Локальные системы автоматики
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Рассмотрение кривой разгона с самовыравниванием. Динамические настройки пропорционально-интегрального регулятора для апериодического критерия по методу Копеловича.
Подобные документы
Описание активного эксперимента с целью проведения математического описания линейного статического объекта и исследования работы системы стабилизации температуры объекта с помощью микроконтроллера типа PIC16F84 фирмы MICROCHIP. Кривая разгона (нагрева).
лабораторная работа, добавлен 24.04.2013Описание системы автоматического контроля и регулирования уровня воды в котле. Выбор регулятора и определение параметров его настройки. Анализ частотных характеристик проектируемой системы. Составление схемы автоматизации управления устройством.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Апериодическое звено I-го порядка, его передаточная функция и частотные характеристики. Активная и реактивная составляющие. Зависимость амплитуды и угла сдвига фаз от частоты. Логарифмические частотные характеристики апериодического звена I-го порядка.
контрольная работа, добавлен 11.04.2010Основные характеристики технологического объекта управления. Выбор средств автоматизации для подсистемы вывода командной информации. Моделирование системы автоматического регулирования в динамическом режиме. Выбор параметров настройки контроллера.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Построение кривой переходного процесса в замкнутой системе по ее математическому описанию и определение основных показателей качества системы автоматического регулирования. Определение статизма и статического коэффициента передачи разомкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Особенности процесса контроля и настройки телевизоров, основные этапы. Анализ концептуальной схемы контроля и настройки телевизоров. Характеристика задач оператора Simulate, рассмотрение функции распределения времени испытания с учетом отбраковки.
курсовая работа, добавлен 20.06.2012Принцип действия, функциональная и структурная схемы системы следящего привода. Исследование и моделирование линейной автоматической системы. Анализ устойчивости с помощью критерия Гурвица. Моделирование в Matlab, оптимизация параметров регулятора.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2011Общие характеристики операционного усилителя К140-УД14А, расчет пропорционально-интегрального ПИ-звена для него. Определение рабочих мощностей и напряжения на элементах, выбор резисторов и конденсаторов. Построение логарифмических характеристик усилителя.
дипломная работа, добавлен 20.12.2012Статическая и динамическая характеристика объекта регулирования. Расширенные частотные характеристики. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Передаточные функции системы. Методы проверки устойчивости системы, построение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Технические характеристики расчета параметров силовой части. Формирование желаемой передаточной функции для контура тока. Определение разомкнутой передаточной функции контура. Определение частоты квантования входного сигнала регулятора контура положения.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Передаточные функции звеньев. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Исследование устойчивости системы. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования. Параметры настройки регулятора.
курсовая работа, добавлен 05.03.2015Исследование линейной непрерывной САУ с помощью критерия Найквиста. Синтезация корректирующего устройства для обеспечения устойчивости системы. Синтезирование дискретной системы, где в качестве импульсного элемента взят екстраполятор нулевого порядка.
курсовая работа, добавлен 28.09.2011Проектирование цифрового регулятора для построения электропривода с фазовой синхронизацией, работающего в области низких частот вращения. Основные функции цифрового регулятора. Структура и расчет параметров регулятора и системы управления электропривода.
дипломная работа, добавлен 02.01.2011Применение средств автоматики для замены труда человека в рабочих операциях и функциях управления. Работа линейного элемента электромеханической системы автоматики, определение передаточных функций системы для управляющего и возмущающего воздействий.
курсовая работа, добавлен 09.11.2014Идентификация объекта управления, воздействие на него тестового сигнала в виде ступенчатого изменения, получение разгонной характеристики. Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора. Анализ замкнутой системы, состоящей из объекта и регулятора.
курсовая работа, добавлен 24.04.2010Изучение общих принципов построения пропорционально-интегрально-дифференциальных технологических регуляторов. Проектирование алгоритма регуляторов температуры на базе дешевых микроконтроллеров MSP430 (Texas Instruments). Дискретная форма регулятора.
дипломная работа, добавлен 12.10.2015Модернизация существующей системы автоматики резервуарного парка станции путем объединения системы количественного учета и системы защиты от перелива. Проведение замены устаревшей системы автоматики на микропроцессорную систему на базе контроллеров.
дипломная работа, добавлен 16.04.2015Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов.
лабораторная работа, добавлен 12.07.2013Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество.
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Аппроксимация полиномом седьмой степени экспериментальной зависимости коэффициента усиления заданного усилительного каскада на полевом транзисторе типа 2П905А(119J). Определение параметров нелинейности третьего порядка и выбор режима работы каскада.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Классификация электромагнитных подвесов. Построение математической модели стенда. Программная реализация пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. Описание микроконтроллера ATmega 328 и платы Arduino. Сборка и ввод стенда в эксплуатацию.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014Алгоритмическая структура объекта управления. Направления и алгоритм исследования его устойчивости. Аналитическая проверка результатов моделирования. Аппроксимация переходной характеристики объекта. Оптимизация настроечных параметров ПИ-регулятора.
курсовая работа, добавлен 13.04.2016Работа регулятора линейного типа, автоматического регулятора, исполнительного механизма, усилителя мощности, нормирующего преобразователя. Составление алгоритмической структурной схемы системы автоматического управления. Критерий устойчивости Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.10.2012Преобразование дифференциального уравнения n-ого порядка в уравнение первого порядка, графическое представление решения. Сущность метода фазового пространства. Порядок построения фазовых портретов нелинейной функции и необходимые для этого показатели.
реферат, добавлен 29.08.2009