Задачи синтеза систем регулирования
Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
Подобные документы
Классификация аналитических моделей. Дискретные, линейные, нелинейные и непрерывные модели. Методы синтеза регуляторов. Требования к проектируемой системе управления. Оценка состояния и синтез наблюдателя. Синтез системы в пространстве состояний.
курс лекций, добавлен 28.01.2015Использование MS Excel для математических расчетов. Описание численных методов решения системы линейных алгебраических уравнений. Решение систем линейных алгебраических уравнений с методами Крамера и Зейделя и с помощью табличного процессора MS Excel.
курсовая работа, добавлен 14.02.2021Решение систем алгебраических линейных уравнений методом Крамера. Сущность метода прогонки. Программная реализация метода: блок-схема алгоритма, листинг программы. Проверка применимости данного способа решения для конкретной системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Структурная схема САУ: Передаточная функция разомкнутой системы; передаточная функция замкнутой системы; передаточная функция ошибки; дифференциальное уравнение замкнутой системы; характеристическое уравнение замкнутой системы; уравнение ошибки.
курсовая работа, добавлен 21.11.2007Основные задачи внедрения новой системы автоматизированного регулирования раздувки шлака азотом в кислородном конвертере. Анализ предметной области. Алгоритм работы системы. Требования к программному обеспечению. Реализация проектируемой системы.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Формулировка поставленной задачи при конструировании систем управления для идентификации нестационарных объектов. Изучение основ алгоритмического конструирования системы с неполной информацией. Рассмотрение использования метода адаптивной идентификации.
курсовая работа, добавлен 10.08.2014Исследование особенностей корпоративных информационных систем для среднего бизнеса. Изучение основных возможностей и функциональных средств систем "Галактика" и "Парус". Характеристика принципов информационного пространства системы управления "Эталон".
реферат, добавлен 08.11.2013Преобразование матрицы системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) с помощью алгоритма Гаусса. Решение задачи методом простой итерации. Создание блок-схемы и текста программы для решения СЛАУ, реализованной на языке программирования Turbo Pascal.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Функционирование систем массового обслуживания с разными типами заявок. Построение математической модели, постановка задачи оптимизации среднего времени ожидания. Решение задачи оптимизации системы. Разработка программного кода для оптимизации системы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Понятие, основные задачи и функции общей теории систем как науки. Формулирование требований к системе, разработка концептуальной модели системы на примере системы массового обслуживания (СМО). Проектирование имитационной модели, ее реализация и испытание.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Методы решения систем линейных уравнений трехдигонального вида: прогонки, встречных прогонок, циклической редукции. Параллельные алгоритмы решения. Метод декомпозиции области. Основные возможности и особенности технологии CUDA. Анализ ускорения алгоритма.
дипломная работа, добавлен 21.06.2013Модель релейной системы регулирования и идентификации структуры отдельного характерного элемента ЭКС зубца Р в системе MatLab. Анализ линейных звеньев с применением Control System Toolbox и Simulink. Методы построения переходных и частотных характеристик.
дипломная работа, добавлен 28.01.2015Появление поисковых систем. Применение семантических сетей для анализа текста. Определение релевантности, ранжирование и индексация. Особенности программы Balabolka. Системы анализа речи. Современные особенности поиска. Развитие сервисов поисковых систем.
реферат, добавлен 22.04.2015Анализ устойчивости, чувствительности и точности следящей системы и автоматического регулирования скорости. Коррекция электромеханической системы поворота руки робота в пространстве состояний с использованием аналогового и цифрового модальных регуляторов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Изучение способов решения линейных и квадратных уравнений методом простой итерации: доказательство теоремы о сходимости и геометрическая интерпретация. Анализ математического решения задачи, ее функциональной модели, блок-схемы и программной реализации.
реферат, добавлен 25.01.2010Алгоритм решения систем линейных уравнений методом Гаусса, его этапы. Система уравнений для определения коэффициентов сплайна, представляющая собой частный случай систем линейных алгебраических уравнений. Программная реализация, тестовый пример.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Понятие и основные функции систем управления web-контентом. Система управления web-контентом как программный комплекс, предоставляющий функции создания, редактирования, контроля и организации web-страниц. Обзор и анализ существующих систем WCMS.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Исследование передаточной функции разомкнутой системы в виде произведения элементарных звеньев. Построение схемы переменных состояния замкнутой системы автоматического управления. Расчет логарифмической амплитудно-частотной характеристики данной системы.
контрольная работа, добавлен 03.12.2012Классификация систем: по отношению системы к окружающей среде, по описанию переменных систем, по типу описания законов функционирования системы, по способу управления. Примеры описания живой и неживой системы с точки зрения информационной системы.
доклад, добавлен 02.06.2010Сущность и назначение основных алгоритмов оптимизации. Линейное программирование. Постановка и аналитический метод решения параметрической транспортной задачи, математическая модель. Метод решения задачи об оптимальных перевозках средствами MS Excel.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Понятие, назначение, задачи и классификация системы контроля и управления доступом, ее основные компоненты. Сравнительный анализ деятельности производителей данных систем: Legos, Parsec, PERCo. Выбор архитектуры системы, оборудование и его размещение.
дипломная работа, добавлен 07.06.2014Классификация систем реального времени. Ядра и операционные системы реального времени. Задачи, процессы, потоки. Преимущества и недостатки потоков. Свойства, планирование, синхронизация задач. Связанные задачи. Синхронизация с внешними событиями.
реферат, добавлен 28.12.2007Обзор моделей анализа и синтеза модульных систем обработки данных. Модели и методы решения задач дискретного программирования при проектировании. Декомпозиция прикладных задач и документов систем обработки данных на этапе технического проектирования.
диссертация, добавлен 07.12.2010Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 14.03.2009