Синтез компоновочной схемы манипулятора для лазерной резки
Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
Подобные документы
Усилители мощности, предназначенные для качественного воспроизведения звука, и их параметры. Выбор и обоснование технологического процесса изготовления изделия. Определение типа производства. Обоснование конструкции изделия. Разработка маршрутной карты.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Требования к блочным шифрам. Основные операции, используемые в блочных шифрах. Синтез схемы логического устройства, реализующего операцию перестановки. Разработка структурной схемы одного раунда шифрования. Синтез логической схемы блока управления.
курсовая работа, добавлен 16.02.2012Разработка схемы стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон, схемы системы управления координатным столом. Принцип работы схемы системы управления стабилизации температуры. Выбор элементов схемы и технических средств.
контрольная работа, добавлен 08.06.2009Описание технологического процесса групповой загрузки жестяной консервной банки в картонные коробки. Анализ методов и средств автоматизации процесса сборки и упаковки. Оборудование, компоновка технологического комплекса, разработка системы управления.
дипломная работа, добавлен 31.05.2013Применение системы автоматического регулирования (САУ) на примере процесса производства кефира. Разработка структурной схемы и математической модели САУ. Повышение качества процесса регулирования с помощью синтеза САУ и корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 17.03.2013Сравнительный анализ существующих способов построения телевизионных камер на приборах с зарядовой связью. Разработка структурной схемы. Синтез схемы управления выходным регистром, а также разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
дипломная работа, добавлен 20.11.2013Анализ проблем управления сетью таксофонов и синтез решения по его оптимизации. Состав выполняемых централизованной системой контроля функций. Аппаратные средства, операционные системы и инструментальные средства. Разработка алгоритмов и программ.
дипломная работа, добавлен 06.07.2011Определение структуры и параметров объекта управления электроприводом (ЭП). Расчёт параметров элементов структурной схемы двухконтурной системы ЭП. Выбор элементов задатчика тока возбуждения. Разработка конструкции блока управления электропривода.
реферат, добавлен 29.07.2009Исследование характеристик минимально-фазового объекта управления. Принцип построения дискретной модели. Расчёт регулятора компенсационного типа. Моделирование непрерывных объектов управления. Синтез безинерционного звена, выбор резисторов и конденсатора.
дипломная работа, добавлен 27.02.2012Описание структурной схемы и оценка устойчивости нескорректированной системы. Осуществление синтеза и разработка проекта корректирующего устройства для системы автоматического регулирования температуры подаваемого пара. Качество процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 11.08.2012Расчет диаграммы направленности одиночного излучателя, амплитудного распределения и числа элементов ФАР. Предельно допустимая мощность в излучателе, его анализ на пробой. Коэффициент усиления и оценка широкополосности антенны. Конструкция излучателя.
курсовая работа, добавлен 28.11.2010Уравнения связей структурной схемы САУ. Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Критерии устойчивости. Показатели качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ. Синтез последовательного корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 19.01.2016Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.
дипломная работа, добавлен 16.06.2017Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
контрольная работа, добавлен 10.08.2010Обзор системы управления микроклиматом FC-403-65. Разработка структурной схемы системы управления температурным режимом теплицы. Выбор датчиков и исполнительных механизмов, принципиальная схема их подключения. Разработка инструкций по эксплуатации.
дипломная работа, добавлен 10.04.2017Выбор и расчет основных параметров и схемы построения устройства антенного. Синтез вертикальной линейной решетки излучателей методом Вудворта-Лоусона. Электродинамическое моделирование мостовых устройств, печатного излучателя. Выбор канала подавления.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Автоматизация технологического процесса системы телоснабжения. Анализ методов и средств контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров. Выбор и обоснование технических средств, микропроцессорного контролера. Оценка устойчивости системы.
дипломная работа, добавлен 31.12.2015Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
контрольная работа, добавлен 13.09.2010Разработка устройства-системы автоматического управления, которая отвечает за безопасность движения транспорта через железнодорожный переезд. Разработка схемы системы управления, описание программного кода, использование микроконтроллера PIC16F84A.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Синтез структуры и определение параметров управляющего устройства: обоснование свойств управляемого объекта, построение систем с переменной структурой. Синтез СПС со скользящим режимом; анализ релейной системы. Дискретизация непрерывной модели СПС.
курсовая работа, добавлен 07.03.2011Исследование конструктивных особенностей, принципа действия и применения лазерного гироскопа. Описания сверхбольших лазерных гироскопов. Анализ схемы конструкции моноблочного лазерного гироскопа. Перспективы развития гироскопического приборостроения.
реферат, добавлен 15.03.2016Основные технические характеристики системы. Структурная схема передающей команды радиолинии. Контур управления, его анализ. Разработка функциональной схемы радиолинии, принципиальной схемы системы тактовой синхронизации. Конструкция бортового приемника
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Работа системы инфракрасного дистанционного управления. Параметры и характеристики 6-ти канального регулятора громкости. Выбор технологии разработки печатной платы. Расчет расходов на стадии производства устройства управления акустической системой 5.1.
дипломная работа, добавлен 01.02.2013