Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием
Методы выбора регулятора, который способен обеспечить заданное качество переходных процессов регулирования. Расчёт корней характеристического уравнения. Построение кривой разгона. Теоретические сведения, требуемые для построения зоны устойчивости АСР.
Подобные документы
Общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ. Принципы построения и расчёт систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией.
курс лекций, добавлен 04.03.2012- 52. Техническая реализация системы автоматизированного управления уровнем воды в барабане парового котла
Характеристика котла для производства перегретого пара. Функции регулятора уровня воды в барабане парового котла. Разработка технической структуры системы автоматизированного управления и функциональной схемы регулятора. Организация безударных переходов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011 Кривая разгона. Динамические параметры и математическое описание кривой разгона. Алгоритм управления. Выбор переходного процесса и настройки параметров алгоритмов управления АСУ. Регулирование в программе SIMULINC. Оптимизация переходного процесса.
контрольная работа, добавлен 02.08.2008Разработка системы управления технологическим процессом получения холода и управляющей программы для нее. Расчет экономического эффекта от ее внедрения. Выбор аппаратных средств контроля регулирования. Определение настроечных параметров регулятора.
дипломная работа, добавлен 21.08.2013Изучение особенностей формирования функциональной и структурной схем системы. Выбор исполнительного устройства на основе минимизации требуемого момента инерции на валу двигателя. Определение параметров передаточных функций двигателя. Расчет регулятора.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Составление структурной схемы и определение передаточной функции объекта управления. Построение логарифмических, переходных характеристик и составление уравнения состояния непрерывного объекта. Определение периода квантования управляющей цифровой системы.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Расчёт узлов лебёдки. Выбор типа полиспаста, каната, параметры подбора размеров барабана и блоков. Определение характеристик двигателя и выбор типа редуктора. Оценка времени разгона и торможения механизма на основной скорости. Расчёт муфты и передач.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012- 58. Уравнение предельного состояния в задачах устойчивости электропогрузчиков в пищевых производствах
Расчеты устойчивости электропогрузчика, определение их части и значения в общем объеме его проектирования. Решение задачи построения поверхности предельного состояния, методы теории надежности. Условие устойчивости при движении ненагруженного погрузчика.
статья, добавлен 24.08.2013 Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.
контрольная работа, добавлен 24.12.2014Расчёт инжекционной газовой горелки среднего давления. Общие требования к газопроводам промышленного предприятия. Подбор оборудования, регулятора, предохранительных клапанов. Расчет избыточного давления взрыва для горючих газов. Схема газопотребления.
курсовая работа, добавлен 11.11.2010Определение значений параметров настройки и переходных функций по задающему и возмущающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой САР и оценка переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Технологическое описание механизма, его особенностей, кинематическая схема. Расчёт нагрузок, создаваемых механизмом на валу двигателя за цикл работы. Предварительный выбор мощности двигателя по нагрузочной диаграмме механизма. Расчёт переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.11.2010Работа трехконтурной автоматической системы, встроенной в естественную систему. Структурная схема и анализ устойчивости контура, его переходная характеристика. Определение оптимальных частот работы контура, построение передаточной функции ошибки.
курсовая работа, добавлен 15.10.2009Описание принципиальной технологической схемы установки вакуумной перегонки мазута. Построение кривой ИТК мазута Северо-варьеганской нефти. Технологический расчёт и расчёт теплового баланса вакуумной колонны, расчёт её диаметра и высоты, числа тарелок.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Графическое изображение зависимости фазового состояния сплава от температуры и состава. Общий вид кривой охлаждения чистого металла. Равновесие в однокомпонентной системе. Главные экспериментальные и теоретические методы построения диаграмм состояния.
лекция, добавлен 29.09.2013Правило фаз (закон Гиббса) в термодинамике, его применение для построения кривых охлаждения железоуглеродистых сплавов и анализа превращений. Определение структурных составляющих углеродистых сталей в равновесном состоянии (после полного отжига).
реферат, добавлен 28.06.2012Выбор редуктора, троллеев и резисторов электродвигателя. Его проверка по скорости. Определение возможности неучета упругих связей, времени пуска, торможения и движения. Расчет сопротивлений и механических характеристик. Построение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 24.09.2013Обоснование выбора участка автоматизации, выделение регулируемых и регулирующих параметров. Анализ назначения и функций ленточного весового дозатора непрерывного действия. Разработка принципиальной электрической схемы регулятора ленточного конвейера.
контрольная работа, добавлен 12.04.2015Применение аммиачной обработки питательной воды. Разработка структурной и функциональной схемы системы автоматизации регулирования кислотно-щелочного баланса питательной воды в трубопроводе теплоэнергоцентрали. Расчет параметров настройки регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Температура и влажность воздуха в теплице. Температура и влажность почвы. Датчики и исполнительные устройства. Датчик влажности воздуха и расхода воды на распыление. Расчёт параметров настройки регулятора и погрешностей. Трансформированная погрешность.
курсовая работа, добавлен 09.01.2009Технология производства лекарственного препарата "Нитокс 200". Сведения о продукции и факторы, влияющие на ее качество. Диаграммы Исикавы, Парето. Анализ стабильности основных процессов лекарственного препарата. Расчет среднеквадратического отклонения.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011Процесс образования ткани на ткацком станке. Назначение, виды и технологическая схема ткацкого станка. Описание работы станка по кинематической схеме. Расчёт частот и скоростей вращения рабочих органов станка, плотности по утку, заправочного натяжения.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Выбор главных размеров обмотки статора. Расчёт размеров зубцовой зоны статора, воздушного зазора. Внешний диаметр ротора. Расчёт магнитной цепи. Магнитное напряжение зубцовой зоны статора. Расчёт параметров асинхронной машины для номинального режима.
курсовая работа, добавлен 30.11.2010Технические данные системы охлаждения циркуляционного масла главного судового дизеля. Назначение системы автоматического регулирования температуры масла, ее особенности и описание схемы. Определение настроечных параметров регулятора температуры масла.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Определение причин и описание механизма необратимости пластичной деформации металлов. Изучение структурных составляющих сплавов железа с углеродом, построение кривой охлаждения сплава. Описание процессов закаливаний углеродистых сталей, их структура.
контрольная работа, добавлен 18.01.2015