Робототехнические комплексы (РТК) заготовительного производства
Рассмотрение особенностей гибкой производственной системы литья под давлением и холодной штамповки (разделительные, формиизменяющие, штампосборочные операции) на уровне их реализации в виде робототехнических комплексов и гибкой производственной линии.
Подобные документы
Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Назначение и классификация роботизированного технологического комплекса (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Взаимодействие промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав оборудования РТК.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
реферат, добавлен 04.06.2010Общие сведения и особенности автоматизации техпроцесса. Роботизированные комплексы и ГПС механообработки. Выбор компоновки и комплектующих деталей. Терминология сенсорных систем. Классификация датчиков и систем управления по различным признакам.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Разработка устройства логического управления (контроллер) промышленного назначения с "гибкой" (программируемой) логикой. Технические характеристики устройства. Структурная схема и конструкция контроллера. Нормирование сигналов, алгоритм управления.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Рассмотрение конструкторско-технологической характеристики и типового технологического процесса (литье под давлением, зачистка отливки от облоя, фрезерная обработка) корпусных деталей, обрабатываемых в гибких производственных линиях модели АЛП-3-2.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Промышленные роботы (ПР) с адаптивным управлением. Ориентирование ощупыванием. Конструкция и схема пневматических, фотоэлектрических, акустических, инфракрасных, телевизионных и голографических устройств. Самонастраивающиеся экстремальные устройства.
реферат, добавлен 04.06.2010Сущность формирования и функционирования многофункциональных комплексов. Проектирование многофункциональных комплексов на основе дифференциального подхода к проектированию кластеров с интеграцией на уровне комплекса. Строительство спортивных сооружений.
реферат, добавлен 16.04.2012Определение звуковой катушки и параметров магнитного зазора громкоговорителя. Расчет диффузора, гибкой подвески, магнитной системы и внешнего оформления устройства. Определение звукового давления. Расчет частотной характеристики громкоговорителя.
курсовая работа, добавлен 08.09.2012Ознакомление с современным состоянием развития электрофизических методов обработки. Характеристика роботизированных установок для напыления тонкослойных покрытий на поверхность матового листового материала и для нанесения покрытий на диэлектрики.
контрольная работа, добавлен 20.05.2010Состояние рынка технологий сервисного обслуживания, структура сервисов SoC-микросхем, модули синтеза тестов и анализа неисправностей. Алгоритмическое программное обеспечение тестирования пакета кристаллов. Алгоритмизация диагностирования неисправностей.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Этапы разработки компонентов инфраструктуры сервисного обслуживания кристалла памяти ГАС. Общие представления системы на кристалле. Характеристика номенклатуры выпускаемой памяти на кристалле. Принципы создания сервисного обслуживания систем на кристалле.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Рассмотрение основных характеристик линий передач для резонаторов, представляющих собой основу узкополосных СВЧ-фильтров. Изучение правил расчета параметров двух моделей многопроводной однородной экранированной линии передачи прямоугольного сечения.
дипломная работа, добавлен 19.04.2014Общая технология электромонтажных работ, принципы их реализации, используемые технологии и материалы. Основные этапы и операции, используемые при прокладке кабельной линии в траншее. Доставка, раскатка и укладка кабелей. Пробой твердых диэлектриков.
презентация, добавлен 25.12.2014Механические напряжения в материале при гибке. Технологичность деталей, получаемых вытяжкой, основные требования. Материалы для штампованных деталей. Экранирование проводов, кабелей. Фильтрующие цепи. Устранение паразитной взаимоиндукции между дросселями.
реферат, добавлен 21.11.2008Назначение соединительных линий, принципы корректирования амплитудно-частотной характеристики, назначение корректирующих контуров. Принципы корректирования с помощью шунта и разделительного трансформатора. Линейно-разделительные и защитные устройства.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Понятие заземления. Рассмотрение различных способов заземления радиотехнических комплексов в разных условиях эксплуатации. Способы защиты от наводок и внешних электромагнитных воздействий на системы коммутации и оборудование, характеристика проблем.
дипломная работа, добавлен 26.10.2016Схема линии связи и подключения абонентов. Ведение передачи информации в последовательном коде. Использование интерфейсного модуля-контроллера связи для ее реализации. Схема микроконтроллера, описание работы портов. Создание проекта в AVR Studio.
контрольная работа, добавлен 24.02.2014Техническое обеспечение распределенной системы управления на базе программно-технических комплексов (ПТК), включающих контроллеры различных классов, рабочие станции. Основные требования к ПТК. Общая структура системы автоматизации, схемы внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014Анализ современного состояния хозяйственной деятельности "Молдтелеком" и развития сети связи. Организация производственной работы станционного цеха. Методы эксплуатации автоматических телефонных станций с учетом особенностей различных систем коммутации.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Оснащение роботизированных технологических комплексов (РТК): обеспечение станков деталями. Накопительные, питательные и транспортные устройства. Стационарные и подвижные транспортные средства. Мероприятия по подготовке производства к применению роботов.
контрольная работа, добавлен 04.06.2010Описание проектируемого участка линии связи, сведения о сближении с железными дорогами и высоковольтными линиями. Выбор и обоснование кабельной системы. Размещение оконечных и промежуточных усилительных и регенерационных пунктов на трассе линии связи.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Проект машины непрерывного литья заготовок: конструкция, ход технологического процесса. Построение структурной и функциональной схем автоматизированной системы управления КК-АДСК-МНЛЗ, технические и программные средства для ее реализации; охрана труда.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Оценка данных технической разведки и условий производства восстановительных работ. Решение на восстановление кабельной линии связи. Расчет длины кабеля для одной вставки. Расчет объёма земляных работ. Определение потребности восстановительных материалов.
практическая работа, добавлен 30.07.2010Разработка передатчика для конечной станции радиорелейной линии связи с восьмиуровневой относительной фазовой манипуляцией в качестве модуляции. Выбор наиболее эффективных путей реализации современных технических условий на проектируемое устройство.
курсовая работа, добавлен 30.12.2010