в MS SQL Server, основных форм и отчетов. Организация формы главного меню для автоматического вызова объектов БД.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Стандартизация подходов к управлению бизнес-процессами. Модель BMM для исследования взаимодействий и управления бизнес-процессами предприятия. Методологии моделирования и управления бизнес-процессами. Способы реализации поставленных перед системой задач.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Содержание и обоснование необходимости автоматизации технологического процесса, его место и значение в современной промышленности. Суть и цели, основные этапы математического моделирования системы автоматического регулирования производственного процесса.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Неизменяемая часть системы регулирования. Расчет токового контура системы. Реализация пропорционального регулятора скорости. Динамические характеристики пропорционально-интегрального регулятора. Расчет оптимального переходного процесса в следящей системе.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Разработка цифровой модели системы управления в среде Мathcad с учетом ограничений на фазовую координату X3. Исследование системы методом цифрового моделирования. Проведение параметрической оптимизации управления. Линейная комбинация фазовых координат.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014- 67. Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 Описание существующих систем в области управления складом. Программные комплексы управления складом, их классификация, принцип работы и сравнительная характеристика. Оценка экономического эффекта от внедрения системы управления складом на производстве.
курсовая работа, добавлен 16.09.2015Технологическая подготовка производства при использовании станков с ЧПУ. Описание обрабатываемых поверхностей для целей последующего программирования. Структура автоматизированной системы управления цехом. Расчеты и разработка управляющей программы.
дипломная работа, добавлен 06.10.2014Представление системы управления конфликтными потоками как системы массового обслуживания с переменной структурой. Вероятностные свойства процесса управления. Построение имитационной модели системы массового обслуживания, математический аппарат.
дипломная работа, добавлен 27.01.2016История развития. Основные понятия. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Принцип управления по отключению. Принцип регулирования по отключению. Основние виды алгоритмов функционирования. Классификация АСУ.
курсовая работа, добавлен 12.12.2002Исследование вертикальных проекций яркости и размаха яркости. Программная реализация алгоритма автоматического анализа цифровых изображений номерных знаков с целью сегментации цифробуквенных символов. Разработка графического пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 12.04.2013Принципы разработки системы автоматического регулирования температуры на базе логического модуля LOGO!–LOGO! DM8 12/24R для нужд свободного программирования. Универсальность модулей LOGO!, особенности их использования для управления оборудованием.
контрольная работа, добавлен 26.04.2014Архитектура учебного лабораторного комплекса SDK-1.1. Микроконтроллер AduC812BS и ПЛИС MAX3064. Назначение битов регистра ENA. Два режима работы SDK-1.1. Работа с модулем системы автоматического управления на базе комплекса SDK-1.1, аналоговые входы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Разработка проекта конфигурации для компании с учетом требований конечного пользователя. Процесс управления продажами как неотъемлемый компонент процесса управления предприятием. Описание структуры информационного фонда системы. Расчет себестоимости.
дипломная работа, добавлен 02.12.2012