Модернизация крана-манипулятора для перегрузки песчано-гравийной смеси
Расчет металлоконструкции крана с целью облегчения собственного веса крана. Обоснование параметров крана-манипулятора. Гидравлические схемы для механизмов. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции. Расчет захватных устройств.
Подобные документы
Проведение монтажных работ на строящихся судах. Проектирование, изготовление и эксплуатация грузовых устройств. Расчет прямой стрелы грузоподъемного крана. Составление технического процесса монтажа. Охрана труда и техника безопасности на рабочем месте.
курсовая работа, добавлен 14.05.2014Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 25.05.2017Особенности проектирования механизма подъема с электрическим приводом. Выбор каната, электродвигателя, редуктора и тормоза; разработка конструкции крюковой обоймицы. Построение функциональной схемы крана. Определение момента поворота стрелы и консоли.
дипломная работа, добавлен 12.12.2012- 104. Мостовые краны
Двухбалочный мостовой края опорного типа. Требования, предъявляемые к электроприводам. Условия работы и общая техническая характеристика. Механизм передвижения мостового крана. Техника безопасности и охрана труда. Модернизация, электромонтаж оборудования.
отчет по практике, добавлен 28.04.2015 Грузовые крюки и петли универсальные грузозахватные приспособления, груз к которым прикрепляют с помощью канатных или цепных строп. Выбор крюковой подвески с учетом грузоподъемности крана и учетом коэффициента запаса прочности. Расчет и выбор барабана.
контрольная работа, добавлен 10.01.2009Выбор системы электропривода и автоматизации промышленной установки. Расчет нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма. Анализ динамических и статических характеристик электропривода. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.
дипломная работа, добавлен 18.10.2013Общие сведения о литейных кранах мостового типа. Проект механизма подъема груза; выбор кинематической схемы, крановой подвески, каната. Расчет двигателя, передачи, муфты, тормоза. Проверка двигателя механизма передвижения тележки на разгон и торможение.
курсовая работа, добавлен 26.06.2014Порядок и основные этапы разработки системы управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта) с заданными характеристиками. Расчет основных параметров механизма и выбор элементов тиристорного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 09.10.2008Использования электропривода в грузоподъёмном мостовом кране: электрооборудование кузнечнопрессового цеха завода ОАО "Азовмаш" и проверка его цикличной работы на перегрузки. Моменты инерции вала, редуктора и барабана при ускорении и торможении.
дипломная работа, добавлен 22.06.2009Выбор схемы установки, способа ориентации и расчётных параметров лопасти. Определение коэффициентов идеальной и расчётной мощности. Расчет размерных параметров ветроколеса. Определение нагрузок, действующих на лопасть, ее веса, центробежных сил инерции.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Определение сварочных постов (рабочих мест) при сварке под флюсом и в среде СО2. Расчет стоимости основных фондов и их амортизация. Затраты на основные материалы и энергию для технологических целей. Калькуляция себестоимости выпускаемой продукции.
курсовая работа, добавлен 03.11.2012Выбор двигателя и редуктора, расчет схем включения двигателя, расчет и построение его естественной и искусственных механических характеристик при пуске и торможении. Анализ способа расчета переходных режимов при пуске и торможении электропривода.
курсовая работа, добавлен 12.04.2013- 115. Кран мостовой
Определение тягового усилия полиспаста в канате, основных размеров барабана. Расчёт крепления каната на барабане. Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности. Определение мощности и выбор электродвигателя крана мостового.
курсовая работа, добавлен 04.02.2016 - 116. Проект одноступенчатого червячного редуктора привода механизма передвижения тележки противовеса
Разработка привода к механизму передвижения тележки противовеса крана КБ-674. Кинематический и силовой расчет двигателя, передач и валов. Конструирование шпоночных соединений, подшипниковых узлов, корпусных деталей; сборка, смазка и регулировка редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.02.2014 Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Расчет режима работы компрессорной станции с центробежными нагнетателями. Объемная подача нагнетателя первой ступени. Расчет траверсы сплошного сечения, работающей на сжатие. Расчёт балочного крана. Маховой момент масс, сопротивление от сил трения.
контрольная работа, добавлен 22.02.2013Параметры манипулятора по представлению Денавита-Хартенберга (система координат, параметры звеньев и сочленение). Однородные матрицы преобразований для всех переходов системы координат. Решение прямой задачи кинематики с реализацией в среде SimMechanics.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Расчёт аэродинамических характеристик самолёта. Границы допустимых скоростей. Расчет нагрузок на крыло. Значения параметров расчетного сечения крыла, спроектированного по статическим нагрузкам. Зависимость веса самолета от времени в типовом полете.
дипломная работа, добавлен 15.03.2013Расчёт механизма подъёма груза мостового крана. Грузоподъемная сила. Выбор электродвигателя. Разрывное усилие каната в целом. Проверка редуктора по грузовому моменту. Грузовой момент на барабане. Тормозной момент. Расчет механизма передвижения тележки.
курсовая работа, добавлен 15.03.2009- 122. Кран козловой
Назначение машины, краткое описание ее устройства и работ. Основные параметры козлового крана. Расчет балки. Определение внешних нагрузок на кран: ветровых, инерционных. Вычисление опорных давлений, сварных швов, подшипников ходового колеса, тормоза.
курсовая работа, добавлен 07.08.2012 Анализ возможностей повышения грузоподъемности табельного железнодорожного крана. Разработка требований к проектируемому оборудованию. Расчет траверсы подвески на прочность, толщины стенки барабана и проверка его на прочность. Выбор муфт и тормоза.
дипломная работа, добавлен 09.02.2017Расчёт зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни, корпуса редуктора. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Проверка долговечности подшипников. Уточненный расчёт валов. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015- 125. Металлоконструкции
Понятие металлоконструкции( МК). Стальные конструкции в современном строительстве. Надежность, технологичность, ремонтопригодность, долговечность, экономичность стальных конструкций, скорость их изготовления и яркая индивидуальность. Объекты из МК.
презентация, добавлен 01.11.2010