Моделирование и исследование адаптивной системы автоматического управления
Рассмотрение основных особенностей моделирования адаптивной системы автоматического управления, характеристика программ моделирования. Знакомство со способами построения адаптивной системы управления. Этапы расчета настроек ПИ-регулятора методом Куна.
Подобные документы
Описание автоматического цикла сверлильного станка. Подбор необходимых элементов электрической принципиальной схемы для управления технологическим процессом: с использованием алгебры логики и без ее применения. Логические функции исполнительных устройств.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Принцип работы барокамеры в тепловом режиме. Проверка на теплоустойчивость. Система автоматического управления поддержания температуры. Подача напряжения на испытуемые детали. Управление процессом нагрева. Экономическое обоснование модернизации камеры.
дипломная работа, добавлен 11.07.2015Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Выбор двигателя и его моделирование в программе Simulink. Расчет контура регулирования тока, выбор номинального режима работы. Моделирование регулятора веса и фильтра. Разработка алгоритмов розлива анодов и задающего устройства. Рабочий цикл устройства.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Котел как объект управления, разрежение воздуха внутри топки как регулируемая величина. Составление структурной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010- 106. Разработка системы автоматического контроля технологических параметров газоперекачивающего агрегата
Характеристика центробежного компрессора 4ГЦ2-130/6-65. Сравнительный анализ существующих программно-технических комплексов автоматизации газоперекачивающих агрегатов. Обоснование экономического эффекта от применения системы автоматического контроля.
дипломная работа, добавлен 31.05.2010 Динамические свойства объекта регулирования и элементов системы автоматического регулирования. Определение параметров типового закона регулирования. Параметры передаточных функций. Параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2015Роль в системах автоматического управления технологического оборудования датчиков, контролирующих ход и конечное положение узла. Приборы контроля давления рабочих сред, времени, скорости вращения – реле. Промежуточные звенья схемы электроавтоматики.
курсовая работа, добавлен 22.10.2009Рассмотрение системы терморегулирования, предназначенной для поддержания заданной температуры в печи постоянной. Расчет элементов электрической схемы регулятора. Описание функциональных элементов передаточными функциями. Расчет настроек регулятора.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Исследование принципов работы системы управления влажностью бумажного полота сушильной части БДМ №1; построение функциональной схемы на базе логического программируемого контроллера. Разработка математической модели системы, анализ ее устойчивости.
дипломная работа, добавлен 27.12.2014Знакомство с распространенными интегрированными системами проектирования и управления. Печи как самостоятельные устройства, работающие по собственным алгоритмам. Общая характеристика особенностей датчиков давления. Анализ термопреобразователя Тесей.
дипломная работа, добавлен 14.05.2015Принцип работы систем автоматического регулирования. Определение передаточного коэффициента динамического звена. Построение кривой переходного процесса методом трапецеидальных вещественных характеристик. Оценка показателей качества процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015История создания предприятия ЗАО "СпецЭлектроМеханика". Передовое предприятие, выпускающее современные вторичные источники электропитания, источники бесперебойного питания, системы автоматического ввода резерва, автоматизированные системы управления.
отчет по практике, добавлен 19.07.2012Инженерные сети и системы. Структура систем автоматического управления. Структура систем телемеханики, основные функции и задачи. Принцип работы висцинового фильтра, регулятора высокого давления прямого действия. Одоризационная установка капельного типа.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Электронные устройства находят широкое применение на современных транспортных средствах в системах автоматического управления, причем, по насыщенности электронно-компьютерным оборудованием современный автомобиль приближается к авиационным лайнерам.
реферат, добавлен 09.12.2008Знакомство с конструкцией барабанного фильтра с вакуумными трубками, основное назначение. Рассмотрение особенностей контроллера распределительных систем типа "КРОСС", общая характеристика структурной схемы. Анализ регулирующего фланцевого клапана.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Характеристика мелиоративной насосной станции, выбор принципиальной электрической схемы. Составление схемы соединений щита управления. Экономическая эффективность схемы системы автоматического управления. Определение надежности элементов автоматики.
курсовая работа, добавлен 19.03.2011Анализ линейной системы автоматического регулирования давления в емкости. Определение запасов устойчивости, прямых и косвенных показателей ее качества. Расчет передаточной функции. Построение фазового портрета и переходного процесса нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Изучение теоретических основ и методов моделирования одежды для разных возрастных групп. Характеристика процесса моделирования одежды методом наколки. Принципы и правила перевода вытачек на ткань. Муляжный метод обработки формы. Наколка готовой выкройки.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Выбор электродвигателя, его технические характеристики. Выбор схемы тиристорного преобразователя привода, анодных и уравнительных реакторов, определение их активного сопротивления. Расчет статических, динамических, механических характеристик системы ТП-Д.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Технические характеристики тиристорного преобразователя. Двигатель постоянного тока. Построение логарифмических характеристик и их анализ. Передаточная функция разомкнутой системы. Синтез непрерывных корректирующих звеньев. Выбор корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Разработка системы автоматического регулирования и контроля пропилена товарно-сырьевого цеха НПЗ "Газпром Нефтехим Салават" на программном продукте Trace Mode 6. Понятие и применение SCADA-систем. Характеристика установки: сырье, реагенты и продукция.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Получение расчетных передаточных функций объекта. Методика расчета параметров автоматического регулирования по МПК, МПК с О, ММЧК, построение оптимальных графиков переходных процессов и оценка прямых показателей качества. Анализ полученных результатов.
курсовая работа, добавлен 11.04.2012Определение параметров автоматизации объекта управления: разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления, моделирование процессов управления, определение показателей качества, параметры принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 18.09.2009