Расчет следящей системы для отработки угловых перемещений
Описание следящей системы, предназначенной для обеспечения возможности однозначного и стабильного управления судном. Определение максимального момента сопротивления на валу двигателя. Ошибка чувствительного элемента и аппроксимация его характеристики.
Подобные документы
Краткие характеристики двигателя 6NVD AU. Расчет рабочего цикла двигателя. Описание и этапы процесса впуска и выпуска, сгорания и расширения. Построение расчетной индикаторной диаграммы четырехтактного ДВС. Порядок расчета шатунного болта 6Ч 12/14.
курсовая работа, добавлен 14.03.2011Технические характеристики и описание автомобильного крана. Описание работы и проектирование объемного гидропривода его механизмов. Расчет гидравлических потерь в напорной, сливной, всасывающей магистралях. Определение основных параметров и выбор насоса.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Изучение конструкции и технических характеристик буксира-плотовода проекта № Р-33 класса "Р", устройств и систем данного судна. Изучение и описание конструкции и системы главного дизельного двигателя судна. Якорно-швартовное и буксирное устройство.
курсовая работа, добавлен 13.06.2019Проверка и анализ судовых систем судовождения во время их создания и в ходе эксплуатации. Средство предсказания поведения судна в различных условиях эксплуатации. Основа компьютерных тренажеров по управлению судном. Система управления судном без экипажа.
статья, добавлен 10.01.2011Тяговые расчеты поездной работы на электрифицированном участке. Основные технические данные и характеристики электровоза. Определение массы состава из условия движения с равномерной скоростью по расчетному подъему. Определение расчетного подъема.
курсовая работа, добавлен 09.01.2009Описание конструкции компрессора турбовинтового двигателя. Расчет его мощности, прочности его элементов: вала ротора и лопатки. Определение удельной теплоемкости продуктов сгорания и воздуха, расхода топлива. Тепловой и газодинамический расчет двигателя.
курсовая работа, добавлен 05.12.2014Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма. Расчет деталей поршневой группы. Система охлаждения бензинового двигателя - расчет радиатора, жидкостного насоса, вентилятора. Расчет агрегатов системы смазки - масляного насоса и масляного радиатора.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Построение динамического паспорта автомобиля. Определение параметров силовой передачи. Расчет внешней скоростной характеристики двигателя. Мощностной баланс автомобиля. Ускорение при разгоне. Время и путь разгона. Топливная экономичность двигателя.
курсовая работа, добавлен 22.12.2013Характеристика антиблокировочной системы, предназначенной для сохранения устойчивости автомобиля при торможении. Работа блока управления, модулятора, датчиков скорости вращения колес. Анализ системы стабилизации траектории Electronic Stability Program.
контрольная работа, добавлен 11.06.2012Технические характеристики двигателей 24Д и 24-01: четырехтактные, карбюраторные, верхнеклапанные, четырехцилиндровые, с жидкостным охлаждением. Система охлаждения двигателя: водяная рубашка, насос центробежного типа и радиатор. Ремонт системы смазки.
реферат, добавлен 14.05.2014Определение радиуса кривизны отвала и производительности автогрейдеров. Расчет тягового сопротивления самоходной машины для рабочего и транспортного режимов работы. Исчисление номинальной силы тяги по сцеплению и мощности двигателя автогрейдера.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Особенности использования автомобиля в зимний период. Основы системы автоматического предпускового подогрева двигателя внутреннего сгорания. Изучение структурной организации стояночного места. Составление схемы подключения необходимого оборудования.
курсовая работа, добавлен 16.05.2015Определение полной массы автомобиля. Выбор шин и определение радиуса ведущего колеса. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя. Определение передаточного числа главной передачи, удельной силы тяги, построение тяговой характеристики.
реферат, добавлен 26.03.2009Особенности конструкции и рабочий процесс автомобильного двигателя внутреннего сгорания. Тепловой, динамический и кинематический расчет двигателя. Построение индикаторных диаграмм, уравновешивание двигателя. Расчет и проектирование деталей и систем.
курсовая работа, добавлен 08.02.2012Анализ работы автомобиля УАЗ-31512, его конструкция и предельные возможности. Определение полного веса, подбор шин, расчет параметров двигателя, передаточных чисел трансмиссии. Построение внешней скоростной характеристики, силовой и мощностной баланс.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014Работа компьютера системы управления впрыском с обратной связью японского автомобиля. Обратная связь в системе TCCS, самодиагностика компьютера этой системы. Роль каталитического нейтрализатора. Датчики инжекторного ДВС. Принцип работы датчика кислорода.
реферат, добавлен 22.10.2012Технические характеристики автомобилей семейства ВАЗ. Характеристика двигателя, устройство бесконтактной системы зажигания. Установка момента зажигания на автомобилях. Снятие и установка распределителя зажигания. Техническое обслуживание и ремонт.
дипломная работа, добавлен 28.04.2011Выбор главных двигателей и основных параметров. Определение суммарных мощностей главных двигателей. Тепловой расчёт ДВС. Динамический расчёт двигателя: диаграмма движущих и касательных усилий. Определение махового момента и главных размеров маховика.
курсовая работа, добавлен 08.12.2010Тепловой расчет номинального режима работы двигателя. Элементарный состав бензинового топлива. Параметры рабочего тела, окружающей среды и остаточные газы. Эффективные показатели двигателя. Построение индикаторной диаграммы и скоростной характеристики.
контрольная работа, добавлен 25.09.2014Определение веса трактора, подбор шин для ведущих и управляемых колес. Расчет механизма на устойчивость. Определение номинальной мощности двигателя, передаточных чисел ступенчатой трансмиссии. Анализ маневренности средства, его тяговые характеристики.
практическая работа, добавлен 02.07.2011Определение показателей испаряемости бензина, его детонационной стойкости и склонности к нагарообразованию. Особенности очистки топливной системы автомобиля. Принципы промывки системы смазки двигателя. Чистка и промывка охладительной системы машины.
контрольная работа, добавлен 13.11.2010Тепловой расчёт двигателя. Определение основных размеров и удельных параметров двигателя. Выбор отношения радиуса кривошипа к длине шатуна. Расчет индикаторных параметров четырехтактного дизеля. Динамика и уравновешивание двигателя внутреннего сгорания.
курсовая работа, добавлен 18.12.2015Описание и анализ устройства и взаимодействия деталей ГРМ двигателя ЯМЗ-236. Особенности работы пускового подогревателя двигателя автомобиля ГАЗ-66. Изучение конструктивных особенностей системы смазки двигателей ЗМЗ-24, ЗМЗ-66, ЗИЛ-130, ЯМЗ-236, КамАЗ.
контрольная работа, добавлен 31.05.2010Расчет компоновки лесовозного тягача. Обоснование схемы рулевого управления и расчет параметров рулевой трапеции проектируемого тягача. Внешняя скоростная характеристика двигателя тягача. Расчет характеристик системы двигатель–гидротрансформатор.
практическая работа, добавлен 02.02.2008Разработка нового конструктивного решения подогрева системы охлаждения двигателя путем установки подогревателя жидкости. Расчет расхода топлива при работе двигателя при низких температурах, производительности насоса, крепления кронштейна подогревателя.
дипломная работа, добавлен 29.05.2015