Сервопривод систем автоматического управления
Обзор разновидностей сервоприводов. Проектирование печатной платы устройства средствами P-CAD. Описание схемы драйвера серводвигателя постоянного тока. Разработка чертежей составных частей корпуса и сборочного чертежа. Разработка 3-D модели корпуса.
Подобные документы
Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013- 2. Разработка средствами AutoCAD конструкторской документации сборочного чертежа узла пробкового крана
Анализ функционального назначения пробкового крана и его деталей. Проектирование средствами AutoCAD конструкторской документации сборочного чертежа. Разработка программы вывода чертежа детали и размерных блоков, соответствующих заданным параметрам.
курсовая работа, добавлен 14.05.2014 Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорного устройства управления двигателем постоянного тока на базе контроллера ATmega 128. Разработка пакета подпрограмм на языке Assembler в целях регулирования и корректной работы устройства.
курсовая работа, добавлен 14.01.2011Создание чертежа и трехмерной модели стула с помощью программы "Компас-3D v15". Модуль работы с чертежами и эскизами. Описание стула с ножками. Создание деталей стула. Разработка сборочного чертежа. Связь трёхмерных моделей и чертежей со спецификациями.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Разработка объектно-ориентированной модели ООО "Мир Компьютеров". Описание предметной области. Разработка функциональной модели системы средствами BPwin. Проектирование информационной системы средствами Rational Rose. Сопровождение информационных сетей.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Понятие изделий, их виды и структура. Виды конструкторских документов, их назначение. Чертёж общего вида, наименование и обозначение составных частей. Принципы деталирования сборочного чертежа. Аксонометрические проекции, их виды и основные преимущества.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Принцип работы преобразовательного устройства. Система автоматического управления. Расчет параметров катушки индуктивности. Схема преобразовательного устройства и описание элементов математической модели. Режим прерывистых и непрерывных токов дросселя.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Характеристика микроконтроллера: тип, корпуса и выводы, перечень битов конфигурации и идентификаторов. Разработка и изготовление лабораторного блока для программирования бутлоадера в микроконтроллер: блок-схема устройства, изготовление печатной платы.
дипломная работа, добавлен 07.06.2012Описание сборочной единицы шарикоподшипника радиального однорядного. Расчет зубчатого колеса. Построение сборочного чертежа. Построение изображения деталей с помощью AutoLISP. Проектирование 3D-модели цилиндра с монтажными отверстиями в AutoCAD.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Разработка корпуса системного блока компьютера, обладающего эффективной системой охлаждения и приятным дизайном. Анализ существующих корпусов: "стимпанк", лепка из различных материалов, "техно". Выбор стиля и формы для корпуса системного блока.
практическая работа, добавлен 06.05.2011- 11. Комбинированное звуковое USB-устройство с функциями автономного MP3-плеера и поддержкой Bluetooth
Обзор мультимедиа-устройств с поддержкой USB и Bluetooth. Разработка структурной и функциональной схем устройства. Возможности его аппаратной модернизации. Разработка печатной платы устройства. Расчет схемы подключения питания и USB входа к AT91SAM7SE.
дипломная работа, добавлен 18.06.2010 Разработка структурной и принципиальной схемы. Блок-схема основной программы и подпрограмм обработки прерываний. Имена переменных, используемых в них. Результаты моделирования работы устройства в программе ISIS пакета Рroteus. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Цепи управления вентиляторами. Выбор конденсаторов для радиоэлектронных устройств. Обоснование выбора элементов схемы, конденсаторов, микросхем и транзисторов. Расчет теплового сопротивления корпуса. Обоснование разработки трассировки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 26.01.2011Разработка математической модели системы. Моделирование работы конвейера сборочного цеха в течении 8 часов. Определение вероятности пропуска секции. Расчет количества скомплектованных изделий за 8 часов. Исследование системы на имитационной модели.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Диагностика многофункциональных устройств (МФУ), описание их устройства, назначение составных частей и принцип работы. Анализ моделей МФУ. Подключение МФУ и установка драйвера. Основные неисправности сканера, принтера. Алгоритм поиска неисправностей.
курсовая работа, добавлен 26.03.2012Разработка алгоритма работы микроконтроллерного устройства или микроконтроллерной системы. Код программы на языке СИ. Создание библиотеки компонентов в Pattern.exe, Symed.exe. Выбор материала печатной платы. Определение конструктивных параметров платы.
дипломная работа, добавлен 16.06.2017Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, их математические модели. Дифференциальные уравнения систем автоматического управления, их решения.
контрольная работа, добавлен 06.08.2009Описание устройства дистанционного управления освещением. Обоснование выбора сопряжения с ПК. Расчёт печатной платы. Трассировка печатных проводников, метод изготовления печатной платы, расчет конструктивных параметров. Конструктивные элементы изделия.
курсовая работа, добавлен 16.01.2009Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа, добавлен 11.08.2017Построение математической модели корпуса судна. Изучение работы последней версии программы FastShip6. Построение теоретической поверхности корпуса теплохода, проходящего ремонт на судостроительном предприятии. Процесс построения поверхности по ординатам.
дипломная работа, добавлен 24.03.2010Анализ структур шифраторов. Описание принципиальной электрической схемы и разработка функциональный схемы. Описание работы базового логического элемента ИС 155. Технология изготовления печатной платы. Особенности монтажа на односторонних печатных платах.
курсовая работа, добавлен 08.05.2019Проектирование и моделирование платы и корпуса цифрового устройства. Геометрическая модель платы и нахождение собственных частот. Исследование теплообмена с использованием граничного условия и вентилятора. Методы моделирования в системе SolidWorks.
курсовая работа, добавлен 06.07.2012Архитектура ввода/вывода Windows NT. Внутренняя организация шины USB. Сущностная характеристика драйверной модели WDM. Точки входа разрабатываемого драйвера, размещение кода в памяти, установка драйвера в системе. Реализация кода драйвера на языке C.
курсовая работа, добавлен 27.09.2014