Анализ функционирования систем автоматической посадки беспилотной авиации
Анализ существующих подходов к автоматическому управлению траекторным движением беспилотным летательным аппаратом. Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на посадку. Моделирование системы управления с учетом ветрового возмущения.
Подобные документы
Изучение классификации воздушных суден по категориям. Описания минимально допустимых значений видимости, при которых командиру разрешается выполнять взлет, посадку или полет на судне. Определение минимума аэродрома для точной системы захода на посадку.
презентация, добавлен 02.11.2014Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.
курсовая работа, добавлен 02.10.2011Обзор существующих аналогов гибридных схем. Выбор преобразователя напряжения. Устройство распределения мощности. Линейный график работы планетарной передачи. Разработка системы управления движением гибридного автомобиля. Моделирование гибридной установки.
дипломная работа, добавлен 20.04.2015Схема стандартных маршрутов прилета аэродрома Новосибирск (Толмачево). Маневрирование при заходе на посадку. Три типа маневра, которые относятся к обратной схеме. Участок ухода на повторный заход на посадку, его этапы. Классификация воздушных судов.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Разработка автоматизированной системы координированного управления дорожным движением на дорожно-уличной сети. Характеристика функций управления, используемых методов и средств управления. Процесс функционирования АСУ координации дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 26.01.2014История воздушного транспорта России от истоков до наших дней. Развитие системы управления воздушным движением, основные этапы в формировании УВД. Обеспечение безопасности полетов гражданской авиации. Аэронавигационное обслуживание полетов самолетов.
контрольная работа, добавлен 04.01.2015Бортовая станция управления движением (СУД) для дистанционного управления судовыми силовыми средствами и задания различных режимов управления движением судна. Состав органов управления на панелях станции. Панель для управления курсом и траекторией.
реферат, добавлен 02.09.2010Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Анализ систем управления железнодорожным переездом, их сравнительная характеристика, оценка преимуществ и недостатков практического применения. Разработка функциональной схемы автоматической системы управления, ее главные компоненты и принцип работы.
контрольная работа, добавлен 01.02.2014История "умных" светофоров. Функции назначение автоматизированных систем управления движением транспорта "Старт", "Спектр". Характеристика основных зарубежных ИТС. Архитектура интеллектуальных транспортных систем и ее блоки. Анализ и оценка рынка ИТС.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Классификация методов управления дорожным движением. Автоматизированная система управления дорожным движением "Зеленая волна" в г. Барнауле. Принципы ее построения, структура, сравнительная характеристика. Кольцевая автодорога в г. Санкт-Петербурге.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Назначение, классификация и принцип действия автоматических швартовных лебедок. Анализ перспективных бесконтактных систем управления АШЛ. Система управления автоматической швартовной лебедкой с совместным частотным и электромашинным регулированием.
дипломная работа, добавлен 10.02.2011Характеристика системы диспетчерского управления движением поездов на участках железных дорог и станциях. Местный и дистанционный способ информационных преобразований. Сущность телемеханических систем телеуправления, телесигнализации и телеизмерения.
реферат, добавлен 11.04.2009Разработка интеллектуальных транспортных систем. Принцип работы парковочного радара. Изучение работы звукового индикаторного устройства и системы автоматической парковки. Применение современных методов управления процессами технического обслуживания.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Организация движения городского пассажирского транспорта при работе адаптивной системы управления дорожным движением. Сравнение временно-зависимой и транспортно-зависимой стратегии. Разработка базы нечетких правил. Построение функции принадлежности.
курсовая работа, добавлен 19.09.2014Особенности управления безопасным движением при встрече с препятствием. Анализ оптимального регулятора при переменной и заданной функции штрафов без контроля безопасности движения. Место безопасности движения в реконфигурации процесса обхода препятствия.
дипломная работа, добавлен 07.02.2013Разработка и внедрение программы моделирования системы автоматического управления взлетом самолетного типа для беспилотного летательного аппарата. Обзор и анализ существующих БЛА среднего класса аэродромного базирования, выбор оптимального способа взлета.
дипломная работа, добавлен 07.02.2013Технико-эксплуатационная характеристика отделения перевозок. История развития систем диспетчерской централизации. Структура и технология информационного обеспечения центра управления перевозками. Автоматизация функций диспетчерского персонала поездов.
дипломная работа, добавлен 26.05.2015Анализ современного технического состояния устройств сигнализации, централизации и блокировки на железных дорогах Украины. Цели проекта и структура системы ERTMS/ETCS. Совместное использование МПЦ Ebilock-950 и ERTMS/ETCS. Отказы микропроцессорных систем.
дипломная работа, добавлен 06.11.2013Математическое описание продольного движения самолета, уравнения силы и моментов. Модель привода стабилизатора и датчика положения штурвала. Разработка алгоритма ручного управления продольным движением самолета, рекомендации к выбору желаемых значений.
курсовая работа, добавлен 06.07.2009Обзор существующих систем управления электровозом. Блок автоматического управления. Микропроцессорная система управления и диагностики. Четырехступенчатый конвейер команд, конфигурирование внешней шины, система прерываний, генерация системного такта.
курсовая работа, добавлен 12.07.2009Изучение устройства квадрокоптера. Обзор вентильных двигателей и принципов работы электронных регуляторов хода. Описание основ управления двигателем. Расчет всех сил и моментов приложенных к квадрокоптеру. Формирование контура управления и стабилизации.
курсовая работа, добавлен 19.12.2015Оборудование посадки и радионавигации аэропорта Туруханск. Требования к радиомаячным системам посадки. Структура дифференциальной подсистемы. Оборудование псевдоспутника. Энергетические характеристики радиолинии. Погрешность координат для системы посадки.
дипломная работа, добавлен 27.10.2012Основные технические данные судна, двигателя, судовой электростанции. Анализ комплекса систем управления техническими средствами судовой энергетической установки. Перечень аварийных ситуаций и противоаварийных действий. Требования техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Физические принципы создания сил летательным аппаратом. Основные типы авиационных двигателей. Процессы сжатия и расширения, осуществляемые лопаточными машинами. Реактивные самолеты с необычайными силовыми установками. Компрессоры авиационных двигателей.
реферат, добавлен 23.05.2014