Анализ программирования роботизированных систем
Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
Подобные документы
Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Анализ видов обеспечения автоматизированных систем предприятия. Средства программирования распределенных систем обработки информации. Изучение особенностей использования технологии распределенных объектов. Эксплуатация программного обеспечения системы.
отчет по практике, добавлен 23.11.2014Изучение применяемых в программировании и информатике структур данных, их спецификации и реализации, алгоритмов обработки данных и анализ этих алгоритмов. Программа определения среднего значения для увеличивающегося количества чисел заданного типа.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Понятие синтаксического анализа. Программный продукт для обработки данных строкового типа. Построение сканера текстов с использованием утилиты flex, синтаксического анализатора с помощью утилиты bison. Грамматика языка программирования обработки строк.
курсовая работа, добавлен 29.10.2012Выбор технологии, языка и среды программирования. Анализ процесса обработки информации и выбор структур данных для ее хранения, разработка основных алгоритмов. Проектирование интерфейса пользователя. Выбор стратегии тестирования и разработка тестов.
курсовая работа, добавлен 09.12.2014Рассмотрение основ работы в Microsoft Visual Studio 2010 с языком программирования С#. Реализация программы обработки данных авиапассажиров. Выбор метода ввода данных из текстового файла. Создание фильтра для обработки списка по определенным критериям.
курсовая работа, добавлен 17.01.2016Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Анализ GPS-навигаторов для животных. Использование плат и среды программирования Arduino для разработки ошейника с GPS-навигатором для отслеживания маршрута, проделанного животным, и уведомления об этом пользователя. Выбор модели микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 18.10.2015Общая характеристика и анализ требований к разрабатываемому приложению, функциональные особенности и сферы практического применения. Проектирование базы данных и выбор системы управления ею. Тестирование приложения и выбор языка программирования.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Понятие и классификация систем передачи данных. Характеристика беспроводных систем передачи данных. Особенности проводных систем передачи данных: оптико-волоконных и волоконно-коаксиальных систем, витой пары, проводов. Оценка производителей аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 04.03.2010Концептуальное моделирование профессиональной среды. Создание единой информационной сети. Перечень данных необходимых для реализации функций. Проектирование реляционных баз данных. Нормализация отношений и структура файлов. Выбор средств программирования.
научная работа, добавлен 29.01.2009Анализ существующих функциональных языков: история, семейства, преимущества. Анализ эффективности параллельного программирования для задачи обработки графического представления фрактальных функций. Программа умножения матриц, обработки изображения.
дипломная работа, добавлен 12.01.2016Обзор существующих систем управления базами данных. Концептуальное, логическое и физическое проектирование и создание базы данных. Обзор языков программирования. Создание и реализация клиентского приложения с помощью выбранного языка программирования.
дипломная работа, добавлен 02.06.2013PHP как язык программирования. MySQL – компактный многопоточный сервер баз данных. Серверное программное обеспечение. Разработка агоритма, программы, блок-схемы и их использование. Автоматизированная система централизованной обработки журналов событий.
отчет по практике, добавлен 12.07.2010Применение подвижных платформ в обучении пилотов. Разработка и конструирование подвижной платформы. Создание рабочего экспериментального образца подвижной платформы для симуляции управления полетом с помощью Arduino. Экономическая составляющая модели.
практическая работа, добавлен 23.02.2025Анализ средств программирования, используемых для решения задачи. Система управления базами данных Oracle. Средство разработки и администрирования Toad for Oracle. Описание процесса заказа и работы триггера. Применение операционной системы Windows 7.
курсовая работа, добавлен 05.04.2017Анализ основ ООП, изучение языка программирования Python, применение полученных знаний на практике для реализации предметной области. Понятие и механизм инкапсуляции. Фиксирование информационной работы отеля. Диаграмма классов. Реализация на языке Python.
курсовая работа, добавлен 14.05.2017Обзор моделей анализа и синтеза модульных систем обработки данных. Модели и методы решения задач дискретного программирования при проектировании. Декомпозиция прикладных задач и документов систем обработки данных на этапе технического проектирования.
диссертация, добавлен 07.12.2010Обзор методов реализации алгоритмов искусственного интеллекта. Примеры интеллектуальных систем, основанных на алгоритмах самообучения и кластеризации данных. Создание общей структурной схемы. Выбор языков программирования и инструментальных средств.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Описание формата и структуры входных и выходных файлов. Выбор языка программирования и Perl модуля для генерации документов в формате pdf. Валидация почтового адреса. Процесс создания алгоритма обработки данных. Структура штрихкодового идентификатора.
дипломная работа, добавлен 04.11.2015Представление о системе Arduino. Структура платформы Android. Выбор средств разработки. Разработка структур данных и алгоритмов. Характеристика Bluetooth модуля, блок реле, резисторов, диодов. Графический интерфейс приложения. Написание кода программы.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Изучение и разработка алгоритмов сверления. Выбор языка и среды программирования. Исследование структуры системы компьютерного моделирования. Ввод данных о материале инструмента и детали, методе обработки. Визуальная проверка и корректировка данных.
отчет по практике, добавлен 22.05.2013Иерархические, сетевые и реляционные модели данных. Различия между OLTP и OLAP системами. Обзор существующих систем управления базами данных. Основные приемы работы с MS Access. Система защиты базы данных, иерархия объектов. Язык программирования SQL.
курс лекций, добавлен 16.12.2010Небезопасность и ненадежность интернета вещей. Специфика медицинских систем мониторинга в сетях IOT. Высокоуровневая архитектура системы Medicus. Детали реализации обработки внешних данных. Безопасность IOT устройств. Меры защиты персональных данных.
курсовая работа, добавлен 24.07.2016