Синтез следящей системы с обратной связью по току и по скорости
Основные элементы принципиальной и структурной схемы проектируемой следящей системы. Математическое описание системы. Постановка задачи синтеза. Построение логарифмической частотной характеристики неизменяемой части. Синтез корректирующих устройств.
Подобные документы
Назначение и область применения многоканальной системы сигнализации. Разработка структурной и принципиальной схемы данной системы, блока электропитания. Формирование печатной платы, компоновка устройства. Экономическое обоснование эффективности системы.
дипломная работа, добавлен 23.10.2010Описание объекта автоматического управления в переменных состояниях. Определение дискретной передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Графики переходной характеристики, сигнала управления и частотных характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Проектирование замкнутой, одномерой, стационарной, следящей системы автоматического управления с определением параметров корректирующего устройства, обеспечивающего заданные требования к качеству регулирования. Анализ системы с учетом нелинейности УМ.
курсовая работа, добавлен 18.01.2011Система сбора и преобразования информации, автоматизация проектных работ. Выбор и обоснование структурной схемы системы. Ручной расчет схемы электрической принципиальной. Параметры помехоустойчивого кода, расчет фильтра, характеристика аналоговой части.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Описание технологического процесса и принципа работы системы автоматического регулирования температуры бумажного полотна: расчет синтеза САР по математической модели. Определение периода дискретности в соответствии с требованиями к точности измерения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2012Синтез функциональной схемы. Строение функциональной схемы. Выбор элементной базы и реализация функциональных блоков схемы. Назначение основных сигналов схемы. Описание работы принципиальной схемы. Устранение помех в цепях питания. Описание программы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2008- 107. Цифровое моделирование системы управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат
Структурный синтез системы оптимального управления электроприводом постоянного тока. Система релейного управления с алгоритмами в различных фазовых пространствах. Требования, предъявляемые к силовому преобразователю, математическое описание объекта.
курсовая работа, добавлен 20.10.2011 - 108. Программа виртуального синтеза цифровых схем с учётом особенностей эмуляции процессорного устройства
Технические характеристики, описание тела, структура и принцип работы программы виртуального синтеза цифровых схем, а также возможности ее применения в учебном процессе. Анализ проблем эмуляции рабочей среды для построения и отладки электронных устройств.
курсовая работа, добавлен 07.09.2010 Разработка системы для ручного управления телекамерой. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора. Определение передаточной функции двигателя и ее параметров. Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения.
курсовая работа, добавлен 27.11.2011Разработка электрической структурной схемы канала датчика переменного и постоянного напряжения и температуры. Алгоритм работы проектируемого узла информационно-управляющей системы. Программа на ассемблере и прошивки постоянного запоминающеего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Порядок описания и разработки структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы на основе микроконтроллера К1816ВЕ31. Обоснование выбора элементов, разработка принципиальной схемы данной системы, программы инициализации основных компонентов.
курсовая работа, добавлен 16.12.2010Общая характеристика и назначение автоматического радарно-оптического комплекса обнаружения и слежения. Выбор фотоприёмного устройства. Габаритный расчёт оптической системы, предусилителя. Вычисление спектрального коэффициента пропускания атмосферы.
курсовая работа, добавлен 24.09.2015Принцип действия оптических дисковых систем, в которых считывание информации с компакт-диска производится с постоянной скоростью. Определение передаточных функций звеньев. Вычисление передаточной функции двигателя. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Синтез принципиальной схемы системы централизованного контроля температуры. Выбор основных элементов устройства, их характеристики и технические требования. Метрологический анализ устройства. Алгоритм работы микроконтроллера, программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Составление функциональной и структурной схемы. Составление дифференциального уравнения системы. Проверка устойчивости по критерию Михайлова. Построение области устойчивости в области одного параметра. Составление структурной схемы нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Расчёт последовательного и параллельного корректирующих устройств, а также их коррекция с помощью обратных связей и наблюдателя Люенбергера. Динамический синтез САУ по заданным требованиям к качеству ее работы. Оценка качества скорректированной САУ.
курсовая работа, добавлен 01.02.2011Основы проектирования цифрового реле сопротивления. Изучение карты памяти микропроцессорной системы, структурной схемы микропроцессора. Синтез схем дешифрации адресов. Описание таймеров-счетчиков, временных диаграмм. Расчет нагрузочных способностей.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Синтез эквивалентных и принципиальных схем электрического фильтра и усилителя напряжения. Анализ сложного входного сигнала и его прохождения через схемы разработанных радиотехнических устройств. Анализ спектра последовательности прямоугольных импульсов.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014Основные параметры усилителей мощности. Чувствительность акустической системы. Описание схемы электрической структурной. Анализ схемы электрической принципиальной. Условия эксплуатации. Расчет теплового режима устройства. Суммарная интенсивность отказов.
курсовая работа, добавлен 01.07.2013- 120. Проект системы подчиненного управления электроприводом постоянного тока независимого возбуждения
Разработка принципиальной схемы, выбор защиты и расчет установок, блокировки и сигнализации. Изучение структурных и принципиальных схем силовой части системы, регуляторов. Построение графиков переходных процессов для двухконтурной и позиционной систем.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012 Синтез цифровой системы управления, определение периода дискретизации и передаточной функции. Критический коэффициент усиления замкнутой системы со стандартным регулятором. Синтез модального дискретного закона управления (по методу Л.М. Бойчука).
контрольная работа, добавлен 09.07.2014Принципы работы счетчика двоичных чисел, методика синтеза счетчиков-делителей. Построение функциональной и принципиальной схем. Схема счетчика-делителя с коэффициентом деления 48. Применение счетчиков на интегральных схемах со средней степенью интеграции.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Длительность зондирующего импульса. Напряжение с дискриминатора. Система слежения за направлением прихода радиосигнала. Обобщенные функциональная и структурная схемы радиотехнических следящих систем. Структурная схема угломерной следящей системы.
реферат, добавлен 10.12.2008Основные технические характеристики системы. Структурная схема передающей команды радиолинии. Контур управления, его анализ. Разработка функциональной схемы радиолинии, принципиальной схемы системы тактовой синхронизации. Конструкция бортового приемника
курсовая работа, добавлен 07.02.2011- 125. Следящая система
Выбор исполнительного двигателя, измерителей рассогласования из условий точности. Определение передаточного числа редуктора. Выбор рода тока и величины напряжения. Синтез последовательных корректирующих устройств. Описание корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015