Исследование устойчивости замкнутой САР
Методы исследования устойчивости замкнутой САР. Изучение устойчивости линейной САР на электронной вычислительной машине. Использование программы Matlab. Работа на Simulink/Matlab. Снятие переходных процессов относительно возмущающего воздействия.
Подобные документы
Создание матриц специального вида в Matlab: использование функций и анализ основного синтаксиса. Проведение вычислений с элементами массивов. Логические функции, поиск в массиве. Матричные и поэлементные операции. Операции "деления" слева и справа.
презентация, добавлен 24.01.2014Моделирование движения заряженной частицы, падающей вертикально вниз на одноименно заряженную пластину, с помощью программ Mathcad и Matlab. Построение графика зависимости высоты, на которой находится точка, от времени и скорости движения этой частицы.
контрольная работа, добавлен 31.05.2010Исследование простейших радиотехнических сигналов, разложение их в ряд Фурье. Построение амплитудных спектров синуса, суммы синусов и синка. Создание в среде программирования Matlab программ с параметрами: длина сигнала, амплитуда, частота дискретизации.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2014Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Методы решения нелинейных уравнений. Расчет напряженности электрического поля и потенциала в любой точке проводящего шара с зарядом q, размещенным в центре полой проводящей сферы с использованием средств C++ и Matlab. Листинг и блок-схема программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2012Исследование связи между временем достижения торпеды, снабжённой разгонным двигателем (глубинной бомбы) заданной глубины и формой корпуса противолодочного корабля: сферической, полусферической, каплевидной. Представление этой зависимости графически.
контрольная работа, добавлен 31.05.2010Аналіз існуючих методів оцінки конкурентноспроможності підприємства. Процес навчання нечіткої експертної системи. Модель комлексної оцінки конкурентоспроможності страхової компанії методом візуального моделювання пакету Simulink середовища Matlab.
дипломная работа, добавлен 27.05.2014Нелинейности с симметричными характеристиками, их моделирование и фиксация на входе и выходе каждого звена средствами пакета Matlab. Изучение процессов в нелинейной системе с нелинейным элементом. Исследование систем методом гармонического баланса.
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009Matlab как система инженерных и научных вычислений, принцип ее работы и назначение, сферы применения и оценка эффективности, анализ сильных и слабых сторон. Алгоритм создания интерфейса, основные способы и методы создания форм и элементов управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2010Графики вещественнозначных функций вещественного переменного. Построение двумерных графиков. Пример построения графика синусоиды. Пример использования функции subplot. Оформление двумерных графиков в системе MatLab. Основные функции оформления графиков.
курсовая работа, добавлен 30.04.2019Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
практическая работа, добавлен 25.12.2011Математические модели деформирования подкрепленных пологих оболочек при учете различных свойств материала. Традиционные алгоритмы решения задач устойчивости для подкрепленных пологих оболочек. Распараллеливание процесса вычисления: основы и принципы.
дипломная работа, добавлен 10.11.2010Изучение современных методик компьютерной обработки биомедицинских изображений с целью улучшения изображений для их наилучшего визуального восприятия врачом-диагностом и эффективного сжатия изображений – для надежного хранения и быстрой передачи данных.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019Переходная и импульсная характеристики объекта управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Оценка качества переходного процесса в среде LabView. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Исследование двух методов численного дифференцирования. Определение относительно максимального значения функции на интервале, абсолютной погрешности относительно значений аналитически вычисленной производной. Структура и этапы вычислительной программы.
курсовая работа, добавлен 14.04.2011Метод наименьших квадратов. Возможные варианты расположения экспериментальных точек. Аппроксимация экспериментальных данных в программах Microsoft Excel, MathCAD и MatLAB. Вычисление средних значений и их сумм. Коэффициенты корреляции и детерминации.
курсовая работа, добавлен 30.10.2012Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Сущность и понятие кластеризации, ее цель, задачи, алгоритмы; использование искусственных нейронных сетей для кластеризации данных. Сеть Кохонена, самоорганизующиеся нейронные сети: структура, архитектура; моделирование кластеризации данных в MATLAB NNT.
дипломная работа, добавлен 21.03.2011Программный код Matlab, основные этапы и особенности его разработки. Принципы работы со скриптами и функциями, их структура. Типы и функциональные возможности комментариев. Входные и выходные параметры. Создание p-кода. Вывод данных в командное окно.
презентация, добавлен 24.01.2014Определение статических электромеханических (естественных и искусственных) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Показатели его свойств. Расчет и построение динамических, временных и частотных характеристик в среде Matlab.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2014Общие свойства и возможности рабочего стола. Получение справок (Getting Help). Рабочее пространство системы MATLAB. Просмотр и редактирование массивов данных при помощи редактора Array Editor. Пути доступа системы. Операции с файлами.
учебное пособие, добавлен 28.05.2007Нахождение собственных чисел и разработка фундаментальной системы решений. Построение фундаментальной матрицы методом Эйлера. Зависимость Жордановой формы матрицы А от ее собственных чисел. Решение задачи Коши. Построение фазового портрета в MATLAB.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Устойчивость в смысле Ляпунова. Свойства устойчивых систем. Устойчивость линейных систем. Линеаризация систем дифференциальных уравнений. Исследование устойчивости нелинейных систем с помощью второго метода Ляпунова. Экспоненциальная устойчивость.
реферат, добавлен 29.09.2008Особливості матриць в MATLAB, їх введення з клавіатури та завантаження з інших джерел. Доступ до елементів матриці. Операції над матрицями (векторами). Поелементне перетворення матриці. Характеристика спеціальних функцій, що генерують поширені матриці.
реферат, добавлен 25.11.2014Системы компьютерной математики: Mathcad - интегрированный пакет, включающий связанные компоненты (текстовый редактор, вычислительный процессор, символьный процессор). MatLab – система, построенная на представлении и применении матричных операций.
контрольная работа, добавлен 09.01.2012