Идентификация параметра зазора при регулировании положения
Математическая модель подсистемы идентификации зазора в технологическом перемещении рабочего органа цифрового электропривода как астатического звена второго порядка по критерию точности, его описание передаточными функциями неизменной части и регулятора.
Подобные документы
Анализ оборудования, используемого в технологическом процессе, комплектация пневмооборудования. Функционирование подсистемы поддержания работоспособности и определение уровня автоматизации системы. Применение на производстве фрезерно-сверлильного станка.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Расчет главных размеров трехфазного асинхронного двигателя. Конструирование обмотки статора. Расчет воздушного зазора и геометрических размеров зубцовой зоны ротора. Параметры асинхронного двигателя в номинальном режиме. Тепловой и вентиляционный расчет.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Контур стенда "FESTO". Программирование контроллера на языке Step7. Работы по созданию и обслуживанию систем автоматизации на основе программируемых логических контроллеров. Снятие характеристик и получение модели объекта. Выбор настроек регулятора.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Выбор главных размеров обмотки статора. Расчёт размеров зубцовой зоны статора, воздушного зазора. Внешний диаметр ротора. Расчёт магнитной цепи. Магнитное напряжение зубцовой зоны статора. Расчёт параметров асинхронной машины для номинального режима.
курсовая работа, добавлен 30.11.2010Общетехнический расчет ленточного конвейера 2ЛУ-120. Обзор и анализ систем электропривода и ступенчатого регулирования скорости. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления. Параметры электрической схемы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Система с распределенными параметрами, особенности ее описания с помощью дифференциальных уравнений в частных производных. Моделирование на макро- и микроуровне. Математическая модель колебания круглой мембраны. Исследование гидравлической системы.
курсовая работа, добавлен 28.04.2013Описание промышленной установки электропривода бытового полотера. Расчет нагрузок механизмов установки и построение нагрузочной диаграммы. Проектирование и расчет силовой схемы электропривода. Конструктивная разработка пульта управления установки.
дипломная работа, добавлен 23.04.2012Краткое описание технологического процесса ректификации и требования, предъявляемые к электроприводу. Регулирование подачи механизмов центробежного типа. Расчет нагрузки на валу, тиристорного преобразователя и регулятора тока, выбор электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 10.02.2012Общая характеристика секции атмосферно-вакуумной трубчатки. Описание технологического процесса и технологической схемы секции. Синтез получения алгоритма вычисления стабилизирующих управлений для ректификационной колонны и математическая модель процесса.
реферат, добавлен 15.03.2014Изучение понятия "стандартизация" и сферы ее применения. Определение стандартов в области качества услуг. Основные положения технического регламента: требования к продукции и упаковке, правила и формы оценки соответствия, правила идентификации продукции.
реферат, добавлен 03.05.2015Расчет и конструирование двигателя, выбор главных размеров, расчет обмотки статора. Расчет размеров зубцовой зоны статора и выбор воздушного зазора. Моделирование двигателя в среде MatLab Power System Blockset а также с параметрами номинального режима.
курсовая работа, добавлен 25.09.2009Характеристика системы "электропривод - рабочая машина". Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения. Построение механической части электропривода. Выбор типа двигателя. Расчет параметров силового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010Описание металлической заготовки детали, выбор станка. Расчет и построение нагрузочной диаграммы главного электропривода. Проверка электродвигателя главного электропривода по нагреву. Построение нагрузочной диаграммы и тахограммы привода подачи.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Особенности разработки силовой части электропривода механизма подъема мостового крана, в том числе его тепловой расчет и принципы обеспечения защиты от токов короткого замыкания. Количественная оценка вектора состояния или тахограммы процесса движения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010Характеристика системы прямого цифрового управления, ее составные части, основные специфические функции. Особенности двух различных подходов к разработке систем механической обработки с адаптивным управлением. Ряд потенциальных преимуществ станка с АУ.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ, подтверждение адекватности. Синтез, анализ системы автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности.
курсовая работа, добавлен 08.04.2013Краткое описание технологического процесса закалки рельса, кинематическая схема закалочной машины и ее описание. Разработка автоматизированного электропривода барабана для закалочной машины, его компьютерное моделирование и создание математической модели.
курсовая работа, добавлен 02.02.2011Проектирование объемной гидропередачи привода рабочего органа строительно-дорожной машины. Разработка принципиальной гидравлической схемы. Описание принципа действия гидропередачи, подбор и назначение ее гидроагрегатов. Расчет диаметра трубопровода.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Общая характеристика пищевого оборудования. Назначение отжимных шнековых прессов, описание их устройства и классификация по расположению рабочего органа. Разработка технологического процесса по отжатию яблочного сока из мезги шнековым прессом Р3-ВП2-Ш-5.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Анализ конструкционной углеродистой стали 45. Технологический анализ рабочего чертежа детали. Расчет коэффициентов точности обработки, шероховатости поверхности, использования материала. Определение припусков на размеры. Описание токарной операции.
курсовая работа, добавлен 21.06.2016Обзор научно-технической литературы, медико-биологические основы фактора разделения. Разработка, проектирование и расчёт центрифуги лабораторной клинической. Описание конструкции и принципа действия центрифуги, вывод уравнения движения рабочего органа.
курсовая работа, добавлен 20.10.2009Расчет параметров посадки и калибров для проверки отверстия и вала. Отклонения отверстия и вала. Схема расположения полей допусков посадки. Предельные размеры. Допуски отверстия и вала. Зазоры. Допуск зазора. Обозначение размеров на рабочих чертежах.
курсовая работа, добавлен 29.07.2008Кривые распределения контролируемого параметра и оценка точности обработки на их основе. Основные виды погрешностей. Систематические закономерно изменяющиеся, случайные погрешности в результате действия большого количества несвязанных факторов.
презентация, добавлен 26.10.2013Описание промышленной установки, анализ кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчётной схемы механической части электропривода. Расчёт и построение оптимальной тахограммы движения скоростного лифта и нагрузочные диаграммы.
курсовая работа, добавлен 16.03.2012Значение ручных машин в комплексе средств малой механизации. Их классификация в зависимости от вида энергии, подводимой к двигателю и по характеру движения основного рабочего органа. Описание основных ручных инструментов для сборки резьбовых соединений.
реферат, добавлен 10.01.2010