Разработка и обоснование технических решений, направленных на создание беспилотного летательного аппарата
Общая характеристика систем радиоуправления. Функциональная схема системы управления с автоследящей антенной, установленной на корпусе ракеты. Схемы системы самонаведения. Стохастическое исследование канала управления. Исследование переходных процессов.
Подобные документы
Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Принципиальные схемы вычислительного канала, устройств сравнения и контроля, безопасного ввода информации. Разработка алгоритма управления состоянием переезда, передачи и программного обеспечения. Расчет показателей безотказности и безопасности системы.
курсовая работа, добавлен 08.02.2014Непрерывные и дискретные переменные. Примеры импульсных и цифровых систем. Определение уравнений дискретных систем по передаточной функции приведенной непрерывной части. Условия конечной длительности переходных процессов дискретных систем, их астатизм.
контрольная работа, добавлен 24.08.2015Разработка структурной схемы трехканальной аналоговой системы передачи с ЧРК и AM ОБЛ. Назначение каждого из элементов схемы. Достоинства и недостатки использования однополосной амплитудной модуляции. Построение диаграммы уровней телефонного канала.
контрольная работа, добавлен 04.01.2012Описание исходной аналоговой системы управления. Вывод передаточных функций элементов системы. Определение периода квантования по времени. Синтез системы управления с использованием корректирующих устройств. Значение коэффициентов PID-регулятора.
дипломная работа, добавлен 15.02.2014Интеллектуальная система управления приточно-вытяжными установками IEVENT. Автоматизированная система управления вентиляцией и кондиционированием. Функциональная и принципиальные электрические схемы. Расчет затрат на оборудование и разработку системы.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Соотношение между входным и выходным сигналом дискретной системы автоматического управления. Дискретное преобразование единичного воздействия, функция веса дискретной системы. Определение связи между переходной и функцией веса дискретной системы.
реферат, добавлен 18.08.2009Определение параметров и структуры управления двигателя постоянного тока. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления скорости с внутренним контуром потока.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Техническая характеристика конвейерного транспорта, разработка системы автоматического управления. Выбор силового электрооборудования. Построение структурной схемы регулирования тока, контура регулирования скорости. Синтез системы векторного управления.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Описание электронной системы программного управления CNC 600-1 и принципа работы модуля PEAS. Разработка функциональной электрической схемы субблока. Создание словесного алгоритма поиска неисправности. Структура эксплуатационного и ремонтного цикла.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Структурная и принципиальная схема системы регулирования, их анализ. Передаточные функции П регулятора, расчет его балластных составляющих. Построение переходного процесса. Выбор и обоснование, расчет исполнительного устройства, пропускная способность.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Классификация (типы) бортовых систем автотранспортного средства. Система автоматического управления трансмиссией автомобиля. БИУС – вид автоматизированной системы управления, предназначенной для автоматизации рабочих процессов управления и диагностики.
дипломная работа, добавлен 26.07.2017Классификация адаптивных систем. Достоинства и недостатки типов и классов адаптивных, самонастраивающихся систем. Разработка оригинальной схемы адаптивной системы. Системы со стабилизацией основного контура, идентификатором или уточняемой моделью объекта.
статья, добавлен 24.07.2013Характеристика системы автоматического управления (САУ), предназначенной для линейного перемещения горизонтального стола станков фрезерной или координатно-расточной групп. Особенности блок-схемы и описание работы системы, синтез корректирующих звеньев.
контрольная работа, добавлен 21.12.2013Структурная схема технических средств канала измерения системы. Расчет статической характеристики измерительного канала, погрешностей дискретизации, числа каналов коммутатора, числа разрядов аналого-цифрового преобразователя. Опрос коммутатором каналов.
контрольная работа, добавлен 16.01.2014Составление обобщенной структурной схемы передачи дискретных сообщений. Исследование тракта кодер-декодер источника и канала. Определение скорости модуляции, тактового интервала передачи одного бита и минимально необходимой полосы пропускания канала.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Функциональная схема объекта управления, расчет математической модели и выбор параметров. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства. Оценка быстродействия системы, синтезированной методами модального управления и оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 23.06.2009Критерии эффективности и обоснование выбора базисных элементов для записи отсчетов от 16 аналоговых датчиков в область памяти. Функциональная схема компьютерной системы управления железнодорожным переездом. Алгоритм работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Получение дискретной передаточной функции. Составление пооператорной структурной схемы разомкнутой импульсной САУ. Передаточная функция билинейно преобразованной системы. Определение граничного коэффициента. Проверка устойчивости системы, расчет ошибки.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Функциональная схема автоматизации, графические условные обозначения приборов. Описание работы промышленного манипулятора. Преобразователи "положение-код", "скорость-код", "сопротивление-код". Типовая схема подключения оптопары. Разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Структура замкнутой линейной непрерывной системы автоматического управления. Анализ передаточной функции системы с обратной связью. Исследование линейной импульсной, линейной непрерывной и нелинейной непрерывной систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 16.01.2011Выбор двигателя, усилителя мощности, составление передаточных функций системы слежения, расчет последовательного корректирующего звена методом амплитудно-частотной характеристики для моделирования переходных процессов в системе автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Основные функции разомкнутой и замкнутой систем. Их амплитудно-фазовые характеристики, частотная передаточная функция. Синтез корректирующего устройства и параметры качества скорректированной системы. Коэффициенты ошибок по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Адресная и адресно-аналоговая пожaрнaя сигнaлизация. Системы оповещения о пожаре и управления эвакуацией. Анализ возможных технических решений по оборудованию объекта заданной системой технических средств защиты. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 27.04.2009Общая характеристика системы командного управления. Выбор ее основных технических характеристик. Структура группового сигнала и расчет его параметров. Спектр сигнала КИМ-ФМ. Расчет энергетического потенциала и разработка функциональной схемы радиолинии.
курсовая работа, добавлен 09.02.2012