Расчет ПИД и ПИ-регулятора
Определение и расчет типового регулятора ПИ, ПИД, минимизируещего интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Расчет области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора. Определение, расчет и постройка АФХ разомкнутой АСР.
Подобные документы
- 101. Построение и расчет статических характеристик электропривода системы генератор-двигатель системы Г-Д
Расчет статических характеристик электропривода системы генератор-двигатель. Определение динамических параметров и коэффициента форсировки. Расчет резисторов в цепи обмотки возбуждения генератора. Определение сопротивления резисторов R1, R2, R3 и R4.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2010 Методика расчета маломощного трансформатора с воздушным охлаждением. Выбор магнитопровода, определение числа витков в обмотках, электрический и конструктивный расчет. Определение потерь, намагничивающего тока в стали; расчет падения напряжения и КПД.
курсовая работа, добавлен 12.05.2011Получение дискретной передаточной функции. Составление пооператорной структурной схемы разомкнутой импульсной САУ. Передаточная функция билинейно преобразованной системы. Определение граничного коэффициента. Проверка устойчивости системы, расчет ошибки.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Технические характеристики типового источника питания. Основные сведения о параметрических стабилизаторах. Расчет типовой схемы включения стабилизатора на К142ЕН3. Расчет источника питания с умножителем напряжения, мощности для выбора трансформатора.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Определение величины интенсивности отказов изделия. График вероятности безотказной работы. Расчет комплекса одиночного ЗИП. Расчет погрешности: схема функционального узла; параметры элементов. Расчет среднего значения производственной погрешности.
контрольная работа, добавлен 29.11.2010Структурная схема приемника. Расчет полосы пропускания приемника. Выбор промежуточной частоты и транзистора для входного каскада УВЧ. Расчет реальной чувствительности, коэффициента усиления детекторного тракта, параметров высокочастотной части приемника.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Рассмотрение кривой разгона с самовыравниванием. Динамические настройки пропорционально-интегрального регулятора для апериодического критерия по методу Копеловича.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Расчет электрических параметров радиочастотного кабеля марки РК 75–1–11, сравнение их с паспортными данными из ГОСТа. Конструктивные элементы кабеля, их размеры. Расчет активного сопротивления, индуктивности, электрической емкости и проводимости изоляции.
курсовая работа, добавлен 22.12.2013Структурная схема усилителя. Выбор транзистора, его рабочей точки и расчет параметров. Выбор и обоснование, определение параметров предоконечного и входного усилительного, а также буферного каскада. Расчет регулировки усиления проектируемого устройства.
контрольная работа, добавлен 12.05.2012Расчет параметров средств помехозащиты. Способы оптимальной обработки сигналов в импульсно-доплеровской РЛС. Расчет параметров помехопостановщика. Защита от активной помехи. Расчет зон прикрытия помехами. Составление структурной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 05.03.2011Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала. Определение интервалов дискретизации и квантования сигнала. Расчет разрядности кода. Исследование характеристик кодового и модулированного сигнала. Расчет вероятности ошибки в канале с помехами.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Расчет спектра сигнала и его полной энергии. Определение практической ширины спектра, интервала дискретизации и разрядности кода. Расчет автокорреляционной функции кодового сигнала. Общие сведения о модуляции. Расчет спектральных характеристик и ошибок.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Система автоматического регулирования (САР) напряжения для поддержания напряжения на выводах генератора на заданном уровне. Структурная схема САР. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Характеристическое уравнение исходной системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Определение элементов конструкции антенны. Выбор геометрических размеров рупорной антенны. Определение типа возбуждающего устройства, расчет его размеров. Размеры раскрыва пирамидального рупора. Расчет диаграммы направленности и фидерного тракта антенны.
курсовая работа, добавлен 30.07.2016Определение практической ширины спектра сигнала. Согласование источника информации с каналом связи. Определение интервала дискретизации сигнала. Расчет вероятности ошибки при воздействии "белого шума". Расчет энергетического спектра кодового сигнала.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Определение требуемых уровней критерия безотказности. Расчет показателей безотказности блоков комплекта аппаратуры. Оценка ремонтопригодности устройства. Расчет периодичности технического обслуживания. Определение номенклатуры и количества элементов ЗИП.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Обоснование, выбор и расчет тактико-технических характеристик самолетной радиолокационной станции. Определение параметров излучения и максимальной дальности действия. Оценка параметров цели. Описание обобщённой структурной схемы радиолокационной станции.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Расчет геометрических параметров и значений амплитудного распределения фазированной антенной решётки. Выбор излучателя антенны и расчет параметров её волновода и пирамидального рупора. Определение коэффициента отражения, диаграмма направленности антенны.
курсовая работа, добавлен 22.11.2015Расчет входных сопротивлений четырехполюсника в режимах холостого хода и короткого замыкания. Определение характеристических, повторных и рабочих параметров четырехполюсника с использованием ЭВМ. Синтез одноэлементного и трёхэлементного двухполюсника.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Вычисление величины концевых индуктивностей для отрезков линии с низким волновым сопротивлением. Расчет трехступенчатого трансформатора с Чебышевской характеристикой. Определение основных параметров двухшлейфного ответвителя с переходным затуханием.
курсовая работа, добавлен 30.04.2015Подготовка информации для расчетов установившихся и переходных режимов. Расчет установившегося доаварийного режима ЭЭС, оценка его статической устойчивости. Выбор управляющих воздействий АПНУ с целью сохранения статической и динамической устойчивости ЭЭС.
курсовая работа, добавлен 22.03.2012Геометрический расчет основных размеров облучателя. Определение геометрических размеров параболического зеркала. Расчет ДН облучателя, поля в апертуре и ДН зеркала, конструкции антенны. Выбор фидерного тракта. Расчет диаграммы направленности антенны.
курсовая работа, добавлен 27.12.2011Расчет параметров сети, исходя из требований абонентской емкости и возможностей оборудования. Расчет наиболее рационального проекта. Определение требуемого числа каналов SDCCH в секторе. Графическая информация и таблицы расчетов до и после оптимизации.
курсовая работа, добавлен 08.05.2011Выбор и расчет параметров системы автоматической подстройки частоты. Определение передаточной функции, спектральной плотности шума и оптимального значения шумовой полосы. Построение графиков амплитудно- и фазо-частотной характеристик разомкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.09.2019Расчет параметров с использованием модели типа М/М/N. Среднее число элементов данных, находящихся в системе. Среднее число элементов в очереди. Среднеквадратическое отклонение времени, которое элементы проводят в системе. Расчет параметров утилизации.
практическая работа, добавлен 17.03.2017