Основы теории управления

Анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы. Элементы структурной схемы. Определение передаточных функций системы. Проверка устойчивости исследуемой системы методом Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ, оценка ее быстродействия и синтез, расчет.

Подобные документы

  • Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы. Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры воздуха в птичнике.

    курсовая работа, добавлен 15.09.2010

  • Назначение и технологическая схема установки предварительного сброса воды (УПСВ). Функции и структура автоматизированной системы управления УПСВ, разработка ее уровней и выбор оборудования. Расчет надежности и технико-экономической эффективности системы.

    дипломная работа, добавлен 29.09.2013

  • Динамический синтез и анализ плоского механизма. Расчет планетарной ступени и синтез цилиндрической зубчатой передачи эвольвентного профиля. Синтез кулачкового механизма. Графическое интегрирование заданного закона движения. Построение профиля кулачка.

    курсовая работа, добавлен 18.01.2013

  • Уравнения элементов системы автоматического управления температурой в сушильной камере в среде Simulink. Уравнение двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости САУ методом фазового пространства, методом Ляпунова, гармонической линеаризации.

    курсовая работа, добавлен 05.03.2016

  • Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев механизма методом планов. Синтез кулачкового и зубчатого механизмов.

    курсовая работа, добавлен 02.06.2017

  • Функциональная и структурная схемы САР. Оценка устойчивости системы по корням характеристического уравнения, критериям Михайлова, Найквиста и Гурвица. Построение переходных процессов. Показатели качества САР. Оценка точности процесса регулирования.

    курсовая работа, добавлен 01.12.2014

  • Разработка системы управления котельной комплексного сборного пункта с котлоагрегатами ДЕ-6,5/14-ГМ. Выбор конфигурации программируемого логического контроллера. Расчет и анализ системы автоматического регулирования уровня воды в барабане котлоагрегата.

    дипломная работа, добавлен 29.09.2013

  • Выбор функциональной схемы электропривода токарного станка. Передаточная функция управляемого силового преобразователя. Определение параметров структурной схемы управления. Расчет основных возмущающих воздействий. Настройка системы на технический оптимум.

    курсовая работа, добавлен 20.06.2015

  • Характеристика устойчивости системы стабилизации угла тангажа самолета, ее роль. Определение критического значения передаточного числа автопилота по углу тангажа, используя различные критериями устойчивости: Рауса-Гурвица, Михайлова и Найквиста.

    курсовая работа, добавлен 10.11.2010

  • Общая характеристика и этапы технологического процесса валковой дробилки, ее функциональные особенности и назначение. Разработка и обоснование структурной схемы системы автоматизации, оценка ее эффективности и пути оптимизации. Оценка производительности.

    дипломная работа, добавлен 01.12.2014

  • Составление структурной схемы и определение передаточной функции объекта управления. Построение логарифмических, переходных характеристик и составление уравнения состояния непрерывного объекта. Определение периода квантования управляющей цифровой системы.

    контрольная работа, добавлен 25.01.2015

  • Синтез регуляторов системы управления для электропривода постоянного тока. Модели двигателя и преобразователя. Расчет и настройка системы классического токового векторного управления с использованием регуляторов скорости и тока для асинхронного двигателя.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2014

  • Кинематический анализ плоских рычажных механизмов. Расчет маховика методом Виттенбауэра. Определение приведенного момента инерции. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Расчет и графическое исследование привода кулачкового механизма.

    курсовая работа, добавлен 22.09.2013

  • Структурный, кинематический и динамический анализ плоского рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений. Определение параметров маховика. Силовой расчет плоского шестизвенного рычажного механизма и входного звена. Синтез зубчатой передачи.

    курсовая работа, добавлен 13.10.2012

  • Внедрение новых функций, влияющих на работу насосной циркуляционной станции сталеплавильного производства. Монтирование контрольно-измерительной аппаратуры. Критерии устойчивости Михайлова и амплитудно-фазовые критерии Найквиста. Модернизация системы.

    дипломная работа, добавлен 19.01.2017

  • Основные количественные показатели надежности технических систем. Методы повышения надежности. Расчет структурной схемы надёжности системы. Расчет для системы с увеличенной надежностью элементов. Расчет для системы со структурным резервированием.

    курсовая работа, добавлен 01.12.2014

  • Структурный анализ и синтез плоского рычажного механизма, его кинематический и силовой расчет. Построение схем и вычисление параметров простого и сложного зубчатых механизмов. Звенья кулачкового механизма, его динамический анализ. Синтез профиля кулачка.

    курсовая работа, добавлен 29.12.2013

  • Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования: преобразования структурных схем, алгебраический критерий устойчивости Гурвица, частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса, обоснование средств измерения одноконтурной системы.

    курсовая работа, добавлен 21.08.2012

  • Расчет линейных систем автоматического управления. Устойчивость и ее критерии. Расчет и построение логарифмических частотных характеристик скорректированной системы и анализ её устойчивости. Определение временных и частотных показателей качества системы.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2014

  • Технологический процесс взбивания зефирной массы под давлением. Анализ существующих систем управления. Структурная схема АСУТП. Необходимый выбор соответствующего промышленного оборудования. Построение автоматизированной системы регулирования давления.

    курсовая работа, добавлен 21.11.2010

  • Технические характеристики тиристорного преобразователя. Двигатель постоянного тока. Построение логарифмических характеристик и их анализ. Передаточная функция разомкнутой системы. Синтез непрерывных корректирующих звеньев. Выбор корректирующего звена.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2013

  • Разработка структурной схемы, конструкции и проверочный расчёт главной линии рабочей клети толстолистового стана 5000. Расчет прочности, упругой деформации валков, определение мощности привода и жесткости валковой системы; выбор передаточных механизмов.

    курсовая работа, добавлен 03.01.2014

  • Определение степени подвижности плоского механизма. Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления.

    курсовая работа, добавлен 17.03.2015

  • Методы контроля температуры газа. Разработка структурной и функциональной схемы системы контроля. Выбор термопреобразователя сопротивления и измерительного преобразователя, их технические характеристики. Проверка измерительной системы на точность.

    курсовая работа, добавлен 22.05.2012

  • Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного устройства. Описание принципиальной электрической схемы автоматического управления. Расчет силовых приводов. Выбор системы управления, структурной схемы автоматического управления.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.