Разработка нижнего контура управления змееподобного робота
Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
Подобные документы
Общая характеристика систем радиоуправления. Функциональная схема системы управления с автоследящей антенной, установленной на корпусе ракеты. Схемы системы самонаведения. Стохастическое исследование канала управления. Исследование переходных процессов.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Разработка системы управления коротковолнового радиопередатчика на основе элементной базы. Особенности радиоэлектронных устройств. Проектирование блока и функционального узла. Расчет надежности с учетом различных видов отказов и теплового режима.
дипломная работа, добавлен 30.03.2015Выбор и обоснование блок-схемы системы управления. Расчёт первого и второго ждущих мультивибраторов с эмиттерной связью. Определение контура ударного возбуждения (генерации колебаний заданной частоты). Триггер с эмиттерной связью "усилитель-ограничитель".
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Алгоритм функционирования устройства управления мощностью двигателя постоянного тока. Основные компоненты функциональной спецификации системы. Структурная и принципиальная схема, программное обеспечение. Проектирование аппаратных средств системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Разработка микропроцессорной системы управления технологическим объектом. Выбор и расчет элементов системы, разработка ее программного обеспечения. Составление структурных, функциональных и принципиальных схем микроконтроллеров семейства MCS-51.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Анализ проблем управления сетью таксофонов и синтез решения по его оптимизации. Состав выполняемых централизованной системой контроля функций. Аппаратные средства, операционные системы и инструментальные средства. Разработка алгоритмов и программ.
дипломная работа, добавлен 06.07.2011Оптическая телевизионная система сопровождения цели. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения силового редуктора. Анализ принципиальной схемы устройства управления исполнительным двигателем. Выбор силовых транзисторов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Математическая модель технологического процесса. Структурная схема микропроцессорной системы. Алгоритм работы цифровой вычислительной машины. Расчет параметров устройства управления. Моделирование динамики системы с применением ППП "MatLab/Simulink".
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Сравнительный анализ существующих способов построения телевизионных камер на приборах с зарядовой связью. Разработка структурной схемы. Синтез схемы управления выходным регистром, а также разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
дипломная работа, добавлен 20.11.2013Анализ базовой системы автосигнализации. Критический анализ автоматизируемого объекта управления. Измерительные объекты и методы получения измерительной информации от них. Разработка функциональной схемы источника электропитания, схем узлов вывода.
курсовая работа, добавлен 01.04.2011Характеристика системы управления, определение частоты дискретизации и разрядности квантования. Структура и спектр группового сигнала. Контур управления и его анализ. Расчет энергетического потенциала и разработка функциональной схемы радиолинии.
курсовая работа, добавлен 14.02.2012Структурная схема микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы блока чтения информации с датчиков. Алгоритм работы блока обмена данными по последовательному каналу связи. Электрические параметры системы, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Разработка проекта внедрения SAP CRM. Анализ организации, анализ процессов, подлежащих автоматизации. Решение SAP Best Practices в организации управления клиентами и продажами. Функции системы, основные вопросы предпосылки к внедрению ее на предприятии.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Определение устойчивости и оценки качества систем управления. Расчет устойчивости Гурвица. Моделирование переходных процессов. Задание варьируемого параметра как глобального. Формирование локальных критериев оптимизации. Исследование устойчивости СУ.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Автоматизация технологических процессов в металлургии. Проект системы контроля и контура регулирования давления смешанного газа воздухонагревателя. Разработка схем соединений внешних проводок. Расчет регулирующего органа и выбор исполнительного механизма.
дипломная работа, добавлен 26.04.2014Разработка цифрового блока управления с датчиком формирователя импульсов, счетчиком импульсов с предустановкой, командным триггером и импульсным усилителем мощности. Формирование сигнала сброса, схема принципиальная фотоэлектрического импульсного датчика.
контрольная работа, добавлен 03.03.2011Технические средства автоматизации. Идентификация канала управления, возмущающих воздействий. Определение передаточных функций АСР. Расчёт системы управления с помощью логарифмических амплитудных характеристик. Анализ работы системы с ПИ регулятором.
контрольная работа, добавлен 22.04.2011Разработка командной радиолинии КИМ-ФМ-ФМ: выбор технических характеристик, расчет частоты дискретизации и разрядности квантования; описание структуры группового сигнала и принципов работы приемника и передатчика. Особенности контура управления.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Разработка системы автоматического управления для регулирования шасси спортивного самолета. Этапы проектирования устойчивого дискретного корректирующего устройства (микроконтроллера). Двукратное дифференцирование сигнала пассивными четырехполюсниками.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Классификация (типы) бортовых систем автотранспортного средства. Система автоматического управления трансмиссией автомобиля. БИУС – вид автоматизированной системы управления, предназначенной для автоматизации рабочих процессов управления и диагностики.
дипломная работа, добавлен 26.07.2017Исследование особенностей станков с электронными системами программного управления. Характеристика назначения и принципа работы субблока программируемого логического контроллера. Разработка управляющей программы для проверки работоспособности станка.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Разработка схемы блока чтения информации с датчиков, устройства сопряжения с аналоговым датчиком. Расчет электрических параметров микропроцессорной системы управления. Алгоритмы работы блока взаимодействия с оператором и обработки аварийных ситуаций.
курсовая работа, добавлен 06.03.2016Состояние и анализ современных процессов сборки и монтажа электронных средств. Система управления токарным станком. Программа для микроконтроллера PIC16F876. Структура и функции автоатической системы управления технологическим процессом прокатного стана.
отчет по практике, добавлен 31.05.2013Разработка системы для ручного управления телекамерой. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора. Определение передаточной функции двигателя и ее параметров. Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения.
курсовая работа, добавлен 27.11.2011Разработка системы управления для обеспечения передачи данных с бортовой аппаратуры локомотива на диспетчерскую станцию для ее обработки. Удобное отображение полученной информации на цифровой карте или схеме путеводного развития объекта внедрения.
курсовая работа, добавлен 09.06.2016