Сервопривод систем автоматического управления

Обзор разновидностей сервоприводов. Проектирование печатной платы устройства средствами P-CAD. Описание схемы драйвера серводвигателя постоянного тока. Разработка чертежей составных частей корпуса и сборочного чертежа. Разработка 3-D модели корпуса.

Подобные документы

  • Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2013

  • Анализ функционального назначения пробкового крана и его деталей. Проектирование средствами AutoCAD конструкторской документации сборочного чертежа. Разработка программы вывода чертежа детали и размерных блоков, соответствующих заданным параметрам.

    курсовая работа, добавлен 14.05.2014

  • Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорного устройства управления двигателем постоянного тока на базе контроллера ATmega 128. Разработка пакета подпрограмм на языке Assembler в целях регулирования и корректной работы устройства.

    курсовая работа, добавлен 14.01.2011

  • Создание чертежа и трехмерной модели стула с помощью программы "Компас-3D v15". Модуль работы с чертежами и эскизами. Описание стула с ножками. Создание деталей стула. Разработка сборочного чертежа. Связь трёхмерных моделей и чертежей со спецификациями.

    курсовая работа, добавлен 28.01.2015

  • Разработка объектно-ориентированной модели ООО "Мир Компьютеров". Описание предметной области. Разработка функциональной модели системы средствами BPwin. Проектирование информационной системы средствами Rational Rose. Сопровождение информационных сетей.

    курсовая работа, добавлен 07.01.2015

  • Понятие изделий, их виды и структура. Виды конструкторских документов, их назначение. Чертёж общего вида, наименование и обозначение составных частей. Принципы деталирования сборочного чертежа. Аксонометрические проекции, их виды и основные преимущества.

    курсовая работа, добавлен 14.07.2012

  • Принцип работы преобразовательного устройства. Система автоматического управления. Расчет параметров катушки индуктивности. Схема преобразовательного устройства и описание элементов математической модели. Режим прерывистых и непрерывных токов дросселя.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2012

  • Характеристика микроконтроллера: тип, корпуса и выводы, перечень битов конфигурации и идентификаторов. Разработка и изготовление лабораторного блока для программирования бутлоадера в микроконтроллер: блок-схема устройства, изготовление печатной платы.

    дипломная работа, добавлен 07.06.2012

  • Описание сборочной единицы шарикоподшипника радиального однорядного. Расчет зубчатого колеса. Построение сборочного чертежа. Построение изображения деталей с помощью AutoLISP. Проектирование 3D-модели цилиндра с монтажными отверстиями в AutoCAD.

    курсовая работа, добавлен 27.03.2011

  • Разработка корпуса системного блока компьютера, обладающего эффективной системой охлаждения и приятным дизайном. Анализ существующих корпусов: "стимпанк", лепка из различных материалов, "техно". Выбор стиля и формы для корпуса системного блока.

    практическая работа, добавлен 06.05.2011

  • Обзор мультимедиа-устройств с поддержкой USB и Bluetooth. Разработка структурной и функциональной схем устройства. Возможности его аппаратной модернизации. Разработка печатной платы устройства. Расчет схемы подключения питания и USB входа к AT91SAM7SE.

    дипломная работа, добавлен 18.06.2010

  • Разработка структурной и принципиальной схемы. Блок-схема основной программы и подпрограмм обработки прерываний. Имена переменных, используемых в них. Результаты моделирования работы устройства в программе ISIS пакета Рroteus. Разработка печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2016

  • Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.

    курсовая работа, добавлен 29.11.2010

  • Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.

    курсовая работа, добавлен 25.10.2012

  • Цепи управления вентиляторами. Выбор конденсаторов для радиоэлектронных устройств. Обоснование выбора элементов схемы, конденсаторов, микросхем и транзисторов. Расчет теплового сопротивления корпуса. Обоснование разработки трассировки печатной платы.

    дипломная работа, добавлен 26.01.2011

  • Диагностика многофункциональных устройств (МФУ), описание их устройства, назначение составных частей и принцип работы. Анализ моделей МФУ. Подключение МФУ и установка драйвера. Основные неисправности сканера, принтера. Алгоритм поиска неисправностей.

    курсовая работа, добавлен 26.03.2012

  • Разработка математической модели системы. Моделирование работы конвейера сборочного цеха в течении 8 часов. Определение вероятности пропуска секции. Расчет количества скомплектованных изделий за 8 часов. Исследование системы на имитационной модели.

    контрольная работа, добавлен 24.09.2014

  • Разработка алгоритма работы микроконтроллерного устройства или микроконтроллерной системы. Код программы на языке СИ. Создание библиотеки компонентов в Pattern.exe, Symed.exe. Выбор материала печатной платы. Определение конструктивных параметров платы.

    дипломная работа, добавлен 16.06.2017

  • Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, их математические модели. Дифференциальные уравнения систем автоматического управления, их решения.

    контрольная работа, добавлен 06.08.2009

  • Описание устройства дистанционного управления освещением. Обоснование выбора сопряжения с ПК. Расчёт печатной платы. Трассировка печатных проводников, метод изготовления печатной платы, расчет конструктивных параметров. Конструктивные элементы изделия.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2009

  • Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.

    курсовая работа, добавлен 11.08.2017

  • Построение математической модели корпуса судна. Изучение работы последней версии программы FastShip6. Построение теоретической поверхности корпуса теплохода, проходящего ремонт на судостроительном предприятии. Процесс построения поверхности по ординатам.

    дипломная работа, добавлен 24.03.2010

  • Анализ структур шифраторов. Описание принципиальной электрической схемы и разработка функциональный схемы. Описание работы базового логического элемента ИС 155. Технология изготовления печатной платы. Особенности монтажа на односторонних печатных платах.

    курсовая работа, добавлен 08.05.2019

  • Проектирование и моделирование платы и корпуса цифрового устройства. Геометрическая модель платы и нахождение собственных частот. Исследование теплообмена с использованием граничного условия и вентилятора. Методы моделирования в системе SolidWorks.

    курсовая работа, добавлен 06.07.2012

  • Архитектура ввода/вывода Windows NT. Внутренняя организация шины USB. Сущностная характеристика драйверной модели WDM. Точки входа разрабатываемого драйвера, размещение кода в памяти, установка драйвера в системе. Реализация кода драйвера на языке C.

    курсовая работа, добавлен 27.09.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.