Проектирование промышленного робота
Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
Подобные документы
Расположение передаточного отношения отдельных ступеней механизма по возрастанию от двигателя до входного вала. Расчет модуля для ступени механизма редуктора, конической пары на выходе, относительной толщины колеса. Разложение механизма на группы Ассура.
контрольная работа, добавлен 29.06.2012- 52. Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец
Тип и форма организации производства, классификация и кодирование деталей. Выбор технологического оборудования, промышленного робота и вспомогательных устройств. Составление циклограммы работы механизмов и организационно-технические разработки.
курсовая работа, добавлен 17.07.2010 Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Структурный анализ рычажного механизма. Метрический синтез механизма штампа. Построение планов аналогов скоростей. Расчет сил инерции звеньев. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Построение профиля кулачка. Схема планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Повышение надежности питания электроэнергией предприятия. Построение математической модели технологического процесса. Определение объединяемости выборок по различным пунктам рассматриваемого участка производства. Расчет исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Выбор двигателя для привода кранового механизма. Проверка выбранного двигателя по условиям перегрузки и перегрева. Механическая характеристика. Пусковые сопротивления. Разработка схемы управления для автоматизированного электропривода кранового механизма.
курсовая работа, добавлен 17.04.2019Выбор типа и кратности полиспаста, расчёт и выбор каната, определение размеров барабана и блоков. Время разгона и торможения механизма при установочной скорости. Передаточное число планетарной муфты. Исчисление статической мощности и выбор двигателя.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Синтез механизмов: геометрический анализ прототипа, кинематический анализ и графоаналитический способ (планы скоростей, ускорений, крайних положений). Кинетостатический расчёт силы тяжести, инерции кривошипа. Динамическое исследование двигателя.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Определение передаточных функций всех звеньев механизма строгального станка. Расчет масштабного коэффициента скорости для построение плана скоростей. Ускорения кривошипно-шатунного механизма. Определение размера маховика, среднего диаметра его обода.
курсовая работа, добавлен 28.03.2014Выбор системы электропривода и автоматизации промышленной установки. Расчет нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма. Анализ динамических и статических характеристик электропривода. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.
дипломная работа, добавлен 18.10.2013Определение передаточного числа механизма и требуемой мощности электродвигателя, подбор редуктора. Расчет стопорного двухколодочного и спускного дискового тормозов. Выбор и расчет параметров резьбы. Проверка условия отсутствия самоторможения механизма.
курсовая работа, добавлен 07.09.2012Рассмотрение рычажного механизма поршневого насоса с двойной качающейся кулисой. Метрический синтез и кинематический анализ механизма. Определение сил и момента сопротивления и инерции. Подбор чисел зубьев и числа сателлитов планетарного механизма.
курсовая работа, добавлен 09.01.2015Характеристика коксовой печи как объекта автоматизации. Рекомендации по монтажу АСР температуры рабочего пространства нагревательного колодца. Расчет регулирующего органа и исполнительного механизма. Техника безопасности при монтажно-наладочных работах.
курсовая работа, добавлен 09.04.2014Патентно-информационное исследование и разработка структуры пневмопривода. Использование промышленного робота МП-9С для автоматизации технологических процессов, где необходимо осуществить захват, перенос и установку детали по координатам рабочей зоны.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Устройство плоского рычажного механизма, его кинематический анализ. Построение плана скоростей и ускорений. Силовой анализ механизма. Синтез кулачкового механизма, определение его основных размеров. Построение профиля кулачка методом обращенного движения.
курсовая работа, добавлен 11.10.2015Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат, добавлен 09.12.2010Параметры системы для реализации технологического процесса. Расчет поворотного привода, редуктора поворотного привода, наклонного привода. Структура системы управления лазерным комплексом и её разработка. Разработка схемы электрических соединений.
дипломная работа, добавлен 16.08.2015Характеристика всех кинематических пар и степень подвижности механизма. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Линейные скорости и ускорения точек механизма, составление и анализ его кинематической схемы, расчет угловых ускорений и звеньев.
контрольная работа, добавлен 04.05.2015Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Обзор существующих конструкций кранов: однобалочных и двухбалочных. Определение разрывного усилия каната, размеров барабана и мощности двигателя механизма подъема. Выбор механизма передвижения крана и тележки. Расчет металлоконструкции мостового крана.
курсовая работа, добавлен 31.01.2014Тепловой расчет двигателя на номинальном режиме работы. Расчет процессов газообмена, процесса сжатия. Термохимический расчет процесса сгорания. Показатели рабочего цикла двигателя. Построение индикаторной диаграммы. Расчет кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2016Оценка степени подготовленности детали к автоматизированному производству. Разработка механизма вторичной ориентации, проектирование питательного механизма, выбор загрузочного устройства. Расчет элементарного перемещения, амплитуды колебаний вибробункера.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Расчёт узлов лебёдки. Выбор типа полиспаста, каната, параметры подбора размеров барабана и блоков. Определение характеристик двигателя и выбор типа редуктора. Оценка времени разгона и торможения механизма на основной скорости. Расчёт муфты и передач.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Проектирование зубчатой передачи привода распределительного вала. Расчет требуемого момента инерции маховых масс двигателя. Исследование силового нагружения кривошипно-ползунного механизма. Конструирование кулачкового механизма привода впускного клапана.
курсовая работа, добавлен 30.12.2013Структурный, динамический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Определение угловых скоростей его звеньев; внешних сил и моментов инерции, действующих на каждое звено и кинематическую пару. Проектный расчет механизма на прочность.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010