Расчет непрерывных и дискретных регуляторов
Передаточная функция кривой отклика. Структурная схема контуров регулирования. Определение настроек регуляторов по методу Зиглера-Никольса. Метод ограничения на частотный показатель колебательности. Проверка прямых и косвенных показателей качества.
Подобные документы
- 26. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Ввод, чтение и запись передаточных функций. Бинарные операции над передаточными функциями. Вычисление аналитического выражения переходного процесса. Расчет настроек регулятора. Построение переходных процессов и частотных характеристик по управлению.
учебное пособие, добавлен 23.02.2014Получение передаточной функции дифференциальным уравнением первого порядка. Проверка аппроксимации, сущность метода Симою. Расчет настроек параметров ПИ-регулятора. Моделирование переходных процессов. Особенности построения годографов замкнутых систем.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Основные методы решения систем линейных уравнений. Применение способа единственного деления. Способ Гаусса с выбором главного элемента по столбцу и по всей матрице. Сравнение итерационных и прямых методов. Программа решения СЛАУ по методу Гаусса.
курсовая работа, добавлен 28.05.2015Исследование возможных вариантов выявления ошибок в комплексе программ (в том числе и сложных алгоритмических) с использованием системы показателей качества. Выбор действий по установлению причин выявленных несоответствий, их локализации и устранению.
реферат, добавлен 26.10.2010Входные данные программы в файле "School.txt". Метод решения задачи и функциональная структура программы. Main – главная функция, формирование таблицы данных из файла. Блок-схема функции вывода фамилии победителей, занявших первые три призовых места.
курсовая работа, добавлен 17.06.2012Задачи оптимизации. Ограничения на допустимое множество. Классическая задача оптимизации. Функция Лагранжа. Линейное программирование: формулировка задач и их графическое решение. Алгебраический метод решения задач. Симплекс-метод, симплекс-таблица.
реферат, добавлен 29.09.2008Определение стационарной точки. Проверка стационарной точки на относительный максимум или минимум. Составление функции Лагранжа. Применение к функции Лагранжа теорему Куна-Таккера. Метод потенциалов, северо-западного угла. Свободные переменные.
курсовая работа, добавлен 29.09.2008Понятие модели данных как отображения непрерывных последовательностей реального мира в набор дискретных объектов. Типы моделей: растровая, векторная, преимущества и недостатки. Увеличение потребностей в генерализации в зависимости от уменьшения масштаба.
презентация, добавлен 26.11.2013Разработка программы, которая по заданной самостоятельно функции будет выполнять интегрирование методом прямоугольников. Блок-схема алгоритма вычисления интеграла (функция rectangle_integrate). Экспериментальная проверка программы, ее текст на языке C.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Исследование системы с П-, И- и ПИ-регулятором, их сравнительная характеристика и внутренняя структура, функциональные особенности. Оценка характера переходных процессов. Описание используемого программного обеспечения и основные требования к нему.
курсовая работа, добавлен 28.08.2015Структурная схема надежности технической системы. Вероятность безотказной работы системы, ее график. Метод разложения относительно особого элемента. Период нормальной эксплуатации и экспотенциальный закон. Процентная наработка системы и резервирование.
контрольная работа, добавлен 09.05.2009Переходная и импульсная характеристики объекта управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Оценка качества переходного процесса в среде LabView. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Классификация аналитических моделей. Дискретные, линейные, нелинейные и непрерывные модели. Методы синтеза регуляторов. Требования к проектируемой системе управления. Оценка состояния и синтез наблюдателя. Синтез системы в пространстве состояний.
курс лекций, добавлен 28.01.2015Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Определение нормального усилия, поперечной силы и изгибающего момента. Построение графиков зависимостей в одной системе координат. Математическая модель решения задачи. Схема алгоритма. Таблица идентификаторов. Текст программы и результаты ее работы.
контрольная работа, добавлен 08.03.2013Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Структурная организация сети IP. Основные виды строения сетей IP-телефонии. Способ и средства организации сети TCP/IP, ее структурная организация. Определение длины информационного блока, среднего времени его доставки. Расчет структурных параметров.
реферат, добавлен 01.10.2014Восстановление математической модели задачи нелинейного программирования. Решение уравнений прямых. Метод линеаризации: понятие, особенности применения при решении задач. Нахождение точки максимума заданной функции. Решение задачи графическим методом.
задача, добавлен 01.06.2013Характеристика цифровой векторной однозонной системы управления с асинхронным электроприводом и ориентацией поля ротора. Анализ широтно-импульсного преобразователя частоты. Сущность синтеза скольжения потокосцепления. Алгоритм регуляторов тока статора.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Промышленные ЭВМ как нерезервированные восстанавливаемые объекты. Расчетно-логическая схема нерезервированного устройства - цепочка последовательных элементов, отказ любого из которых приводит к отказу устройства. Анализ числовых показателей надежности.
реферат, добавлен 06.02.2011Математическая модель задачи. Целевая функция, ее экстремальное значение и экстремум. Cвободные переменные. Метод симплекс-таблиц. Коэффициенты при переменных в целевой функции. Линейное программирование. Матричная форма. Метод северо-западного угла.
контрольная работа, добавлен 29.09.2008Разработка базы данных хранения значений технологических параметров с системой управления, графическое отображение значений технологических параметров. Синтез цифровой комбинированной системы регулирования. Расчет оптимальных настроек регулятора.
курсовая работа, добавлен 13.10.2012Число линейно независимых уравнений. Отрицательная базисная переменная. Симплекс-метод решения задач линейного программирования. Экстремальное значение целевой функции. Метод северо-западного угла. Задачи нелинейного программирования. Функция Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 29.09.2008Требования к программному изделию, составу и параметрам технических средств (аппаратные ограничения). Технико-экономическое обоснование целесообразности разработки. Функция, реализующая метод "Северо-западного угла". Модуль Sz, Nst, Venger-m, М1.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013