Разработка системы стабилизации температуры рабочей жидкости привода манипулятора транспортной машины
Принцип работы системы привода транспортной машины. Выбор дистанционного датчика температуры, усилителя, электромеханического преобразователя сигнала. Функции звеньев системы. Переходный процесс скорректированной системы автоматического управления.
Подобные документы
Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.
контрольная работа, добавлен 24.12.2014Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Редуктор как механизм из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Энергетический и кинематический расчет привода. Предварительный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 02.07.2014Технологический процесс производства круп. Обзор конструкции моечной машины. Расчет шнековых устройств, корпуса, привода. Прочностной расчет вала. Техника безопасности при эксплуатации машины на производственных участках перерабатывающих предприятий.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Пространственные механизмы со многими степенями свободы. Синтез четырехзвенного манипулятора. Выбор передачи редуктора для требуемых звеньев. Расчет мощности привода четвертого звена. Расчет вала на прочность. Основные параметры и подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Разработка редуктор для передачи крутящего момента от электродвигателя к рабочей машине через муфту и клиноременную передачу. Проектирование редуктора для привода машины или по заданной нагрузке и передаточному числу без указания конкретного назначения.
курсовая работа, добавлен 09.12.2008Синтез функциональной и структурной схем автоматической системы управления технологическим процессом. Методика проектирования автоматизированной системы блока очистки, синтез, режимы работы, принципы управления. Рассмотрение алгоритма ее функционирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Анализ технологической схемы и выбор методов и средств автоматизации. Синтез системы автоматического регулирования температуры в сыродельной ванне. Обоснование структуры математической модели сыродельной ванны как объекта регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 02.02.2011Методика выполнения измерений температуры воды. Разработка инструкции по поверке преобразователя перепада давления. Стандартизация и метрологическое обеспечение функционирования измерительной информационной системы. Обработка результатов измерений.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Этапы анализа процесса резания как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости скорректированной системы. Построение адаптивной системы управления процессом резания.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Технологический процесс автоматизации дожимной насосной станции, функции разрабатываемой системы. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения, расчет надежности системы. Обоснование выбора контроллера. Сигнализаторы и датчики системы.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013Структурный и кинетический анализ рычажного механизма транспортной машины. Кинематический анализ зубчатого механизма. Построение эвольвентного профиля зубьев инструментальной рейкой. Построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Расчет часовой производительности, теплового баланса действующей червячной машины, теплопереноса через стенку гильзы, теплового баланса червячной машины с разработанной "мокрой" гильзой. Расчет и выбор геометрических параметров червяка и мощности привода.
курсовая работа, добавлен 27.11.2013Устройство и назначение водогрейного отопительного котла Buderus Logano S828, принцип его работы. Обоснование требований к системе автоматического управления, разработка ее технической структуры. Выбор датчика температуры воды, пускателя и контроллера.
курсовая работа, добавлен 20.05.2012Расчет линейных систем автоматического управления. Устойчивость и ее критерии. Расчет и построение логарифмических частотных характеристик скорректированной системы и анализ её устойчивости. Определение временных и частотных показателей качества системы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Кинематический расчет привода технической системы с выбором электродвигателя по ГОСТу. Расчет клиноременной передачи, зубчатой конической передачи, соединений деталей механизмов. Принцип устройства, основные достоинства и недостатки зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Проектирование автоматизированной системы для стабилизации давления сокового пара корпусов I и II выпарной станции. Описание используемых средств: Контроль температуры, давления, уровня. Исследование структуры и схемы системы автоматизации, компоненты.
курсовая работа, добавлен 16.03.2016Назначение машины ВПО-3-3000 для комплекса заключительных работ в составе технологических процессов технического обслуживания, ремонта и строительства пути. Гидравлическая схема механизма перемещения и привода виброплиты. Элементы системы управления.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Данные для проектирования электромеханического привода. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, корпуса редуктора. Выбор сорта масла для редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Понятие и назначение гидравлической системы, принцип ее работы и сферы применения, основные элементы и их взаимодействие. Разработка схемы гидравлической системы и ее свойства, предварительный расчет гидропередачи и статистический расчет передачи.
курсовая работа, добавлен 11.01.2010Система автоматического управления (САУ) длиной дуги плавильного агрегата. Передаточные функции САУ. Заключение о качестве работы замкнутой системы. Достижение требуемых показателей качества в процессе корректирования САУ. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Средства автоматики управления котельных и системы водоподготовки. Модернизация системы подпиточных насосов котельной. Принцип действия частотного преобразователя TOSVERT VF-S11 на насосных станциях. Программирование с помощью LOGO! SoftComfort.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012Обзор автоматизированных гидроприводов. Определение рабочего режима насоса привода. Выбор рабочей жидкости. Типовой расчет гидравлического привода продольной подачи стола металлорежущего станка, тепловой расчет гидросистемы и объема масляного бака.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011Общие характеристики электродвигателя. Расчеты по выбору элементов системы автоматического управления. Выбор тахогенератора, трансформатора, вентилей и тиристора. Определение индуктивности якорной цепи. Расчет статических показателей и динамики системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014