Цифровые системы управления
Дискретные системы. Преобразование Лапласа. Разложение в ряд Лорана. Импульсная характеристика. Восстановление непрерывных функций. Квантование с учетом экстраполятора. Замкнутые выражения. Модели в пространстве состояний. Устойчивость замкнутой системы.
Подобные документы
Определение передаточных функций разомкнутой системы автоматического регулирования и замкнутой системы по каналу задающего, возмущающего воздействий и по ошибке от задающего и возмущающего воздействий. Оценка устойчивости разомкнутой и замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Обратное преобразование Лапласа и теорема разложения Хевисайда. Операторные схемы замещения элементов: резистивного, индуктивного и емкостного. Законы Кирхгофа для изображений. Построение операторной схемы для цепи с учетом независимых начальных условий.
презентация, добавлен 20.02.2014Основные задачи электромеханической следящей системы. Особенности расчета передаточной функции разомкнутой системы. Способы построения частотных функций. Годограф Михайлова как кривая, описываемая характеристическим вектором на комплексной плоскости.
контрольная работа, добавлен 24.10.2012Динамическое конструирование конкурентоспособной электрогидравлической системы дроссельного регулирования скорости. Выделение области устойчивости замкнутой системы в плоскости параметров. Нахождение характеристического уравнения замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Описание схемы электрической принципиальной. Составление дифференциальных уравнений, определение передаточных функций и составление структурных схем элементов системы автоматического управления. Расчет критериев устойчивости Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Двигатель постоянного тока. Усилитель для астатической системы. Расчет передаточных функций блоков структуры системы. Условия селективной инвариантности. Распределение нулей и полюсов замкнутой системы. Последовательно включенное корректирующее звено.
курсовая работа, добавлен 21.01.2012Определение передаточных функций звеньев системы: шарико-винтовой передачи и редуктора. Суммарный фазовый сдвиг, соответствующий максимальному перемещению. Расчет передаточных функций системы автоматического управления. Синтез корректирующих звеньв.
курсовая работа, добавлен 15.01.2015Разновидности, задание сигнала широтно-импульсной модуляции и его свойства. Спектр при большой, малой и дробной кратности квантования. Электронно-волновые системы миллиметрового диапазона. Основы надежности и управление качеством электронных средств.
реферат, добавлен 26.08.2015Разработка математической модели, описывающей все процессы, происходящие в системе управления двигателем переменного тока с последовательным возбуждением. Получение передаточных функций объекта. Временные и частотные характеристики, коррекция системы.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Математическое описание системы автоматического регулирования. Передаточные функции отдельных звеньев. Преобразование структурной схемы. Оценка запасов устойчивости критерием Найквиста. Построение кривой переходного процесса методом разностных уравнений.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Получение эквивалентной передаточной функции разомкнутой системы. Построение частотных характеристик структурной схемы. Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения. Получение передаточной функции замкнутой системы по ошибке.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Назначение системы автоматического регулирования (САР) и требования к ней. Математическая модель САР напряжения синхронного генератора, передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Определение предельного коэффициента усиления системы.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Анализ статической устойчивости электроэнергетической системы по действительному пределу передаваемой мощности с учетом нагрузки и без АРВ на генераторах. Оценка динамической устойчивости электропередачи при двухфазном и трехфазном коротком замыкании.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Разработка системы автоматического управления, позволяющей утилизировать тепловую энергию. Параметры разрабатываемой регулируемой системы. Определение элементной базы и расчет передаточных функций выбранных элементов. Расчет датчика обратной связи.
курсовая работа, добавлен 13.10.2011Общие сведения о динамических системах. Аналоговые дискретные, скалярные и векторные системы. Реализация диода Чуа с использованием двух управляемых напряжением преобразователя отрицательного сопротивления на операционные усилители. Входной ток усилителя.
контрольная работа, добавлен 03.03.2016Характеристика системы регулирования. Построение границы заданного запаса устойчивости автоматизированной системы расчетов. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Вычисление переходных процессов по каналам регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 14.10.2014Линеаризация уравнения маятника. Передаточная функция объекта управления, математическая модель в переменном состоянии. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 28.11.2011Основные исходные положения и принятые допущения. Исходная система всех основных уравнений. Преобразование исходной системы уравнений к форме записи, отвечающей задаче исследования. Преобразование до конечного результата полученной системы уравнений.
курсовая работа, добавлен 26.10.2013Векторно-матричное описание электропривода, расчет модального регулятора при настройке на стандартную форму Баттерворта. Характеристическая матрица замкнутой системы по вектору состояния. Структурная схема системы "объект – наблюдатель – регулятор".
курсовая работа, добавлен 27.06.2014Работа и регулировочная характеристика тиристорного коммутатора. Принципиальная схема силовой части асинхронного электропривода. Анализ статической замкнутой системы регулирования скорости. Динамические характеристики системы с импульсным регулятором.
презентация, добавлен 02.07.2014Общая характеристика синтезирования оптимальной по линейно-квадратичному функционалу автоматической системы управления гребной электрической установкой для работы без учета возмущений, а также с учетом случайных и гармонических внешних воздействий.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Построение и исследование математической модели реактивной паровой турбины: назначение, область применения и структура системы. Описание физических процессов, протекающих в технической системе, её основные показатели: величины, режимы функционирования.
курсовая работа, добавлен 29.11.2012Характеристика денежной системы и системы денежного обращения Франции. Банковский надзор во Франции и особенности банковского законодательства. Рекомендации по совершенствованию банковской системы Российской Федерации с учетом зарубежного опыта.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Квантово-механическая картина строения атома. Квантовые числа. Пространственное квантование. Спин электрона. Суть опыта Штерна и Герлаха. Эффект Зеемана. Расщепление энергетических уровней в магнитном поле. Орбитальный магнитный момент. Проекция спина.
презентация, добавлен 07.03.2016Схематическое описание переменного состояния электрической цепи, пример преобразования Лапласа. Проведение расчета оригинала переменного состояния цепи с помощью теоремы разложения. Приближенное состояние электрической цепи и методы его интегрирования.
презентация, добавлен 20.02.2014