Метод Симою в среде MatLab
Изучение метода Симою и реализация программы в среде MatLab. Определение коэффициентов передаточной функции методом площадей Симою по заданным значениям переходного процесса на определенном интервале времени. Расчет системы автоматического регулирования.
Подобные документы
Параметры манипулятора по представлению Денавита-Хартенберга (система координат, параметры звеньев и сочленение). Однородные матрицы преобразований для всех переходов системы координат. Решение прямой задачи кинематики с реализацией в среде SimMechanics.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Нахождение передаточной функции замкнутой системы. Анализ поведения нелинейной системы, устойчивости непрерывной системы. Цифровая система регулирования скорости двигателя. Оценка качества системы. Переходной процесс в цифровой системе регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Автоматизированное проектирование конструкции и технологического процесса изготовления ролика в среде SprutCAD, SprutTP, SprutCAM 2007 и SolidWorks. Физические, химические свойства стали 20, применяемой как основной материал производства стальных фланцев.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Сущность и принцип действия системы автоматического регулирования, ее разновидности и отличительные черты. Преимущества и недостатки САР по отклонению. Методика и этапы регулирования электронагревателя. Постановка эксперимента по снятию кривой разгона.
курсовая работа, добавлен 24.05.2009Выбор структуры регулирования и расчет параметров настройки. Моделирование характеристик расчётной системы и компенсатора по каналу воздействия. Проектирование динамических характеристик с учётом компенсатора. Параметры регулирования нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы. Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры воздуха в птичнике.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Определение передаточных функций и переходных характеристик звеньев системы автоматического управления. Построение амплитудно-фазовой характеристики. Оценка устойчивости системы. Выбор корректирующего устройства. Показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016- 58. Математическое моделирование процессов идеального смешения и регулирования уровня NaOH в резервуаре
Три взаимосвязанных этапа математического моделирования. Краткое описание технологического процесса разбавления щелочи NaOH водой до требуемой концентрации. Уравнение материального баланса для модели идеального смешивания. Представление модели в MatLab.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012 Материал и метод изготовления ствольных заготовок автоматического оружия. Способ получения и расчет сечения нарезов. Технология холодного радиального обжатия стволов. Расчет длины поводковой части. Маршрутно-технологический процесс изготовления детали.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2013Вывод дифференциального уравнения дроссельной иглы. Построение схемы и понятие передаточных функций системы автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране. Проверка устойчивости САР по критериям Найквиста и Рауса-Гурвица.
курсовая работа, добавлен 18.09.2012Построение номинальной и винтовой характеристики эффективной мощности дизельного двигателя. Определение фактора устойчивости дизеля, коэффициента усиления дизеля по подаче топлива. Описание системы автоматического регулирования угловой скорости вала.
курсовая работа, добавлен 17.09.2014Общая характеристика и назначение, сферы практического применения системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляции. Автоматизация процесса регулирования, ее принципы и этапы реализации. Выбор средств и их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 10.04.2011Назначение и особенности конструкции детали, коэффициент точности ее обработки. Расчет годовой программы запуска и определение типа производства табличным методом. Проектирование маршрутного технологического процесса. Расчет припусков на обработку.
курсовая работа, добавлен 19.12.2014Выбор электродвигателя, расчет перегрузок и тахограммы. Кинематика подъема. Расчет движущих усилий. Определение эквивалентного усилия. Проверка двигателя по условиям нагрева. Выбор силового оборудования и элементов системы автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 13.12.2012Описание стадий технологического процесса абсорбционной установки. Расчет параметров огнепреградителя. Анализ свойств веществ и материалов. Определение возможности образования в горючей среде источников зажигания. Расчет категории наружной установки.
курсовая работа, добавлен 18.06.2013Требования к производству шампанского, технологический процесс производства. Разработка и реализация метода статистического управления процессом. Выявление экспертным методом наиболее значимых факторов, влияющих на процесс. Оценка возможности процесса.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ, подтверждение адекватности. Синтез, анализ системы автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности.
курсовая работа, добавлен 08.04.2013Качественные и количественные методы исследования коррозии металлов и ее оценки. Определение характера и интенсивности коррозионного процесса с помощью качественного метода с применением индикаторов. Измерение скорости коррозии металла весовым методом.
лабораторная работа, добавлен 12.01.2010Технологический процесс сварки плавящимся электродом в защитных газах. Расчет установки на основе автоматизации системы электропривода. Математическая и имитационная модели объекта управления в оболочке MatLab, анализ графиков переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012- 70. Математическое моделирование идеального смесителя вещества и автоматического управления емкостью
Модель идеального смешения вещества. Изменение дифференциального уравнения с помощью преобразования Лапласа. Моделирование процесса управления смесителем. Балансовое уравнение автоматического управления емкостью. Расчет коэффициентов самовыравнивания.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012 Разработка системы автоматического регулирования давления пара в уплотнениях турбины. Выбор структуры автоматической системы и технических средств. Составление заказной спецификации. Проектирование монтажной схемы системы, выбор регулирующего органа.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Моделирование процесса хлорирования. Описание основных аппаратов производства. Обоснование точек контроля, регистрации и регулирования. Выбор системы автоматического регулирования расхода природного газа на реактор в зависимости от расхода карналлита.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Выбор двигателя и расчет редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Коррекция следящей системы с применением локальных обратных связей. Построение графиков переходного процесса и ошибок при линейной и синусоидальной заводках.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Кривая разгона. Динамические параметры и математическое описание кривой разгона. Алгоритм управления. Выбор переходного процесса и настройки параметров алгоритмов управления АСУ. Регулирование в программе SIMULINC. Оптимизация переходного процесса.
контрольная работа, добавлен 02.08.2008Схемы выпрямителей трехфазного питания с нулевым выводом и использованием импульсных преобразователей. Нахождение выражения для тока и обратные изображения Лапласа. Расчет силовой части и переходного процесса, определение описывающей его функции.
курсовая работа, добавлен 31.07.2010