Микроконтроллер для управления сварочным роботом-манипулятором
Структурная схема устройства. Общая характеристика микропроцессора Z80, его особенности. Описание выводов. Схемотехника и принцип работы блоков. Схема микропроцессорного блока и памяти. Программное обеспечение микроконтроллера. Расчёт блока питания.
Подобные документы
Анализ обрабатывающей части микропроцессора. Основные элементы микропроцессора, их взаимодействие в процессе его работы. Методы решения примеров в двоичной системе исчислений. Назначение блоков микропроцессора. Принцип работы лабораторной установки.
лабораторная работа, добавлен 26.09.2011Принцип работы и сферы применения аппарата для искусственной вентиляции легких "Спирон-201", сравнение его аналогов на российском рынке, преимущества и недостатки. Внутреннее устройство и режимы работы аппарата. Методика испытания микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 11.11.2009Схема блока радиоэлектронного средства (РЭС) в герметичном исполнении. Расчет поверхности, удельной мощности, перегрева и температуры корпуса блока. Сущность и классификация систем охлаждения РЭС. Интенсивность теплопередачи различных способов охлаждения.
презентация, добавлен 27.12.2013Функциональная спецификация, описание объекта, структура системы и ресурсов микроконтроллера. Ассемблирование, программирование микроконтроллера и разработка алгоритма работы устройства, описание выбора элементной базы и работы принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 02.01.2010Особенности профиля Smart Energy стека протоколов ZigBee. Обзор современных IPS дисплеев. Технология разработки программного обеспечения системы. Создание функциональной и электрической принципиальной схем устройства, описание микроконтроллера и блоков.
дипломная работа, добавлен 10.01.2013Принцип действия и электрическая структурная схема проектируемого генератора квадратурных напряжений. Описание платы ввода-вывода NI PCI-6251 и коннекторного блока BNC-2120. Разработка программного обеспечения генератора, результаты работы программы.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Алгоритм функционирования устройства управления мощностью двигателя постоянного тока. Основные компоненты функциональной спецификации системы. Структурная и принципиальная схема, программное обеспечение. Проектирование аппаратных средств системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Разработка структурной и принципиальной схемы, проектирование изготовления печатной платы. Расчёт потребляемой мощности и температурного режима блока, проектирование его корпуса. Чертёж основания блока устройства и сборочный чертёж блока устройства.
курсовая работа, добавлен 19.11.2012Описание работы блока управления привода Fm-Stepdrive по схеме электрической структурной, необходимость её модернизации. Расчет временных соотношений командного цикла и надежности модернизированной схемы блока управления, выбор её элементной базы.
курсовая работа, добавлен 13.03.2014Разработка блока управления, позволяющего включить блок питания Bertan 210-30 в систему управления установкой. Выбор микроконвертера AduC, интерфейса RS-232 и протокола Modbus. Программное обеспечение. Функции программы. Создание библиотеки Modbus slave.
контрольная работа, добавлен 25.01.2013Технические характеристики, описание конструкции и принцип действия (по схеме электрической принципиальной). Выбор элементной базы. Расчёт печатной платы, обоснование ее компоновки и трассировки. Технология сборки и монтажа устройства. Расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Возможности современных ультразвуковых (УЗ) сканеров. Структурная схема универсального УЗ сканера. Блок управления механическим секторным и линейным датчиком. Генераторы УЗ импульсов. Схема блока фокусировки УЗ луча. Полосковая линия задержки луча.
реферат, добавлен 15.01.2011Разработка схемы без включения элементной базы с нужными функциональными узлами. Цоколевка корпуса МК51 и наименования выводов. Принцип работы датчиков под воздействием внешнего магнитного поля. Эффект Холла. Граф состояния системы микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 08.03.2013Структурная схема вольтметра. Расчет основных параметров. Схемотехника узлов цифрового вольтметра. Генератор тактовых импульсов. Схема устройства формирования импульсов. Цифро-аналоговый преобразователь, устройство сравнения. Схема счета и индикации.
курсовая работа, добавлен 18.06.2012Порядок и обоснование выбора микропроцессора, схема его подключения. Организация ввода-вывода и памяти микропроцессора. Разработка и апробация программного обеспечения на базе восьмиразрядного МП Z80. Методы повышения частоты работы микропроцессора.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010Внедрение микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Проектирование схемы детектора фронтов, генератора тактовых импульсов, счетного устройства, блока вывода в устройство обработки, блока индикации и управления.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012GSM блок управления автоматикой ворот. Передатчик сигнала с пульта. Описание электрической принципиальной схемы блока управления шлагбаумом (БУШ). Работа БУШ в режиме редактирования массива телефонных номеров в памяти, при приеме входящего звонка.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Назначение и область применения системы резервного электропитания. Расчет схемы блока выпрямителя, сетевого трансформатора, схемы блока инверторов, компараторов, управления, ключей, индикации и стабилизатора. Компоновка проектируемого устройства.
дипломная работа, добавлен 17.11.2010Синтез принципиальной схемы системы централизованного контроля температуры. Выбор основных элементов устройства, их характеристики и технические требования. Метрологический анализ устройства. Алгоритм работы микроконтроллера, программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Особенности развития микроэлектронной техники в области построения БИС для узлов и трактов телевизионных приемников. Анализ схемы блока питания телевизора "Горизонт 736". Характеристика сетевого (трансформаторного) источника питания. Сущность выпрямителя.
контрольная работа, добавлен 28.04.2015Вычисление силовых трансформаторов с магнитопроводами типа ОЛ и Ш. Выбор размеров корпуса электронного блока с принудительным охлаждением. Расчет охлаждающей системы, площади радиатора проходного транзистора блока питания и параметров электронного блока.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Описание фотоколориметра КФК-3: блок-схема, усилитель постоянного тока, стабилизаторы. Разработка блока смены фотофильтров: достоинства и недостатки шагового двигателя, критерии его выбора. Разработка микропрограммного управления сменой светофильтров.
курсовая работа, добавлен 22.09.2011Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Функциональная схема автоматизации, графические условные обозначения приборов. Описание работы промышленного манипулятора. Преобразователи "положение-код", "скорость-код", "сопротивление-код". Типовая схема подключения оптопары. Разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Назначение, конструкция и принцип работы тепловых расходомеров. Расчёт чувствительного элемента датчика, преобразователей. Структурная схема измерительного устройства. Выбор аналогово-цифрового преобразователя и вторичных приборов, расчет погрешности.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015