Система регулирования глубины рабочего оборудования мобильной машины с центробежным регулятором
Изучение схемы привода стола станка с фазовой системой числового управления. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика устройства. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Построение графика вещественного процесса, корректирующего устройства.
Подобные документы
Выбор элементной базы локальной системы управления. Выбор датчика угла поворота, двигателя, редуктора, усилителя, реле и датчика движения. Расчет корректирующего устройства. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Формирование функциональной схемы системы. Статический и динамический расчет системы позиционирования, технология изготовления платы корректирующего устройства и моделирование созданной системы на лабораторном стенде. Оценка показателей качества модели.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Конструкторское проектирование и кинематический расчет привода главного движения и привода подач металлорежущего станка 1И611П. Выбор оптимальной структурной формулы. Построение структурной сетки и графика частот вращения. Разработка коробки скоростей.
курсовая работа, добавлен 22.10.2013Определение передаточной функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточной функции по ошибке. Определение запасов устойчивости. Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольшее быстродействие при достаточном запасе устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.11.2009Назначение и технические характеристики горизонтально-фрезерного станка. Построение графика частот вращения. Выбор двигателя и силовой расчет привода. Определение чисел зубьев зубчатых колес и крутящих моментов на валах. Описание системы смазки узла.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы. Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры воздуха в птичнике.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Определение технических характеристик станка 1Г340ПЦ. Кинематический расчёт привода подач и элементов коробки передач. Обоснование и выбор конструкции тягового механизма, определение скорости движения рейки. Назначение системы смазки привода устройства.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Параметры системы для реализации технологического процесса. Расчет поворотного привода, редуктора поворотного привода, наклонного привода. Структура системы управления лазерным комплексом и её разработка. Разработка схемы электрических соединений.
дипломная работа, добавлен 16.08.2015Математическая модель технологического процесса работы машины непрерывного литья заготовок. Методика определения динамических характеристик и передаточных коэффициентов элементов системы. Анализ и оценка устойчивости системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 10.03.2010Анализ обрабатываемой заготовки, выбор оборудования и посадочного места стола станка. Особенности обработки шпоночного паза на горизонтально-фрезерном станке модели 6Н81Г. Расчет основных параметров силового привода и конструкции зажимного механизма.
курсовая работа, добавлен 22.09.2015Этапы анализа процесса резания как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости скорректированной системы. Построение адаптивной системы управления процессом резания.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Обзор приводов и систем управления путевых машин. Расчет параметров привода транспортера. Разработка принципиальной гидравлической схемы машины. Расчет параметров и подбор элементов гидропривода, механических компонентов привода и электродвигателей.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Обзор автоматизированных гидроприводов. Определение рабочего режима насоса привода. Выбор рабочей жидкости. Типовой расчет гидравлического привода продольной подачи стола металлорежущего станка, тепловой расчет гидросистемы и объема масляного бака.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011Определение устойчивости стационарных и нестационарных линейных непрерывных и дискретно-непрерывных САР по критериям Гурвица, Раусса, Михайлова, Ляпунова и Шур-Кона. Построение годографа Найквиста для разомкнутой системы автоматического регулирования.
контрольная работа, добавлен 09.03.2012Анализ конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Разработка схемы автоматической линии. Выбор и компоновка технологического оборудования и транспортных средств. Построение системы управления электроприводом металлообрабатывающего станка.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Устройство и работа вертикально–сверлильного станка. Проектирование привода со ступенчатым регулированием. Построение диаграммы чисел вращения шпинделя. Расчет чисел зубьев передач привода. Анализ структурных сеток. Расчет бесступенчатого привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Разработка технологического процесса детали шестерня. Анализ работы привода наматывающего устройства. Требования к исходной заготовке. Расчеты проектирования привода. Описание конструкции, назначение и принцип действия агрегата. Выбор электродвигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Основные свойства, функциональное назначение, принцип действия, структурная схема САУ, а также дифференциальные уравнения и передаточные функции ее элементов. Анализ и оценка устойчивости замкнутой САУ. Синтез последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.04.2010Функциональная и структурная схемы САР. Оценка устойчивости системы по корням характеристического уравнения, критериям Михайлова, Найквиста и Гурвица. Построение переходных процессов. Показатели качества САР. Оценка точности процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Технический анализ назначения и конструкции элементов приводного устройства ленточного конвейера. Изучение, расчет и проектирование машинного агрегата привода. Функциональная схема, оценка работоспособности и определение ресурса приводного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Классификация прицелов, краткий анализ устройства наведения огня. Описание работы узла, редуктора привода визира оптического устройства. Автоматизированный инженерный анализ "зубчатого колеса" редуктора привода. Технологический контроль чертежа детали.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Расчет и структурная схема передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления (САУ) относительно входного воздействия. Формулы для мнимой и вещественной компоненты. Графики логарифмических амплитудной и фазовой характеристик.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Построение элементарной схемы и исследование принципа работы системы автоматического управления, ее значение в реализации способа поднастройки системы СПИД. Основные элементы системы и их взаимосвязь. Анализ устойчивости контура и его оптимальных частот.
контрольная работа, добавлен 12.09.2009Особенности и требования, предьявляемые к коробкам скоростей. Выбор оптимальной компоновки кинематической схемы привода станка. Подбор шлицевых соединений, подшипников, системы смазки для проектирования коробки скоростей вертикально-сверлильного станка.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Проектирование гидропривода токарного лобового станка с ЧПУ: разработка принципиальной схемы, построение циклограммы работы устройства, подбор необходимой аппаратуры. Формулы определения потерь давления в напорной линии и КПД на исследуемом участке.
курсовая работа, добавлен 19.07.2011