Исследование статических и динамических свойств типовых звеньев автоматики
Определение основных параметров пропорционального звена первого порядка. Влияние параметров звена на его статические и динамические свойства. Влияние коэффициента демпфирования на вид переходных характеристик пропорционального звена второго порядка.
Подобные документы
Структура линейных систем автоматизированного регулирования. Логарифмические частотные характеристики усилительного, интегрирующего и дифференциального звеньев интегратора. Определение параметров колебательного звена. Звено транспортного запаздывания.
лекция, добавлен 28.07.2013Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Определение статических электромеханических (естественных и искусственных) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Показатели его свойств. Расчет и построение динамических, временных и частотных характеристик в среде Matlab.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2014Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы Расчет статических характеристик по управлению и возмущению, параметров регулятора, обеспечивающего качество системы. Построение графиков переходных процессов с помощью Matlab и Simulink.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Численное решение задачи Коши для обыкновенного дифференциального уравнения первого и второго порядка методом Эйлера и Рунге-Кутты и краевой задачи для ОДУ второго порядка с применением пакета MathCad, электронной таблицы Excel и программы Visual Basic.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Моделирование и программирование динамических систем. Градиентный метод первого порядка; математическое описание системы и значений переменных в виде полиномиальной линейной модели, статистический анализ; алгоритм моделирования, разработка программы.
курсовая работа, добавлен 12.06.2011Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Математическое описание элементов автоматической системы моделирования. Определение передаточной функции объекта по переходной характеристике методом площадей. Вычисление статических характеристик случайного процесса по заданной реакции, расчет дисперсии.
курсовая работа, добавлен 10.02.2012Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2009Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа, добавлен 26.03.2013Обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка. Задача Коши, суть метода Рунге-Кутта. Выбор среды разработки. Программная реализация метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Определение порядка точности метода. Применение языка программирования C++.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Получение дискретной передаточной функции и создание модели импульсной системы автоматического управления. Билинейное преобразование и определение граничного коэффициента. Влияние периода квантования. Синтез и анализ главных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Простейшие электрические цепи первого порядка. Характеристика электрических цепей второго порядка, их параметры. Элементы нелинейных цепей. Основные этапы моделирования схем с помощью программы схемотехнического проектирования и моделирования Micro-Cap.
контрольная работа, добавлен 17.03.2011Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Выбор и обоснование основных параметров кода. Коды Рида-Маллера первого порядка. Кодирование информации путем умножения исходного информационного сообщения на порождающую матрицу. Разработка структурной и функциональной схем кодера Рида-Маллера.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Нелинейности с симметричными характеристиками, их моделирование и фиксация на входе и выходе каждого звена средствами пакета Matlab. Изучение процессов в нелинейной системе с нелинейным элементом. Исследование систем методом гармонического баланса.
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009Присвоение значений параметров передаточных функций разомкнутой и замкнутой САР в виде полиномов и типовых динамических звеньев разомкнутой системы. Разработка математической модели электротехнической системы в символьном и символьно-цифровом виде.
практическая работа, добавлен 05.12.2009Неизменяемая часть системы регулирования. Расчет токового контура системы. Реализация пропорционального регулятора скорости. Динамические характеристики пропорционально-интегрального регулятора. Расчет оптимального переходного процесса в следящей системе.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Методы ветвей и границ первого и второго порядка. Оптимальный и пассивный поиск. Недостатки метода Ньютона. Метод золотого сечения. Примеры унимодальных функций. Динамическое и линейное программирование. Метод Жордана-Гаусса. Решение задачи коммивояжера.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Определитель второго порядка по введенным четырем целым числам. Введение числа типа беззнакового длинного целого. Определение состояния 20-го и 21-го бита. Установление в нулевое состояние 4-й и 5-й биты числа. Краткое описание элемента языка Си.
контрольная работа, добавлен 02.04.2009Исследование свойств управляемого объекта, обоснование выбора структуры системы управления для системы второго порядка. Принципы построения системы с переменной структурой. Расчет периода квантования для цифровой системы по условиям ее устойчивости.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Моделирование имитационной модели системы управления, состоящей из ПИ-регулятора и инерционного объекта второго порядка. Прогон и оптимизация модели на системе имитационного моделирования ИМОДС. Оценка параметров системы до и после оптимизации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2013Определение и примеры формальной системы. Понятия языка и метаязыка. Интерпретация формальной теории. Понятие изоморфизма в терминах теории формальных систем. Примеры продукционных правил, теория чисел. Исчисление предикатов первого и второго порядка.
лекция, добавлен 19.12.2013Рассмотрение методов графического ввода, редактирования и анализа принципиальных схем в режимах анализа переходных процессов (Transient) и частотного анализа (АС). Анализ многовариантного режима (Stepping). Построение годографы в среде программы MICRO-CAP
контрольная работа, добавлен 12.03.2011Определение основных структурно-топологических характеристик сети, матрица смежности, достижимости, расстояний. Коэффициент централизации и избыточности. Оценка структурной компактности. Расчет и анализ параметров надежности информационной системы.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013