Рождение и основные этапы развития робототехники
Рассмотрение истории развития робототехники в соотношении с историей всего человечества. Ознакомление с такими понятиями, как "Робот", "Андроид", "Машина", "Механизм" и "Робототехника". Применение роботов в наше время и планы на будущее в этой сфере.
Подобные документы
Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 20.06.2014Ознакомление с историей поиска путей усовершенствования переработки высокофосфористых чугунов. Рассмотрение конструкции конвертера донного дутья. Изучение особенностей процесса выплавки стали с донным дутьем. Определение скорости растворения извести.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Изучение организации автоматической линии для отдельного участка механического цеха машиностроительного предприятия. Расчет такта поточной линии, количества рабочих мест и численности рабочих. Обоснование применения и выбор типа промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 26.06.2011Механизм - составная часть любой машины и прибора, совокупность подвижно соединенных между собой тел (деталей), преобразующая вид и характеристики движения отдельных звеньев. Назначение и классификация механических передач, виды и устройство приводов.
курсовая работа, добавлен 29.05.2012Шелк — натуральная элементарная нить животного происхождения. Ознакомление с историей производства шелка, свойствами нити. Описание основных областей применения материалов из натурального шелка, а также современных перспектив использования данных тканей.
реферат, добавлен 09.05.2015Паровая машина как первый механический двигатель, нашедший практическое применение. Первая удачная паровая машина с поршнем. Газовые тепловые двигатели. Схема двигателя Стирлинга. Чертеж паровой машины И.И. Ползунова. Эволюция паровой машины Дж. Уатта.
реферат, добавлен 02.04.2009История и этапы развития моторостроения за рубежом. Создание газового двигателя, определение его преимуществ и недостатков, сферы применения на современном этапе. События, разработки и достижения, произошедшие за последние десятилетия в этой отрасли.
контрольная работа, добавлен 24.07.2011Разработка проекта горизонтально-ковочной машины, предназначенной для горячей штамповки в разъемных матрицах, закрепленных в неподвижном блоке и боковом ползуне. Силовой расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 03.06.2013Понятие и сущность термина "эргономика". Важность развития эргономики в областях радиотехники и конструирования радиоэлектронной аппаратуры. Возможности человека-оператора в замкнутой эргатической системе. Примеры моделирования системы "человек-машина".
контрольная работа, добавлен 14.09.2010Задачи конструирования и сведения о машинах и механизмах. Служебное назначение технологического оборудования и содержание технических условий. Стадии и этапы разработки конструкторской документации. Методы создания производственных унифицированных машин.
курс лекций, добавлен 18.02.2009Применение механического оборудования на предприятиях общественного питания. Принципиальная схема протирочной машины МИВП. Описание правила ее эксплуатации. Расчет основных технологических параметров. Конструктивная проработка и компоновка устройства.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Машина как объект производства: основные понятия, элементы, функции. Точность изготовления машины. Функционально-сборочная единица машины. Основные (или исполнительные) элементы. Классификация элементов машины, форм неделимых элементов, поверхностей.
контрольная работа, добавлен 05.11.2008Редуктор как механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата, основное назначение. Рассмотрение особенностей проектирования привода ленточного транспортера. Этапы расчета цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Методика расчета и особенности проектирования автоматической линии технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10. Общая характеристика транспортных систем загрузочных устройств промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Основные этапы создания гибких производственных систем (ГПС). Требования для создания подразделений ГПС. Основные этапы по внедрению ГПС. Сдача ГПС в промышленную эксплуатацию. Тенденции развития и разработки систем числового программного управления.
реферат, добавлен 05.06.2010История развития технологий с использованием биообъектов (биотехнологий). Использование достижений различных областей науки, создание широкого ассортимента коммерческих продуктов и методов. Деление истории биотехнологии на периоды, ее цели и задачи.
реферат, добавлен 23.10.2016Проектирование прессового механизма формовочной машины. Расчет площади прессового поршня, удельного давления прессования в конце хода поршня, общая грузоподъемность механизма. Анализ индикаторной диаграммы, расход свободного воздуха на одно прессование.
курсовая работа, добавлен 30.10.2011Основные сведения о машинах и механизмах. Энергетические и рабочие группы машин. Понятия механической передачи, ведущего и ведомого вала. Передаточное число ременной и зубчатой передачи. Плоская система сил. Распределение напряжений при кручении.
контрольная работа, добавлен 21.12.2010Главный механизм станка, степень его подвижности. Координаты, скорости и ускорения осей шарниров и центров масс звеньев для заданного положения. График зубчатого зацепления. Силовой расчет главного механизма. Требуемая мощность электрогенератора.
курсовая работа, добавлен 08.01.2012Обзор технологических машин для проведения измельчительно-режущего процесса. Виды режущих инструментов и способы резания. Пуансонный овощерезательный механизм и дисковые овощерезки. Роторная овощерезательная машина. Расчет её технологических параметров.
курсовая работа, добавлен 28.11.2011Изучение истории развития газовой промышленности. Анализ компрессионного, абсорбционного и конденсационного методов отбензинивания газов. Рассмотрение основных направлений деятельности и технологий капитального ремонта скважин на ООО "ЮганскСибстрой".
отчет по практике, добавлен 03.06.2010Концепция развития стандартизации в условиях реформирования экономики республики Беларусь, механизм ее реализации. Цели, задачи, основные принципы, уровни и методы стандартизации, структура ее органов и служб. Категории и виды нормативных документов.
реферат, добавлен 16.09.2010Критерии надежности. Надежность станков и промышленных роботов. Экономический аспект надежности. Уровень надежности как определяющий фактор развития техники по основным направлениям а также экономии материалов и энергии.
реферат, добавлен 07.07.2007