Нахождение закона оптимального управления системой по точности и быстродействию
Составление структурной схемы для заданной системы, используя метод степенных рядов. Нахождение и сравнение управления оптимального по точности, по расходу сигнала и по быстродействию. Моделирование полученных результатов в математическом пакете MathCAD.
Подобные документы
Анализ структурной схемы системы передачи информации. Помехоустойчивое кодирование сигнала импульсно-кодовой модуляции. Характеристики сигнала цифровой модуляции. Восстановление формы непрерывного сигнала посредством цифро-аналогового преобразования.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Нахождение по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции. Исследование устойчивости системы, проведение ее частотного анализа и преобразования, расчет переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009Составление функциональной и структурной схемы. Составление дифференциального уравнения системы. Проверка устойчивости по критерию Михайлова. Построение области устойчивости в области одного параметра. Составление структурной схемы нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Рассмотрение основ структурной схемы системы автоматизации. Выбор исполнительных и задающих элементов, микропроцессорного элемента управления. Расчет нагрузочных характеристик. Составление алгоритма управления и написание программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Взаимосвязь точности измерения координат цели и эффективности применения радиоэлектронной системы. Методы измерения угловых координат. Точность, разрешающая способность радиолокационных систем. Численное моделирование энергетических характеристик антенны.
дипломная работа, добавлен 11.06.2012Временная избыточность цифровых систем управления. Построение структурной схемы. Преобразование структурной схемы и определение показателей надёжности. Расчет вероятности безотказной работы системы. Программный комплекс автоматизированного расчета.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Синтез пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, обеспечивающего для замкнутой системы показатели точности и качества управления. Амплитудно-частотная характеристика, динамический анализ и переходный процесс скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Нахождение оптимального времени реверберации, общей площади ограничивающих поверхностей, дополнительного и основного фонда звукопоглощения. Определение требуемых параметров помещения. Выбор системы озвучения. Описание расположения громкоговорителей.
контрольная работа, добавлен 25.05.2014Характеристика структурной схемы объекта управления, особенности системы автоматического управления второго порядка. Составление уравнения объекта управления в векторной форме, порядок проверки системы на устойчивость, управляемость и наблюдаемость.
контрольная работа, добавлен 13.09.2010Проектирование структурной схемы электромеханического релейного следящего привода. Составление дифференциальных уравнений замкнутой нелинейной системы автоматического управления, построение ее фазового портрета. Гармоническая линеаризация нелинейности.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014- 36. Привод антенны
Проектирование следящей системы автоматического регулирования. Для достижения требуемой точности используется система комбинированного управления. Выбор и обоснование функциональной схемы. Выбор усилителя, передаточная функция. Реализация системы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2010 Расчет дискретного регулятора, обеспечивающего максимальную скорость переходного процесса. Формирование интегрального квадратичного критерия. Синтез компенсатора, непрерывного и дискретного регулятора, компенсатора, оптимального закона управления.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Работа регулятора линейного типа, автоматического регулятора, исполнительного механизма, усилителя мощности, нормирующего преобразователя. Составление алгоритмической структурной схемы системы автоматического управления. Критерий устойчивости Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.10.2012Частота дискретизации радиосвязи при дельта–модуляции. Оценка линейной дельта–модуляции. Выбор оптимального шага квантования входного сигнала, схемы дельта-модуляторов. Общие сведения об адаптивно-разностной ИКМ. Сравнение цифровых систем кодирования.
контрольная работа, добавлен 17.03.2011Решение задачи на определение напряжения и частоты верхней и нижней составляющих боковых колебаний модулированного сигнала при заданных составляющих модулирующего сигнала. Составление структурной схемы оконечной станции системы многоканальной связи.
контрольная работа, добавлен 21.01.2011Проектирование схемы устройства управления, выбор и описание элементов схем (ввода-вывода, логические, счетчик и другие элементы), принципы и подходы к реализации различных функций. Моделирование работы схемы в Electronics Workbench, анализ результатов.
контрольная работа, добавлен 04.04.2016Определение параметров линейной схемы на резонансной частоте. Нахождение передаточной функции цепи по напряжению. Процесс построения управляющего сигнала. Отклик схемы на спектр амплитудно-модулированного колебания. Импульсная характеристика схемы.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Обзор системы управления микроклиматом FC-403-65. Разработка структурной схемы системы управления температурным режимом теплицы. Выбор датчиков и исполнительных механизмов, принципиальная схема их подключения. Разработка инструкций по эксплуатации.
дипломная работа, добавлен 10.04.2017Классификация методов повышения точности средств измерений. Уменьшение аддитивной погрешности. Метод отрицательной связи, инвариантности, прямого хода, вспомогательных измерений. Периодическая автоподстройка параметров. Виды помех, способы их описания.
курсовая работа, добавлен 13.11.2011- 45. Пожарный извещатель системы охранно-пожарной сигнализации с использованием защищённого канала связи
Выбор структурной и функциональной схемы системы охранно-пожарной сигнализации объекта. Разработка пожарного извещателя, моделирование его узлов в пакете Micro Cap. Системный анализ работоспособности и безопасности системы пожарной сигнализации.
дипломная работа, добавлен 27.01.2016 Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Выбор материала и типа конструкции для производства двусторонней печатной платы, определение класса ее точности. Позитивный фотохимический способ изготовления и нахождение размеров печатной платы, допустимые паразитные параметры и длина проводников.
курсовая работа, добавлен 07.10.2010Анализ частотных и временных характеристик цепи. Влияние изменяемого параметра цепи на частотные характеристики. Нахождение выходного сигнала методом интеграла наложения. Построение графика входного и выходного сигнала при увеличении входного импульса.
курсовая работа, добавлен 01.10.2014Изучение приемов оптимально синтеза структурной схемы и анализа САУ. Проведение практического анализа и синтеза автоматизированной системы на примере системы MATHCAD. Определение возможности обеспечения наилучших характеристик САУ в статике и динамике.
контрольная работа, добавлен 06.01.2012Исследование системы автоматического управления с заданной структурной схемой, видом нелинейности и числовыми параметрами методом фазовой плоскости и гармонической линеаризации. Влияние входного воздействия и параметров нелинейности на динамику системы.
курсовая работа, добавлен 01.10.2012