Расчет кинематических параметров манипулятора и моделирование в среде SimMechanics
Параметры манипулятора по представлению Денавита-Хартенберга (система координат, параметры звеньев и сочленение). Однородные матрицы преобразований для всех переходов системы координат. Решение прямой задачи кинематики с реализацией в среде SimMechanics.
Подобные документы
Базовые расчетные модули, определяющие предварительные размерные и силовые характеристики исследуемого редуктора. Обоснование выбора типа электродвигателя. Расчет кинематических и силовых параметров привода. Построение трехмерных моделей зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 15.02.2017Размеры детали и координаты опорных точек контура детали. Система координат станка как главная расчетная система, в которой определяются перемещения, начальные и текущие положения рабочих органов станка. Положения режущей части относительно державки.
презентация, добавлен 07.12.2010Определение положений, скоростей и ускорений звеньев рычажного механизма и их различных точек. Исследование движения звеньев методом диаграмм, методом планов или координат. Расчет усилий, действующих на звенья методом планов сил и рычага Жуковского.
курсовая работа, добавлен 28.09.2011Методы проектирования системы стабилизации автоматического управления (САУ), исходная система которого, состоит из набора неизвестных устройств. Изучение принципа действия нескорректированной САУ, ее функциональной схемы, параметров всех звеньев системы.
курсовая работа, добавлен 12.02.2010Изготовление детали на токарно-винторезном станке. Характеристики режущих инструментов. Расчет координат опорных точек, числа переходов и режимов резания. Поправочные коэффициенты на величину подачи. Эффективность станков с программным управлением.
курсовая работа, добавлен 22.08.2015Расчет номинальной скорости несущего воздуха. Параметры импульсной последовательности. Определение работоспособности питателя при загрузке. Параметры загрузочного материалопровода. Выбор воздуходувного агрегата. Геометрические параметров камеры питателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ структурных, кинематических и динамических характеристик рычажного механизма по заданным условиям. Определение положений звеньев и построение траекторий точек звеньев механизма. Инерционная нагрузка звеньев. Кинематический расчет начального звена.
курсовая работа, добавлен 03.02.2013Обоснование дополнительных исходных данных к выполнению теплового расчета. Параметры окружающей среды. Подогрев заряда в процессе впуска. Параметры процесса выпуска отработавших и остаточных газов. Расчет параметров рабочего цикла теплового двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.12.2014Проектирование планетарного редуктора бетоносмесителя. Расчёт чисел зубьев и кинематических параметров редуктора. Прочностные расчёты зубьев передач. Кинематическая схема редуктора. Расчёт подшипников и осей сателлитов. Параметры зубчатых зацеплений.
курсовая работа, добавлен 10.09.2012Графический и графоаналитический метод исследования механизма. Построение годографа центра тяжести кулисы, расчет погрешностей. Определение сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах, мощности электропривода. Проектирование зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 02.03.2015Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода. Уточнение кинематических и силовых параметров двигателя и редуктора. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Проверки долговечности и прочности подшипников.
курсовая работа, добавлен 06.09.2016Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 25.05.2017Объемно-планировочное решение. Число, площади и размеры камер. Расположение камер и требования к их размещению. Требования к помещениям для холодильных агрегатов. Расчетные параметры воздушной среды. Расчеты тепловой изоляции и теплоизоляции ограждений.
курсовая работа, добавлен 11.10.2008Определение параметров автоматизации объекта управления: разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления, моделирование процессов управления, определение показателей качества, параметры принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 18.09.2009Структурный анализ рычажного механизма. Его кинематический анализ методом графического дифференцирования: определение скоростей звеньев, ускорений точек. Определение реакций в кинематических парах, и уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Конструкция трактора "Беларус-1025.4". Методы и приборы, позволяющие экспериментально определить величину угловых скоростей отдельных частей трансмиссии трактора. Существенные параметры разгона трактора с учетом системы топливоподачи CommonRail.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Расчет операций по достижению оптимальных значений чертежных размеров деталей. Оптимизация технологических размеров-координат для минимизации брака деталей в условиях несовмещения конструкторских баз при соблюдении правила единой установочной базы.
лабораторная работа, добавлен 07.06.2012Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Черчение заготовки в трех проекциях, заключение ее в систему координат. Установление инструмента в точке, где он вызывает максимальный крутящий момент. Решение уравнения для расчета силы закрепления. Расстановка векторов режимов резания на всех проекциях.
контрольная работа, добавлен 17.02.2016Превращение кинематических и энергетических параметров двигателя в необходимые параметры движения рабочих органов машин при помощи механических передач. Конструкция и принцип работы планетарных и волновых передач, анализ их достоинств и недостатков.
презентация, добавлен 29.11.2013Тиристорный электропривод постоянного тока в промышленности. Структура и параметры объекта управления. Алгоритм управления и расчёт параметров элементов структурной схемы. Параметры регулятора скорости. Принципиальная схема гибкой обратной связи.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Характеристика гидроприводов главного движения для перемещения рабочего органа станка. Анализ основных параметров гидравлических двигателей. Построение диаграмм расходов и перепадов давлений, расчеты насоса, мощности и приводного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Изучение метода Симою и реализация программы в среде MatLab. Определение коэффициентов передаточной функции методом площадей Симою по заданным значениям переходного процесса на определенном интервале времени. Расчет системы автоматического регулирования.
лабораторная работа, добавлен 22.09.2016Параметры рабочего тела. Процесс впуска и выпуска, расширения, определение необходимых значений. Коэффициент молекулярного изменения горючей и рабочей смеси. Индикаторные параметры рабочего тела. Эффективные показатели двигателя, параметры цилиндра.
курсовая работа, добавлен 12.10.2011Выбор основных конструктивных параметров дизельного двигателя. Параметры процесса газообмена. Сгорание в дизельном двигателе. Параметры, характеризующие рабочий цикл. Расчет перемещения, скорости и ускорения поршня. Расчеты основных деталей двигателя.
дипломная работа, добавлен 18.01.2014