Следящая система с двигателем постоянного тока
Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Расчет редуктора следящей системы с цилиндрическими колесами. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Коррекция следящих систем с использованием локальных обратных связей.
Подобные документы
Возможность неучёта упругих связей при минимальной жесткости. Построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, приведение маховых моментов к его оси, выбор редуктора. Расчет сопротивления и механических характеристик, переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Исследование основных особенностей электромагнитных процессов в цепях переменного тока. Характеристика электрических однофазных цепей синусоидального тока. Расчет сложной электрической цепи постоянного тока. Составление полной системы уравнений Кирхгофа.
реферат, добавлен 27.07.2013Определение ориентировочного значения тока в статорной обмотке асинхронного двигателя. Анализ назначения добавочных полюсов в электрической машине постоянного тока. Нахождение реактивного сопротивления фазы обмотки ротора при его неподвижном состоянии.
контрольная работа, добавлен 10.02.2016Выбор числа, типа и мощности тяговых агрегатов. Расчет тока короткого замыкания на шинах. Определение трехфазных токов и мощности короткого замыкания. Выбор, расчет и проверка шин, основных коммутационных аппаратов и измерительных трансформаторов.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Номинальная мощность и скорость. Индуктивность якорной обмотки, момент инерции. Электромагнитная постоянная времени. Модель двигателя постоянного тока. Блок Step и усилители gain, их главное назначение. График скорости, напряжения, тока и момента.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Расчет естественных электромеханической и механической статистических характеристик краново-металлургического тихоходного двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением. Сопротивление пускового реостата, характеристики при пуске двигателя.
контрольная работа, добавлен 19.03.2014Сбор модели двигателя постоянного тока и настройка ее с заданными параметрами, проведение расчета недостающих величин. Основные блоки: STEP, усилитель GAIN, сумматор (сравнительный элемент), CLR и осциллограф. Построение графиков скорости, момента и тока.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Сущность и решение машинных цепей при переменных ЭДС и трансформаторах. Расчет характеристик трехфазного трансформатора. Трехфазные асинхронные двигатели. Машины постоянного тока, их характеристики и особенности. Расчет двигателя постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 06.04.2009Предварительный выбор мощности асинхронного двигателя. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Построение механических характеристик электродвигателя. Расчет сопротивлений и переходных процессов двигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 14.12.2011Работа и устройство двигателя постоянного тока. Вращая генератор постоянного тока какой-нибудь внешней силой, мы затрачиваем определенную механическую мощность Pмех, а в сети получаем соответствующую злектрическую мощность Рэл.
реферат, добавлен 08.05.2003Рабочие характеристики электродвигателя. Расчет коллекторного двигателя постоянного тока малой мощности. Обмотка якоря, размеры зубцов, пазов и проводов. Магнитная система машины. Потери и коэффициент полезного действия. Индукция в станине, её значение.
курсовая работа, добавлен 25.01.2013Порядок расчета цепи постоянного тока. Расчет токов в ветвях с использованием законов Кирхгофа, методов контурных токов, узловых потенциалов, эквивалентного генератора. Составление баланса мощностей и потенциальной диаграммы, схемы преобразования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2009Расчет механических характеристик двигателей постоянного тока независимого и последовательного возбуждения. Ток якоря в номинальном режиме. Построения естественной и искусственной механической характеристики двигателя. Сопротивление обмоток в цепи якоря.
контрольная работа, добавлен 29.02.2012Выбор силовой части электропривода. Оптимизация контуров регулирования: напряжения, тока и скорости. Статические характеристики замкнутой системы. Расчет динамики электропривода. Расчет его статических параметров. Двигатель и его паспортные данные.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Использование трансформатора в прямоходовом преобразователе постоянного тока с целью передачи энергии из первичной цепи во вторичные цепи. Характеристика достоинств и недостатков. Выбор и обоснование силовой части, ее расчет. Система управления и защиты.
реферат, добавлен 22.11.2015Технические данные якорной обмотки и добавочных полюсов электродвигателя Д810. Выбор и характеристика тиристорного преобразователя. Построение контура регулирования тока. Анализ влияния внутренней обратной связи по ЭДС двигателя, компенсация влияния.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Исторический обзор путей развития электрического двигателя постоянного тока. Открытие явления электромагнитной индукции М. Фарадеем в 1831 году. Выявление основных направлений и идей, которые привели к созданию современной конструкции двигателя.
отчет по практике, добавлен 21.11.2016Разработка системы управления асинхронным двигателем на базе однокристального микроконтроллера, удовлетворяющей современным технологическим требованиям. Определение возможных вариантов и выбор рациональной системы электропривода и электродвигателя.
дипломная работа, добавлен 09.04.2012Подбор электродвигателя, определение кинематических параметров на валах привода. Расчет клиноременной передачи, проектный и проверочный. Выбор материала и параметры колес зубчатой передачи. Этапы компоновки редуктора. Выбор смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012Расчет диаграммы рабочего цикла, мощностей механизма. Расчет редуктора, определение моментов механизма. Расчет и выбор преобразователя. Функциональная схема системы регулирования скорости АД с векторным управлением. Настройка системы регулирования.
контрольная работа, добавлен 11.02.2011Основные понятия, определения и законы в электротехнике. Расчет линейных электрических цепей постоянного тока с использованием законов Ома и Кирхгофа. Сущность методов контурных токов, узловых потенциалов и эквивалентного генератора, их применение.
реферат, добавлен 27.03.2009- 72. Расчет электромеханических характеристик двигателя. Подбор регулятора для операционного усилителя
Расчет электромеханических характеристик двигателя, питающегося от преобразователя, имеющего нелинейную характеристику. Регулятор для операционного усилителя. Синтез системы подчиненного регулирования для электромашинного устройства постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 26.06.2013 Разработка системы стабилизации скорости электропривода на основе двигателя постоянного тока. Расчёт силового согласующего трансформатора, полупроводниковых приборов, фильтров, регуляторов скорости и тока. Рассмотрена методика наладки электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Признаки классификации электроприводов постоянного тока, их составляющие и область применения. Замкнутая автоматическая система – следящий привод. Электромеханические характеристики, функциональная и структурная схемы электропривода, его элементы и блоки.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Проектирование системы подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока на основе регуляторов тока и скорости. Выбор комплектного тиристорного электропривода и тиристоров. Расчёт статических параметров. Оценка перерегулирования.
курсовая работа, добавлен 06.04.2014