Оптимальная программа управления динамической системой
Определение оптимальной программы управления динамической системой, обеспечивающей минимум квадратичного критерия. Алгоритм решения краевой задачи для канонической системы уравнений с привлечением численных методов математического программирования.
Подобные документы
Разработка схемы управляющего устройства. Принципы построения конечных автоматов. Определение путей переходов. Составление уравнений динамической системы в пространстве состояний и нахождение их решений в линейном случае. Метод прямого программирования.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Математическое описание численных методов решения уравнения, построение графика функции. Cтруктурная схема алгоритма с использованием метода дихотомии. Использование численных методов решения дифференциальных уравнений, составление листинга программы.
курсовая работа, добавлен 19.12.2009Решение задачи минимизации среднеквадратичной интенсивности управления. Использование формулы Коши и приращения критерия качества. Применение программы конечного двойственного метода линейно квадратичного программирования. Выбор метода корректировки.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Составление программы и численное решение краевой задачи нестационарной теплопроводности методом конечных разностей. Определение начальных и граничных условий, физические условия однозначности. Реализация программы на языке программирования Pascal.
контрольная работа, добавлен 08.07.2013Метод половинного деления как один из методов решения нелинейных уравнений, его основа на последовательном сужении интервала, содержащего единственный корень уравнения. Алгоритм решения задачи. Описание программы, структура входных и выходных данных.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2012Системы линейных алгебраических уравнений. Матричный метод решения систем линейных уравнений. Решение задачи математическим методом. Блок-схема алгоритма и листинг программы. Расчет трудоемкости разработки программы. Расчет себестоимости и цены программы.
дипломная работа, добавлен 25.04.2012Компиляция программ на языке C/C++. Компиляция нескольких файлов. Библиотеки объектных файлов. Создание статической и динамической библиотеки. Функции работы. Создание динамической библиотеки для решения системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 07.08.2007Численные решения задач методом Коши, Эйлера, Эйлера (модифицированный метод), Рунге Кутта. Алгоритм, форма подпрограммы и листинг программы. Решение задачи в MathCad. Подпрограмма общего решения, поиск максимальных значений. Геометрический смысл задачи.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Гибкие производственные системы. Программируемые логические контроллеры. Обзор языков программирования контроллеров. Назначение и маркировка Сетей Петри. Гибкая автоматизированная производственная система со складским комплексом. Программа на языке SFC.
дипломная работа, добавлен 11.11.2012Поиск взаимно простых чисел. Алгоритм Евклида для целых чисел. Описание выбранного языка программирования. Алгоритм решения задачи. Обзор средств программирования. Текст и описание программы. Руководство оператора, программа и методика испытаний.
курсовая работа, добавлен 15.06.2011Постановка задачи динамического программирования. Поведение динамической системы как функция начального состояния. Математическая формулировка задачи оптимального управления. Метод динамического программирования. Дискретная форма вариационной задачи.
реферат, добавлен 29.09.2008Характеристика основных методов линейного программирования с n- переменными, в частности, графического и симплекс-метода. Способы решения задачи по определению оптимальной структуры товарооборота, обеспечивающей торговому предприятию максимум прибыли.
курсовая работа, добавлен 03.04.2011- 13. Численные методы
Программа вычисления интеграла методом прямоугольников. Решение задачи Коши для дифференциальных уравнений. Модифицированный метод Эйлера. Методы решения краевой задачи для обыкновенного дифференциального уравнения. Задачи линейного программирования.
методичка, добавлен 18.12.2014 Описание математических методов решения систем линейных уравнений. Метод Гаусса, матричный метод. Вычисление определителей второго и третьего порядка. Язык программирования Паскаль. Структура программы, описание переменных, основные конструкции языка.
курсовая работа, добавлен 20.07.2010Разработана программа решения двух задач на языке программирования Turbo Pascal. Спецификация задания. Описание входных и выходных данных. Математическая постановка задачи. Алгоритм ее решения. Описание и блок-схема программы. Результаты тестирования.
курсовая работа, добавлен 28.06.2008Итерационные методы решения нелинейных уравнений, системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Решение нелинейных уравнений методом интерполирования. Программная реализация итерационных методов решения СЛАУ. Практическое применение метода Эйлера.
курсовая работа, добавлен 20.01.2010Решение дифференциального уравнения с помощью численных методов (Рунге-Кутта и Эйлера модифицированного). Особенности построения графиков в программе Microsoft Visual Basic 10 с использованием ответа задачи, который имеет незначительную погрешность.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Общие задачи линейного программирования. Описание алгоритма симплекс-метода, записанного в канонической форме с односторонними ограничениями. Алгоритм построения начального опорного плана для решения задачи. Расширенный алгоритм искусственного базиса.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012Описание математической модели определения тока в электрической цепи с помощью решения системы алгебраических уравнений методом Гаусса. Описание и разработка блок-схемы программы. Ввод данных задачи, составление программы и анализ результатов решения.
контрольная работа, добавлен 15.08.2012Особенности разработки устройства управления системой измерения веса, построенного на микроконтроллере ATmega16 фирмы Atmel. Схема включения микроконтроллера, сброса, стабилизатора напряжения. Проектирование функций микроконтроллера. Листинг программы.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Разработка функциональной и принципиальной схемы. Выбор управляющего контроллера. Описание МК PIC16F626, МК AVR, МК 51. Выбор элементной базы. Разработка управляющей программы. Описание алгоритма работы программы. Схема устройства, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка игры "Экзамен" с применением объектно-ориентированного программирования и языка Java (в среде Eclipse Helios). Структура программы и алгоритм решения задачи. Описание методов и переменных. Экспериментальное тестирование и оценка программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011История появления и распространения Turbo Pascal - среды разработки для языка программирования Паскаль. Общий вид объявления файлового типа. Входная, выходная и промежуточная информация. Алгоритм решения задачи: словесный алгоритм, блок-схема, программа.
курсовая работа, добавлен 05.01.2010Си - это язык программирования общего назначения. Постановка задачи: разработка программы - калькулятора. Метод решения задачи. Алгоритм работы программы. Технические данные для использования. Описание основных функций.
курсовая работа, добавлен 23.05.2002Обзор элементов языка программирования Паскаль, решение задач путем использования численных методов на компьютере. Алгоритм нахождения интеграла функции с помощью метода прямоугольников. Комплекс технических средств, необходимых для решения задачи.
контрольная работа, добавлен 07.06.2010