Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака
Исследование свойств технологического агрегата как многомерной системы. Условия баланса кинетической и потенциальной энергии на выходе из бака. Получение квадратичной, билинейной и линеаризованной моделей. Условие правомерности децентрализации системы.
Подобные документы
Общая характеристика систем радиоуправления. Функциональная схема системы управления с автоследящей антенной, установленной на корпусе ракеты. Схемы системы самонаведения. Стохастическое исследование канала управления. Исследование переходных процессов.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Проектирование и расчет модального регулятора для следящего привода антенны бортовой радиолокационной станции, в которой присутствует явление механической упругости. Расчет стационарного наблюдателя. Анализ методов повышения степени робастости системы.
дипломная работа, добавлен 15.08.2011Анализ структурной схемы заданной системы автоматического управления. Основные условия устойчивости критерия Гурвица и Найквиста. Синтез как выбор структуры и параметров системы для удовлетворения заранее поставленных требований. Понятие устойчивости.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Назначение систем подводного гидроакустического позиционирования (ГСП), описание их моделей. Устройство ГСП, принцип ее действия в нефтедобывающем комплексе. Разработка плавучей якорной системы, придонной установки и пьезоэлектрического преобразователя.
дипломная работа, добавлен 27.06.2013Разведка радиоэлектронных средств. Одночастотные когерентно-импульсные РЛС. Сущность и особенности спектрального состава видеоимпульсов на выходе детектора. Зависимость частоты биений от частоты Доплера. Спектры сигналов на входе, выходе РГФ и его АЧХ.
контрольная работа, добавлен 30.03.2011Понятие структурированной кабельной системы. Типовые механические и эксплуатационные характеристики современных кабелей внешней и внутренней прокладки. Расчёт общих потерь энергии в волоконном световоде. Расчет масс элементов волоконно-оптического кабеля.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Рассмотрение свойств, устройства и конструкции манометра, проектируемого измерительного преобразователя, предназначенного для измерения давления на выходе внешнего датчика, его преобразования в цифровой сигнал и вывода полученного сигнала на ЖКИ.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Исследование электродинамического преобразователя энергии с тиристорной схемой питания, применяемого в вибростендах, при виброакустическом просвечивании земной коры, в медицине. Тиристорная схема питания преобразователя. Исследование аварийных режимов.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Принцип действия и функциональная схема электромеханической позиционной следящей системы. Выбор основных элементов, определение их математических моделей. Расчет параметров схемной реализации корректирующего устройства. Определение коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Изучение разработки цифровых систем передач двух поколений: ПЦИ и СЦИ. Анализ выбора частоты дискретизации, построения сигнала на выходе регенератора. Расчет количества разрядов в кодовом слове и защищенности от искажений квантования на выходе каналов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Функциональная и структурная схемы электропривода. Переход к относительным единицам. Определение параметров силового электрооборудования. Построение статических характеристик замкнутой системы электропривода. Выбор типа регуляторов и расчет их параметров.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа, добавлен 12.07.2013Исследование и анализ объекта управления. Выбор закона регулирования. Определение передаточных функций по каналам управления и возмущения, по ошибке и разомкнутой системы. Оценка устойчивости системы, определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Выбор, обоснование типов регуляторов положения, скорости, тока, расчет параметров их настройки. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение переходных характеристик объекта регулирования по регулируемым величинам.
курсовая работа, добавлен 01.04.2012Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов.
лабораторная работа, добавлен 12.07.2013Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013Преобразование алгоритмической структуры объекты для выделения внутреннего и внешнего замкнутых контуров. Составление цифровой модели замкнутой линейной системы управления. Получение переходной характеристики объекта методом цифрового моделирования.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Правила использования структурных схем для моделирования САР. Правила преобразования структурных схем. Статический регулятор прямого действия. Построение динамических моделей типовых регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых САР.
контрольная работа, добавлен 29.01.2015- 95. GMSK-модулятор
Изучение временных диаграмм на входе и выходе GMSK-модулятора и спектра модулированного сигнала с помощью программы MatLab. Получение временных и спектральных характеристик сигналов, их анализ. Расчет и иллюстрация импульсных характеристик фильтра НЧ.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013 Описание технологического процесса и принципа работы системы автоматического регулирования температуры бумажного полотна: расчет синтеза САР по математической модели. Определение периода дискретности в соответствии с требованиями к точности измерения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2012Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик. Синтез системы "объект-регулятор", расчет оптимальных параметров.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Комплектации применения на самолетах пассажирской и транспортной авиации точной курсовой системы типа ТКС и ГМК, их предназначение и режимы работы, особенности конструкции и функционирования, условия эксплуатации. Характеристика технических данных систем.
контрольная работа, добавлен 16.09.2010Выбор двигателя, усилителя мощности, составление передаточных функций системы слежения, расчет последовательного корректирующего звена методом амплитудно-частотной характеристики для моделирования переходных процессов в системе автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Усилитель, сравнивающее устройство, делитель напряжения. Логарифмическая фазово-частотная характеристика. Коррекция динамических свойств. Расчет переходного процесса (методом трапеции).
курсовая работа, добавлен 04.01.2015