Моделирование элементов и систем управления
Управляемый объект из четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров. Исследование устойчивости объекта. Расчетная схема цифровой модели объекта для системы Simulink.
Подобные документы
Математические модели сообщений, сигналов и помех. Основные методы формирования и преобразования сигналов в радиотехнических системах. Частотные и временные характеристики типовых линейных звеньев. Основные законы преобразования спектра сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.01.2013Последовательная корректирующая цепь постоянного тока для следящей системы. Время переходного процесса. Моделирование работы автоматической системы с использованием пакета Simulink. Синтез последовательной корректирующей цепи. Вид задающего воздействия.
реферат, добавлен 23.02.2012Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям устойчивости Найквиста, Михайлова, Гурвица (Рауса-Гурвица). Составление матрицы главного определителя для определения устойчивости системы. Листинг программы и анализ результатов.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2016Сравнительный анализ существующих решений и разработка функциональной схемы устройства. Выбор и обоснование технологических элементов, а также их статический расчет. Анализ принципиальной схемы проектируемого цифрового измерителя, функции компонентов.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Специфика применения периметральных систем. Технические характеристики радиоволновых систем. Оценка рисков и возможностей при использовании радиоволной системы для обеспечения безопасности периметра объекта. Модель угроз, классификация нарушителей.
дипломная работа, добавлен 29.05.2013Предварительный расчет и составление структурной схемы приемника. Расчёт полосы пропускания приёмника. Выбор селективных систем и расчёт требуемой добротности контуров радиочастотного тракта. Электронная перестройка контуров, усилитель радиочастоты.
курсовая работа, добавлен 04.03.2011Структурная схема исходной системы автоматического управления и ее параметры. Асимптотическая ЛАЧХ нескорректированной САУ с дополнительным коэффициентом усиления в разомкнутом состоянии. Моделирование частотных характеристик нескорректированной системы.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Выбор элементов тиристорного преобразователя. Особенности расчета тиристорного преобразователя для электропривода постоянного тока. Характеристики основных элементов преобразователя и схем защиты. Подбор подходящих под результаты расчета элементов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012- 209. Пожарный извещатель системы охранно-пожарной сигнализации с использованием защищённого канала связи
Выбор структурной и функциональной схемы системы охранно-пожарной сигнализации объекта. Разработка пожарного извещателя, моделирование его узлов в пакете Micro Cap. Системный анализ работоспособности и безопасности системы пожарной сигнализации.
дипломная работа, добавлен 27.01.2016 Микрооперации над кодовыми словами, которые выполняют в цифровых схемах счетчики. Структурная схема триггера К155ТВ1, электрические параметры. Принцип работы цифрового счетчика, построение таблицы истинности, моделирование в программе Micro-Cap.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Понятие моделей источников цифровых сигналов. Программы схемотехнического моделирования цифровых устройств. Настройка параметров моделирования. Определение максимального быстродействия. Модели цифровых компонентов, основные методы их разработки.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Формирование функциональной схемы системы автоматической стабилизации (САС). Построение линеаризованной математической модели САС. Определение передаточных функций элементов САС. Статический и динамический системы, ее моделирование на лабораторном стенде.
курсовая работа, добавлен 24.02.2012Частотная и переходная характеристики замкнутой системы, запас устойчивости по фазе. Построение логарифмических частотных характеристик для звеньев первого порядка, методика построения и расчета амплитудной и фазовой модуляции при рабочих частотах.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2011Принципы построения систем безопасности: принципы законности и своевременности и т.д. Рассматривается разработка концепции безопасности – обобщения системы взглядов на проблему безопасности объекта на различных этапах и уровнях его функционирования.
реферат, добавлен 21.01.2009Проектирование силовой части привода, статических и динамических режимов автоматизированного электропривода с аналоговой и цифровой системой управления. Выбор трансформатора и тиристоров, определение параметров регуляторов и датчиков обратных связей.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Разработка схем организации связи коммутационных станций, каналов, децентрализованных и централизованных систем сигнализации. Синтез модулей цифровой коммутации. Отработка навыков изложения результатов технических расчетов и составления документации.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Проект создания магистральной высокоскоростной цифровой связи. Разработка структурной схемы цифровой радиорелейной линии. Выбор радиотехнического оборудования и оптимальных высот подвеса антенн. Расчет устойчивости связи для малых процентов времени.
курсовая работа, добавлен 06.10.2013Формальная классификация моделей. Математические модели измерительных приборов. Применение фильтра Калмана в обработке спутниковых сигналов. Ошибки измерений и их порядки. Свойства условных вероятностей. Оценивание по минимуму апостериорной дисперсии.
курсовая работа, добавлен 09.10.2013Нелинейные дифференциальные уравнения следящей системы. Построение ее фазового портрета. Определение достаточного условия абсолютной устойчивости и граничного значения коэффициента передачи. Исследование устойчивости состояния равновесия системы.
контрольная работа, добавлен 28.11.2013Особенности проектирования схемы ввода данных в параллельном коде с возможностью записи в D-триггеры с использованием элементов комбинационного и последовательного типа. Каскадное соединение мультиплексоров, дешифраторов, схема регистровой памяти.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.03.2010Модернизированная система управления микрокриогенной аппаратурой радиотелескопа РТ-32, включающая панель и блок управления компрессорной установки. Структура и принцип действия, принципиальная схема, макетирование и отладка элементов системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Разработка модуля системы противоаварийной защиты для контроля температуры в реакторе 1.Р1. Оценка объекта автоматизации, структурная логическая схема надежности САУ цеха. Технические параметры средств измерения. Конструкция и работа системы ПАЗ.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Определение и моделирование оптимального управления объектом, заданным системой уравнений по квадратичному функционалу качества, по точности, по критерию Красовского и по быстродействию. Результаты работы математических пакетов MathCAD и Matlab.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Моделирование пассивных фильтров низкой частоты: однозвенных и двухзвенных. Пассивные и активные высокочастотные фильтры. Параметры элементов трехконтурного режекторного фильтра. Описание полосового фильтра активного типа. Электрическая схема фильтра.
лабораторная работа, добавлен 29.11.2010