Разработка привода локтевого сустава руки промышленного робота
Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
Подобные документы
Обзор известных конструкций шпинделей, универсальные шпиндели на подшипниках качения и скольжения, шариковый (роликовый) и зубчатый шпиндели. Выбор параметров шарнира, расчет усилий, действующих на элементы конструкции шпинделя, напряжения в щеке и теле.
курсовая работа, добавлен 04.05.2010Описание устройства и работы привода, его структурные элементы. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической прямозубой быстроходной передачи. Предварительный и окончательный расчет валов, выбор муфт, соединений.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Разработка кинематической схемы привода. Ориентировочный расчет и конструирование главного приводного вала. Выбор мотор-редуктора привода подачи валков. Расчет винтовой пары на прочность. Уточнение передаточного числа с учетом упругого скольжения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Прикладная механика как дисциплина, представляющая собой основу общетехнической подготовки студентов немашиностроительных специальностей. Особенности кинематического расчета привода. Этапы расчета валов редуктора и зубчатых колес на контактную прочность.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Энерго-кинематический расчет привода, выбор схемы привода, редуктора и электродвигателя. Расчет значения номинальной частоты вращения вала двигателя. Выбор параметров передач и элементов привода. Определение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Обоснование методов модернизации привода главного движения станка модели 1740РФ3. Техническая характеристика станка, особенности расчета режимов резания. Расчет привода главного движения с бесступенчатым регулированием. Построение структурного графика.
курсовая работа, добавлен 28.09.2010Изучение основных режимов металлорежущего станка. Кинематический расчёт привода главного движения. Построение графика мощности и момента, силовые расчеты элементов привода, ременной передачи и валов. Привила выбора шлицевых соединений и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Разработка кинематики привода подач и привода главного движения токарно-винторезного станка. Определение назначения станка, расчет технических характеристик. Расчет пары зубчатых колес. Разработка кинематики коробки подач, редуктора и шпиндельного узла.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Классификация смесителей по принципу действия. Определение расчётной мощности двигателя. Описание порядка сборки и обслуживания привода. Конструктивный расчёт цепной передачи, шпоночных соединений. Рекомендации по выбору масла и смазки всех узлов привода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2014Назначение станка, выполняемые операции. Расчёт диаметров валов и предварительный выбор подшипников. Разработка конструкции, расчет шпиндельного узла на точность, жесткость, виброустойчивость. Выбор системы смазывания станка, привода. Силовой расчет вала.
курсовая работа, добавлен 12.09.2014- 61. Модернизация привода приводных роликов устройства по взвешиванию и кантовке рулонов листовой стали
Разработка энергокинематического расчета привода роликов. Анализ предварительного выбора подшипников. Эскизная компоновка узла приводного вала. Подсчет исполнительного гидродвигателя и шпоночных соединений. Избрание режущих инструментов и оборудования.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018 Особенности устройства индивидуального привода, характеристика и расчет его составных частей. Кинематический расчет привода, разработка конструкторской документации для его изготовления, выполнение сборочного и рабочего чертежей деталей редуктора, муфты.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Расчет балочного элемента конструкции на прочность и жесткость при изгибе и при растяжении-сжатии. Определение величин продольных сил на каждом расчетном участке балки. Определение мощности, вращающих моментов и угловых скоростей для всех валов привода.
курсовая работа, добавлен 21.04.2021Проектирование и расчет привода, зубчатой передачи и узла привода. Силовая схема привода. Проверочный расчет подшипников качения, промежуточного вала и шпоночных соединений. Выбор смазочных материалов. Построение допусков для соединений основных деталей.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Расчет технических характеристик станка и выбор его оптимальной структуры. Кинематический расчет привода, элементов коробки скоростей, валов и подшипниковых узлов. Выбор конструкции шпиндельного узла, определение точности, жесткости, виброустойчивости.
курсовая работа, добавлен 03.07.2014Проектирование привода ленточного транспортёра, предназначенного для перемещения отходов производства. Кинематический расчет мощности привода, угловой скорости, мощности и вращающего момента. Расчет закрытых передач, валов, конструирование редуктора.
курсовая работа, добавлен 30.03.2010Проект узла электромеханического привода редуктора. Разработка эскизного проекта с целью минимизации габаритов редуктора в результате рационального выбора материалов зубчатых колёс и других деталей. Оценка параметров основных составляющих привода.
курсовая работа, добавлен 14.03.2011Анализ привода дискового питателя, который служит для обеспечения вращательного движения с заданными параметрами. Этапы выбора привода и проведение кинематического расчета. Конструктивные размеры шестерни, корпуса редуктора и расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 22.09.2011Описание конструкции привода. Расчет зубчатых передач редуктора. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Определение основных параметров цилиндрических передач. Проверочный расчет подшипников на быстроходном и тихоходном валу.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Основные данные и строение привода, характеристика режима работы. Выбор электродвигателя, расчет цилиндрической зубчатой передачи (тихоходной и быстроходной ступеней), клиноременной, цепной передачи. Проектирование и проектный расчет, проверочные расчеты.
контрольная работа, добавлен 05.10.2009Назначение и краткая характеристика станка базовой модели. Основные недостатки конструкции. Описание основных узлов и датчиков линейных перемещений. Расчет модернизации привода главного движения, коробки скоростей и привода вращения осевого инструмента.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Определение технических характеристик станка 1Г340ПЦ. Кинематический расчёт привода подач и элементов коробки передач. Обоснование и выбор конструкции тягового механизма, определение скорости движения рейки. Назначение системы смазки привода устройства.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Анализ конструкции шнекового пресса ВПО-20 и принципа его действия. Техническое обоснование выбора пресса. Проведение инженерных расчетов: кинематического расчета привода, технологического и прочностного расчета пресса. Монтаж и эксплуатация пресса.
курсовая работа, добавлен 28.07.2010Описание работы привода скребкового конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет открытых цепной и цилиндрической передач. Параметры зубчатых колес. Анализ усилий в зацеплении. Расчет редукторов. Ориентировочный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012