Редуктор поворота стола промышленного робота
Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
Подобные документы
Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа, добавлен 27.12.2011Назначение и классификация редуктора. Кинематический и силовой расчет двигателя. Проектный расчет валов; конструирование зубчатых колес и корпуса и крышки цилиндрического редуктора. Эскизная компоновка редуктора, подбор механических муфт, расчет валов.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Энергетический и кинематический расчеты привода. Проектировочный расчет зубчатых передач. Конструктивные элементы редуктора. Расчет цепной передачи и подбор муфты. Эскизный проект: смазка зацеплений и подшипников, конструктивные элементы редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Характеристика мотор-редуктора - электродвигателя и редуктора, соединенных в агрегат. Разработка конструкции и выпуска конструкторской документации. Расчет валов, подбор соединительной муфты, выбор подшипников, конструирование червячного колеса и корпуса.
курсовая работа, добавлен 01.04.2011Описание устройства и работы привода двухступенчатого цилиндрического редуктора; выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Расчёт передач валов, муфт, подбор подшипников. Конструирование зубчатых колес, элементов корпуса; сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Проектирование привода цепной конвейер-машины непрерывного транспорта: выбор электродвигателя, определение мощности, частоты вращения, крутящего момента валов, параметров быстроходной передачи, конструирование крышек подшипников, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.06.2010Выбор электродвигателя, кинематический расчет и схема привода. Частоты вращения и угловые скорости валов редуктора и приводного барабана. Расчет зубчатых колес редуктора. Выносливость зубьев по напряжениям изгиба. Расчёт вращающих моментов вала.
контрольная работа, добавлен 01.12.2010Особенности выбора электродвигателя, кинематических параметров привода, валов и подшипников редуктора. Методика расчета конической зубчатой передачи быстроходной ступени и цилиндрической зубчатой передачи тихоходной ступени. Правила смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010- 34. Расчет редуктора
Выбор электродвигателя и его обоснование. Кинематический и силовой расчет привода, его передач. Размеры зубчатых колес, корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Выбор посадок деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014 Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач редуктора, ременной передачи, валов редуктора. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Определение общего передаточного числа и выбор электродвигателя. Расчет угловых скоростей звеньев привода и крутящих моментов. Конструирование зубчатых передач редуктора, цепных передач, валов редуктора, корпусных элементов привода, фундаментальных плит.
курсовая работа, добавлен 23.11.2022Общее передаточное число привода для выбранных электродвигателей. Определение частоты вращения, мощности, вращающегося момента на валах привода. Расчет тихоходной зубчатой цилиндрической передачи редуктора. Конструирование подшипниковых узлов и пр.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Определение вращающих моментов на валах привода двухступенчатого цилиндрического редуктора, передаточных чисел ступеней редуктора. Расчет тихоходной и быстроходной цилиндрических передач. Определение реакций в опорах валов и изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Энергетический и кинематический расчет привода, выбор материала, определение допускаемых напряжений для зубчатых передач. Расчет и выбор тихоходной и быстроходной зубчатых передач, валов, подшипников качения, шпоночных соединений, муфт; смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 08.09.2010Кинематический и силовой расчёт привода барабана лебедки. Выбор электродвигателя. Передаточные отношения привода и отдельных передач. Частоты вращения, угловые скорости и мощности. Расчет зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2012Энергетический и кинематический расчет привода. Определение частот вращения и крутящих моментов на валах. Выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач. Подбор подшипников для валов привода. Смазка редуктора и узлов привода.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя и стандартного редуктора. Расчет закрытой зубчатой и цепной передач, валов редуктора и их конструктивная проработка. Выбор и проверка на прочность по сложному сопротивлению вала и подшипников; смазка.
курсовая работа, добавлен 13.12.2011Проектирование привода и редуктора. Передаточное отношение привода, выбор электродвигателя. Оптимальный вариант компоновки редуктора. Обработка результатов расчета на ПЭВМ. Геометрический расчет передач редуктора. Оценка условий и выбор способа смазки.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчет цепной передачи. Эскизная компоновка редуктора. Выбор масла.
курсовая работа, добавлен 21.07.2008Выбор электродвигателя и редуктора. Кинематический расчет привода и частоты вращения валов, определение погрешности. Проектирование цепной и червячной передачи. Способ смазки и марка масла. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Тепловой расчет.
контрольная работа, добавлен 07.05.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет тихоходной и быстроходной ступеней, зубчатых передач редуктора. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры зубчатых колес. Размеры корпуса редуктора, его эскизная компоновка.
курсовая работа, добавлен 27.09.2012Проектный расчет вала редуктора рабочей машины. Построение эпюры изгибающих моментов. Подбор подшипника для вала. Подбор размера шпонки. Определение длины концевого участка вала. Редуктором - механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач.
курсовая работа, добавлен 17.04.2009Определение срока службы приводного устройства, передаточного числа привода и его ступеней, силовых и кинематических параметров. Выбор материалов червяка и расчет червячных передач. Нагрузки валов редуктора. Расчет допускаемых напряжений на кручение.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора, его компоновка. Проверка долговечности подшипников. Конструирование зубчатых колес. Посадки подшипников. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Подбор и расчёт муфты.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Вращающие моменты на валах тихоходной и быстроходной ступенях редуктора. Проектирование привода ленточного конвейера. Расчеты зубчатых передач. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба. Эскизное конструирование валов, а также подбор подшипников.
контрольная работа, добавлен 26.04.2014