Система автоматического управления линейных объектов при детерминированных внешних воздействиях
Функциональная схема системы автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Принцип и описание динамического режима работы системы. Функция и объект регулирования. Придаточная функция двигателя и анализ устойчивости системы.
Подобные документы
Автоматизация производственного процесса. Исследование динамических свойств объекта регулирования и регулятора. Системы автоматического регулирования уровня краски и стабилизации натяжения бумажного полотна. Уравнение динамики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Разработка схемы электрической принципиальной математической модели системы автоматического управления, скорректированной корректирующими устройствами. Оценка устойчивости исходной системы методом Рауса-Гурвица. Синтез желаемой частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Работа системы стабилизации самолета по углу тангажа его структура и модели. Варьируемые параметры, передаточные функции. Определение области работоспособности. Схема моделирования исходной системы и ее переходная функция. Построение множества Парето.
презентация, добавлен 17.07.2010Анализ линейной системы автоматического регулирования давления в емкости. Определение запасов устойчивости, прямых и косвенных показателей ее качества. Расчет передаточной функции. Построение фазового портрета и переходного процесса нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Принципиальная схема замкнутой системы электропривода и составление ее математического описания. Уравнения во временной области и их операторные преобразования. Определение необходимого коэффициента передачи в установившемся режиме и динамика системы.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Описание принципа действия выбранной конструкции следящей системы автоматического регулирования. Расчет исполнительного двигателя, сравнивающего устройства, усилителя мощности. Анализ качества скорректированной системы по частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 10.05.2014Выбор типа электропривода и электродвигателя. Расчет нагрузочной диаграммы электродвигателя. Проверка двигателя по нагреву. Принципиальная электрическая схема силовой части. Переход к системе относительных единиц. Передаточная функция регулятора тока.
курсовая работа, добавлен 27.10.2008Общая характеристика и изучение переходных процессов систем автоматического управления. Исследование показателей устойчивости линейных систем САУ. Определение частотных характеристик систем САУ и построение электрических моделей динамических звеньев.
курс лекций, добавлен 12.06.2012Тиристорный электропривод постоянного тока в промышленности. Структура и параметры объекта управления. Алгоритм управления и расчёт параметров элементов структурной схемы. Параметры регулятора скорости. Принципиальная схема гибкой обратной связи.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Создание схемы парового котла типа ПК-41: система подачи топлива и технологические параметры. Анализ выпускаемых измерительных устройств температуры и давления. Разработка системы автоматического контроля и сигнализации. Расчет погрешностей измерения.
дипломная работа, добавлен 09.05.2014Анализ технологических схем и технических решений для регулировки температурного режима работы танковых двигателей. Описание автоматизированной системы управления температурным режимом. Военно-техническая оценка эффективности предлагаемого устройства.
дипломная работа, добавлен 16.03.2023Разработка автоматической системы управления сортировкой грузов на складе, при одновременном повышении качества регулирования скорости электродвигателей толкателей. Увеличение надёжности данной системы за счёт упрощения технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Автоматизация горных комбайнов и комплексов. Функциональная схема регулятора УРАН. Защита двигателя от "опрокидывания" (остановки). Стабилизация значения тока нагрузки путём автоматического изменения скорости подачи. Цепи дистанционного управления.
лабораторная работа, добавлен 01.03.2009Общие характеристики электродвигателя. Расчеты по выбору элементов системы автоматического управления. Выбор тахогенератора, трансформатора, вентилей и тиристора. Определение индуктивности якорной цепи. Расчет статических показателей и динамики системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Разработка системы автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда для изучения влияния вибрационного сглаживания на характер фрикционных автоколебаний. Основные параметры двигателя. Моделирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Системы измерительных механизмов, применяющихся на самолетах и вертолетах. Методы автоматического уравновешивания компенсаторов. Принцип измерения различных параметров электрического тока низкой частоты. Принцип работы стробоскопического осциллографа.
контрольная работа, добавлен 09.03.2013- 67. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах
Амплитудно и фазо-частотная характеристика разомкнутой системы по передаточным функциям. Переходная характеристика системы по вещественной частотной характеристике замкнутой системы. Качество работы системы в переходном и установившемся режимах.
курсовая работа, добавлен 15.09.2009 Структурная схема роботоконвейерного комплекса, основные требования технологического процесса, принцип работы приводов механизмов. Функциональная схема системы логического управления и структурная схема следящего механизма, описание управляющих сигналов.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Описание структурной схемы системы автоматического управления электропривода постоянного тока и ее проектирование с использованием обратных связей и наблюдателя Люенбергера. Расчет передаточной функции и параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Описание принципов и режимов автоматического управления. Обоснование выбора программы управления энергоблоком на атомной электрической станции. Изучение схем теплотехнического контроля на АЭС. Система управления турбиной и электропитанием энергоблока.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Разработка схемы и ПО для аппаратной модели заданной системы управления на PIC16F877. Устройство для светового бесконтактного управления скоростью вращения двигателя постоянного тока. Блок-схема программногО обеспечения для контроллера PIC 16F877.
контрольная работа, добавлен 29.05.2019Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.
контрольная работа, добавлен 24.12.2014Статические характеристики системы управления и ее устройств. Расчет динамического коэффициента регулирования и коэффициента для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов. Определение устойчивости системы методами Ляпунова и Рауса-Гурвица.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Синтез автоматической системы регулирования электропривода, работающей с постоянным моментом сопротивления в частых пуско-тормозных режимах с постоянством с трехфазным однообмоточным двигателем. Управление короткозамкнутым асинхронным двигателем.
дипломная работа, добавлен 14.12.2013Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011