Разработка и исследование метода аналитического программирования для структурно-параметрического синтеза системы управления динамическим объектом
Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом. Сравнительная характеристика параметрического и структурно-параметрического синтеза. Схема процесса символьной регрессии. Принцип действия метода аналитического программирования.
Подобные документы
Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013- 2. Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013 Математическая модель нейронной сети. Однослойный и многослойный персептрон, рекуррентные сети. Обучение нейронных сетей с учителем и без него. Алгоритм обратного распространения ошибки. Подготовка данных, схема системы сети с динамическим объектом.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Основные понятия математического линейного программирования. Постановка и методы решения заданий целочисленного и параметрического составления программ. Примеры вычисления задач с параметрами в целевой функции и в свободных членах системных ограничений.
дипломная работа, добавлен 25.10.2010Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Понятие большой системы управления. Модель структурного сопряжения элементов. Организация многоуровневой структуры управления. Общая задача линейного программирования. Элементы динамического программирования. Постановка задачи структурного синтеза.
учебное пособие, добавлен 24.06.2009Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Ознакомление с возможностями языка Си как средой программирования высокого уровня. Циклы программирования параметрического оператора for и функции форматированного ввода. Разработка программы средствами Си: блок-схема, текст и тестирование программы.
контрольная работа, добавлен 26.01.2013- 9. Разработка и исследования метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Генетическое программирование и алгоритм. Метод сетевого оператора. Матрица, вариации и вектор сетевого оператора. Метод интеллектуальной эволюции. Сетевой оператор базового решения. Движение робота в плоскости X,Y, симуляция с начальными условиями.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 Сущность статистического синтеза: поиск и реализация оптимальных свойств (структуры и параметров) системы по заданным статистическим характеристикам входных воздействий. Методы статистической оптимизации. Постановка задачи Винера–Колмогорова и ее решение.
реферат, добавлен 21.09.2009Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Исследование процесса оперативного управления на основе решения задач нелинейного программирования. Рассмотрение содержания выпуклого симплексного метода Зангвилла. Построение модели регрессии при наличии сильной корреляции независимых факторов.
курсовая работа, добавлен 15.01.2018Разработка, утверждение стандарта и использование языка программирования С++. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса или итераций. Создание классов с одномерным и двумерным динамическим массивом. Построение блок-схемы и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 15.01.2011Сравнительный обзор САПР систем. Разработка модели обшивки изделия, ее геометрического образа, системы параметризации. Отображение конструкторской спецификации и техпроцесса обработки детали в PrTech 5. Анализ затрат на ее производство в MS Project.
дипломная работа, добавлен 28.10.2014Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Разработка среды структурно-визуального программирования с возможностью решения пользовательских задач в операционной системе по средствам использования готовых компонент. Организация упрощенного проектирования на основе алгоритмических примитивов.
дипломная работа, добавлен 12.04.2012Особенности метода неопределенных множителей Лагранжа, градиентного метода и метода перебора и динамического программирования. Конструирование алгоритма решения задачи. Структурная схема алгоритма сценария диалога и описание его программной реализации.
курсовая работа, добавлен 10.08.2014Программа построения двумерного и трехмерного изображения детали. Обоснование выбора средства параметрического моделирования. Графическая система Компас-3D, язык программирования AutoLisp в среде AutoCAD. Определение базовых размеров и контрольных точек.
курсовая работа, добавлен 20.08.2009Сущность и особенности выполнения метода динамического программирования. Решение математической задачи, принцип оптимальности по затратам, ручной счёт и листинг программы. Применение метода ветвей и границ, его основные преимущества и недостатки.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Обзор методов и подходов решения поставленной задачи аппроксимации логического вывода экспертной системы. Разработка и описание метода сетевого оператора для решения данной задачи. Разработка алгоритма решения. Проведение вычислительного эксперимента.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Разработка интерфейса программы, обеспечивающего доступ ко всем возможностям среды структурно-визуального программирования. Реализация инструментальных средств, позволяющих связывать компоненты в единое приложение. Создание иерархии классов представления.
дипломная работа, добавлен 11.04.2012Понятие графика функции и его представление на ЭВМ. Алгоритм реализации, блок-схема и функциональные тесты графического метода решения частного случая задачи нелинейного программирования, его математическая модель. Диалог программы с пользователем.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Анализ метода линейного программирования для решения оптимизационных управленческих задач. Графический метод решения задачи линейного программирования. Проверка оптимального решения в среде MS Excel с использованием программной надстройки "Поиск решения".
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.
курс лекций, добавлен 09.03.2012Характеристика основных методов линейного программирования с n- переменными, в частности, графического и симплекс-метода. Способы решения задачи по определению оптимальной структуры товарооборота, обеспечивающей торговому предприятию максимум прибыли.
курсовая работа, добавлен 03.04.2011