Привод манипулятора промышленного робота
Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
Подобные документы
Расчет перестановочного усилия для перемещения затвора регулирующего органа, гидравлического сопротивления технологического трубопровода. Схема управления пневматическим поршневым исполнительным механизмом. Выбор исполнительного устройства и насоса.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Назначение двигателя и привода механизма газораспределения. Порядок работы цилиндров. Схема расположения колен коленчатого вала. Равномерность чередования одноименных тактов. Тепловой и динамический расчет двигателя. Расчет цилиндро-поршневой группы.
дипломная работа, добавлен 15.03.2011Структурный, силовой, динамический и кинематический анализ исполнительного механизма, методика, основные этапы их реализации. Выбор начального звена и обобщенный координаты. Построение диаграмм перемещений, аналогов скоростей и ускорений выходного звена.
курсовая работа, добавлен 25.01.2016Динамический синтез и анализ плоского механизма. Расчет планетарной ступени и синтез цилиндрической зубчатой передачи эвольвентного профиля. Синтез кулачкового механизма. Графическое интегрирование заданного закона движения. Построение профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Динамический анализ рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Силовое исследование рычажного механизма. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора. Проектирование и расчет кулачкового механизма и его составляющих.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010- 31. Расчет и проектирование привода механизма тяговой лебедки для перемещения КЛА на стартовой площадке
Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа: разрывного усилия, диаметра троса и барабана, общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням. Расчет первой и второй ступени редуктора, его валов. Выбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013 Выбор двигателя для привода кранового механизма. Проверка выбранного двигателя по условиям перегрузки и перегрева. Механическая характеристика. Пусковые сопротивления. Разработка схемы управления для автоматизированного электропривода кранового механизма.
курсовая работа, добавлен 17.04.2019Сущность механизма пресса, предназначенного для реализации возвратно-поступательного движения ползуна. Кинематический, силовой, динамический анализ механизма. Определение реакций в кинематических парах группы Ассура и уравновешивающей силы по Жуковскому.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Определение частоты вращения двигателя для ленточного конвейера, моментов на всех валах и передаточного отношения редуктора. Геометрические параметры передач, редуктора и проверка на прочность несущих элементов. Расчет вала исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Технологическое описание механизма, его особенностей, кинематическая схема. Расчёт нагрузок, создаваемых механизмом на валу двигателя за цикл работы. Предварительный выбор мощности двигателя по нагрузочной диаграмме механизма. Расчёт переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.11.2010Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Характеристика производства катанки на стане "150" на металлургическом предприятии, механизма клети №6 и его кинематическая схема. Расчет мощности электродвигателя. Выбор силового электрооборудования. Построение системы автоматического регулирования.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014Кинематический и силовой расчет привода. Мощность на валу исполнительного механизма. Вычисление передаточного отношения привода и разбивка его между цепной передачей и редуктором. Предохранительная фрикционная муфта. Компоновка вала приводных звездочек.
курсовая работа, добавлен 04.04.2015Краткое описание технологического процесса, конструкция, режимы работы и технические характеристики центрального кондиционера. Выбор технических средств автоматизации, программного обеспечения и датчиков, расчет регулирующего и исполнительного механизма.
дипломная работа, добавлен 26.05.2010Определение кинематических характеристик агрегата. Динамический анализ движения звена приведения и нагруженности рычажного механизма. Расчет динамики машины на ЭВМ. Обработка и графическая проверка результатов. Механизм с коромысловым толкателем.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода механизма загрузки термических печей. Расчет открытой цилиндрической прямозубой передачи. Определение сил, действующих на валы редуктора. Выбор допускаемых напряжений на кручение. Расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Тепловой расчет двигателя на номинальном режиме работы. Расчет процессов газообмена, процесса сжатия. Термохимический расчет процесса сгорания. Показатели рабочего цикла двигателя. Построение индикаторной диаграммы. Расчет кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2016Кинематическая схема и технические данные механизма передвижения тележки мостового крана. Расчет мощности двигателя электропривода, его проверка на производительность. Определение передаточного числа редуктора. Установка станции и аппаратов управления.
курсовая работа, добавлен 18.06.2012Определение скорости вращения входного вала исполнительного механизма. Расчет кинематических и силовых параметров на валах привода. Компоновка двухступенчатого соосного цилиндрического редуктора. Проектный расчет валов и подшипников зубчатого редуктор.
дипломная работа, добавлен 13.05.2017Характеристика коксовой печи как объекта автоматизации. Рекомендации по монтажу АСР температуры рабочего пространства нагревательного колодца. Расчет регулирующего органа и исполнительного механизма. Техника безопасности при монтажно-наладочных работах.
курсовая работа, добавлен 09.04.2014Кинематическая схема привода к междуэтажному подъемнику в офисное здание. Выбор двигателя и его кинематический расчет. Закрытая червячная и цепная передачи, их параметры. Нагрузки валов редуктора, его эскизная компоновка. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 05.02.2011Привод как устройство для передачи энергии от двигателя к рабочей машине. Кинематическая схема. Определение расчетной мощности электродвигателя и выбор его по каталогу. Расчет цепной передачи, промежуточного вала. Выбор стандартной муфты, элементов.
курсовая работа, добавлен 08.07.2015Проект механизма привода тяговой лебёдки, обеспечивающего требуемую частоту вращения выходного вала. Расчет параметров деталей механизма, участвующих в передаче движения: зубчатых колес, валов, подшипников. Детали корпуса изделия, крепления. Выбор смазки.
реферат, добавлен 23.07.2011Выбор элементов следящего привода: исполнительного двигателя, электромашинного усилителя, чувствительного элемента. Синтез системы управления методом типовых нормированных характеристических уравнений. Исследование и анализ разработанной системы.
курсовая работа, добавлен 07.09.2014Грузоподъемные машины для перемещения отдельных штучных грузов большой массы по произвольной пространственной трассе. Определение времени цикла и продолжительности включения двигателя. Кинематическая схема привода грузоподъемной тележки, расчет движения.
курсовая работа, добавлен 29.04.2009