Разработка системы автоматического управления положением объекта
Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.
Подобные документы
Разработка цикла устройства шпиндельного узла; выбор цангового патрона и проведение расчета потребного усилия закрепления сверла в нем. Создание принципиальной схемы автоматического устройства и автоматизируемого процесса заточки спиральных сверл.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Выбор регуляторов системы автоматического управления электроприводом электродвигателя постоянного тока. Применение модального, симметричного оптимума, поконтурной оптимизации в процессе синтеза. Моделирование на базе программного пакета Simulink в Matlab.
курсовая работа, добавлен 04.04.2012Система автоматического регулирования температуры печи на базе промышленного регулятора Р-111. Поиск математической модели объекта управления в виде передаточной функции, выбор удовлетворительных по точности и качеству параметров настройки регулятора.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Получение расчетных передаточных функций объекта. Методика расчета параметров автоматического регулирования по МПК, МПК с О, ММЧК, построение оптимальных графиков переходных процессов и оценка прямых показателей качества. Анализ полученных результатов.
курсовая работа, добавлен 11.04.2012Характеристика сущности и автоматизации ректификации - массообменного процесса, который осуществляется в противоточных колонных аппаратах с контактными элементами (насадки, тарелки). Методы построения одноконтурной системы управления этим процессом.
курсовая работа, добавлен 10.03.2011Механизация и автоматизация в химической промышленности. Автоматизация процесса абсорбции циклогексана и циклогексанона. Производство работ и монтаж объекта автоматизации. Монтаж элементов объекта, диагностика систем, эксплуатация, метрологический надзор.
курсовая работа, добавлен 10.04.2011Предназначение системы автоматического управления поперечной подачей при врезном шлифовании. Построение функциональной схемы. Расчет передаточных функций преобразователя, электродвигателя, редуктора. Определение устойчивости по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 12.08.2014Разработка системы автоматизации процесса фильтрации. Составление схем контроля, сигнализации и регистрации давления абсорбента, расхода газовой смеси, температуры насыщенного абсорбента. Выбор типа регулятора и расчет его настроечных параметров.
курсовая работа, добавлен 22.08.2013Характеристика системы управления двигателя постоянного тока, элементы электропривода. Определение структуры и параметров объекта управления, моделирование процесса, разработка алгоритма и расчет параметров устройств. Разработка электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 30.06.2009Построение технологической схемы объекта автоматического регулирования. Выбор датчика уровня жидкости в емкости, пропорционального регулятора, исполнительного механизма, электронного усилителя. Расчет датчика обратной связи, дискретности микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Общие сведения о флотации. Анализ флотационной машины как объекта автоматизации. Формулировка требований к системе управления. Идентификация, создание математической модели объекта управления. Имитационное моделирование контура регулирования в MatLab.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Принцип работы системы привода транспортной машины. Выбор дистанционного датчика температуры, усилителя, электромеханического преобразователя сигнала. Функции звеньев системы. Переходный процесс скорректированной системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Схема замещения ленточного конвейера и расчет его параметров. Расчет параметров его электромеханической части. Синтез САУ ленточного конвейера. Математическое описание объекта управления. Структурный синтез оптимальной САУ электроприводом методом АКР.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Описание схемы автоматизации, обзор методов, средств и систем управления. Анализ объекта регулирования с точки зрения действующих возмущений. Обоснование выбора точек и параметров контроля технологического процесс. Разработка системы управления.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Общая характеристика цеха, технологический процесс нагрева проволоки в термотравильном агрегате. Описание функциональной схемы автоматизации, выбор ее типовых элементов. Автоматика разрабатываемой системы управления подачей воздуха в термотравителе.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Расчет позиционной системы подчиненного управления с заданными параметрами. Выбор схемы, расчет тиристорного преобразователя и параметров системы подчиненного регулирования. Расчет статических и динамических характеристик. Математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 11.09.2009Суть технологии производства стирола и его стадии. Показатели дегидрирования этилбензола, необходимость модернизации системы. Разработка и описание функциональной схемы технологического объекта автоматизации, сборочных чертежей и капитальных вложений.
дипломная работа, добавлен 11.06.2011Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Запаздывающее звено системы автоматического управления. Автоматический потенциометр: понятие, структура и элементы, функциональные особенности, сферы практического применения. Магнитные усилители специального назначения. Электротермические реле.
контрольная работа, добавлен 08.12.2013Определение передаточной функции разомкнутой системы, стандартной формы ее записи и степени астатизма. Исследование амплитудно-фазовой, вещественной и мнимой частотных характеристик. Построение годографа АФЧХ. Алгебраические критерии Рауса и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011Исследование устойчивости САУ. Построение АЧХ, ФЧХ, АФЧХ. Численные методы интегрирования. Анализ системы с использованием спектрального метода (базис Лягерра). Анализ системы с использованием спектрального метода. Синтез регулятора матричным методом.
курсовая работа, добавлен 22.12.2008Исследование принципов работы системы автоматического управления и построение её функциональной схемы на базе программируемого контроллера. Разработка аналитической математической модели. Расчет и построение колебательной границы устойчивости САУ.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Управление температурой макулатурной массы. Основные способы термомеханической обработки. Технические характеристики пневматического поршневого привода. Разработка технической структуры системы автоматического управления. Выбор структуры регулятора.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Обзор приводов и систем управления путевых машин. Расчет параметров привода транспортера. Разработка принципиальной гидравлической схемы машины. Расчет параметров и подбор элементов гидропривода, механических компонентов привода и электродвигателей.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Технологический процесс ткачества. Проведение идентификации питающего бункера чесальной машины как объекта автоматического регулирования линейной плотности. Наблюдаемость и управляемость объекта управления. Выбор пропорционально-интегрального регулятора.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009