Разработка шагающего робота
Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
Подобные документы
Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного устройства. Описание принципиальной электрической схемы автоматического управления. Расчет силовых приводов. Выбор системы управления, структурной схемы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода. Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Выбор смазки для зацепления и подшипников. Подбор муфты, компоновка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Удельное давление между поверхностями сопряжения вала и втулки. Расчет посадки с натягом, размерной цепи. Выбор посадок подшипника качения на вал и в корпус. Элементы шлицевого, шпоночного и резьбового соединения. Допуски на элементы зубчатых передач.
контрольная работа, добавлен 11.02.2013Описание привода, выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет передач. Предварительный расчет валов и выбор подшипников. Проверочный расчет шпонок. Выбор смазки и посадок для сопряжения основных деталей привода к маслораздаточной коробке.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Электропривод как неотъемлемая часть многих агрегатов и комплексов, выбор и обоснование его системы, выбор передаточного устройства. Предварительный выбор мощности электродвигателя и его параметров. Разработка схемы и выбор силовой цепи электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Изучение особенностей различные соединения деталей: с натягом, с зазором. Техника выполнения расчётов для конструкций подшипников, выбор необходимых стандартных допусков и посадок для более точного изготовления деталей. Осуществление контроля размеров.
курсовая работа, добавлен 01.08.2012Расчет статических и динамических нагрузок привода. Выбор рабочего давления и жидкости. Габаритные и присоединительные размеры насос-мотора. Расчет параметров гидроаппаратуры и манометров. Тепловой расчет насосной установки, выбор системы электропривода.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Краткое описание принципа работы силового модуля. Выбор и обоснование посадок и допусков. Особенности расчета переходной посадки и посадки с натягом. Расчет натягов в подшипниках качения. Эскиз подшипникового узла и деталей с сопрягаемым подшипником.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Теоретический расчет и выбор посадок для гладких цилиндрических соединений коробки скоростей, подшипников скольжения. Расчет посадок с натягом. Выбор комплексов контроля параметров зубчатого колеса. Расчет размерной цепи методом полной взаимозаменяемости.
курсовая работа, добавлен 23.06.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет ременной передачи. Межосевое расстояние aрем для плоских ремней, допустимое полезное напряжение. Расчет редуктора и валов. Расчет шпоночных соединений и подшипников. Выбор смазки для редуктора.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Разработка привода ленточного транспортёра, предназначенного для перемещения отходов производства (древесная щепа). Выбор электродвигателя по требуемой мощности и частоте вращения. Выбор муфт и подшипников. Расчет валов, сборка редуктора и монтаж привода.
курсовая работа, добавлен 06.12.2009Определение зазоров и натягов в гладком цилиндрическом соединении. Расчет и выбор посадки с натягом. Обоснование выбора переходной посадки. Допуски калибров для гладких цилиндрических деталей. Параметры резьбового соединения. Сопряжение зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 04.10.2011Изучение и анализ существующих конструкций автоматических загрузочных устройств, механизмов автоматического контроля деталей и технологических процессов. Обоснование созданных конструкций. Вариантность при разработке робота технологических процессов.
контрольная работа, добавлен 21.04.2013Кинематический и силовой расчет привода. Подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Определение усилий, действующих в зубчатом зацеплении. Выбор материала валов, расчет подшипников. Проверочный расчет шпонок. Выбор смазки деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Энергокинематический расчёт привода и выбор электродвигателя. Предварительный подбор подшипников вала. Подбор и проверка прочности шпоночных соединений. Расчет и выбор гидравлической аппаратуры и трубопроводов. Выбор конструктивных характеристик фрезы.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Стандарты, употребляемые на железнодорожных предприятиях. Расчет и выбор посадки с натягом для соединения зубчатого колеса с валом. Подбор посадки внутреннего и наружного колец подшипника. Допуски соосности и цилиндричности для поверхностей вала.
курсовая работа, добавлен 04.10.2011Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Расчет цепной передачи. Конструктивные размеры червячного зацепления, корпуса редуктора. Выбор подшипников, проверка долговечности. Уточненный расчет валов редуктора. Правила техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Расчёт исполнительных размеров гладких калибров и компенсации влияния микронеровностей. Построение схемы расположения полей допусков посадки с натягом с указанием размеров и отклонений. Определение предельно допустимого удельного контактного давления.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012- 73. Точные расчеты
Расчет калибров для контроля размеров цилиндрических поверхностей. Определение посадки для подшипника скольжения, работающего длительное время с постоянным числом оборотов. Выбор посадки с натягом для соединения вала и втулки, проект размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 08.12.2010 Расчет и выбор посадки с натягом для соединения зубчатого колеса с валом. Анализ полученной посадки и построение схемы расположения полей допусков. Обозначение посадки соединения и полей допусков сопрягаемых деталей, поправка к расчетному натягу.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011- 75. Расчет редуктора
Выбор электродвигателя и его обоснование. Кинематический и силовой расчет привода, его передач. Размеры зубчатых колес, корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Выбор посадок деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014