Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування
Властивості та функціональне призначення елементів системи автоматичного керування. Принцип дії, функціональна схема, рівняння динаміки. Синтез коректувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик. Граничний коефіцієнт підсилення.
Подобные документы
Призначення та принцип дії системи каналізаційних стоків. Основні елементи каналізації населеного пункту, їх схеми та різновиди. Структура та види зовнішніх каналізаційних мереж. Перетин самопливних трубопроводів каналізаційних мереж з перешкодами.
курсовая работа, добавлен 26.09.2009Короткий опис технологічного процесу ректифікації, його головні етапи. Обґрунтування методів вимірювання і вимірювальних комплектів для контролю основних параметрів технологічного процесу ректифікації. Опис схеми автоматичного контролю та сигналізації.
курсовая работа, добавлен 06.04.2015Принцип роботи системи. Побудова перехідних характеристик двигуна. Рішення диференціальних рівнянь для нього. Передавальні функції замкненої та розімкненої системи. Визначення її стійкості по амплітуді і фазі за допомогою критеріїв Гурвіца і Найквіста.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015Апарати, призначені для розділення неоднорідних сумішей методом фільтрування через перегородку. Характеристика способів і обладнання для процесу фільтрування. Схема камерного фільтр преса. Стрічковий вакуум-фільтр. Виробництво кормового препарату біовіту.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Опис призначення і будови складальної одиниці. Призначення, будова та принцип дії пристрою для складання та зварювання складальної одиниці "Мішалка". Визначення необхідності повного базування. Розрахунок основних параметрів затискного механізму.
курсовая работа, добавлен 16.10.2011Характеристика приміщення у якому знаходиться об'єкт автоматизації, аналіз машинно-апаратурної схеми й приладів. організація робіт з монтажу засобів виміру і систем автоматичного регулювання фільтрації соку. Охорона праці, техніка безпеки монтажних робіт.
дипломная работа, добавлен 22.03.2011Сучасний стан робототехніки, її можливості. Структура і класифікація промислових роботів, їх основні технічні показники, конструкції. Типи маніпуляторів, їх захватні пристрої, приводи і елементи автоматики, системи керування, точність позиціонування.
курсовая работа, добавлен 13.09.2009Дозування як відмірювання порції (дози) якої-небудь речовини з використанням дозатора. Застосування пристрою для автоматичного відмірювання заданої маси або об'єму рідких і сипких матеріалів – дозатору. Технічні характеристики розливних фасувальних машин.
курсовая работа, добавлен 01.02.2011Характеристика, хімічний склад та механічні властивості матеріалу деталі "Фланець". Технологічний процес обробки пристрою. Розгляд призначення та принципу дії верстатного пристосування для свердління отворів. Розрахунок сили затискання та міцності різі.
курсовая работа, добавлен 04.07.2010Основні параметри процесу очищення конденсату парової турбіни. Опис принципової електричної схеми імпульсної сигналізації. Визначення особливостей проекту згідно галузевих стандартів. Обґрунтування розміщення засобів автоматизації на щиті і пульті.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Призначення, склад та переваги конвеєрних (транспортерних) систем. Принцип дії асинхронного вентильного каскаду. Вибір типу та розрахунок потужності двигуна. Визначення швидкісних, механічних, енергетичних та статичних характеристик електроприводу.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Призначення, будова і принцип роботи фрезерного пристрою. Перевірка умови позбавлення можливості переміщення заготівки в пристрої за ступенями волі. Розрахунок похибки базування, сили затиску заготівки, параметрів затискного механізму та собівартості.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Вибір матеріалу деталі та методу отримання заготовки, способу обробки деталі. Електрохімічна обробка. Вибір схеми базування та установчих елементів, затискного пристрою та розрахунок сил затиску, пристосування на точність. Принцип роботи пристосування.
курсовая работа, добавлен 24.02.2012Особливості обладнання і фрезерування. Класифікація фрезерних верстатів. Огляд систем чисельно-програмного керування верстатами. Чисельно програмне керування. Схеми електроавтоматики і підключення до верстата. Реалізація комплексу допоміжних М-функцій.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Погіршення характеристик функціонування складної технологічної системи, явище старіння техніки. Визначення математичного сподівання і середнього квадратичного відхилення часу безвідмовної роботи системи без профілактики. Оптимальний план профілактики.
лабораторная работа, добавлен 22.04.2013Характеристика ліфту, елементи установки, її призначення та сфери використання, кінематична схема. Принцип дії електронної принципіальної схеми ліфта. Опис електроприводу, системи управління та електрообладнання. Технологія регулювання замків ліфту.
курсовая работа, добавлен 09.12.2010Підготовка та опис основних методик експерименту. Вплив водню на електронну структуру та пружні властивості заліза. Дослідження впливу легуючих елементів на міграцію атомів водню і впливу е-фази на механічні властивості наводнених аустенітних сталей.
реферат, добавлен 10.07.2010Побудова структурних схем моделі в початковій формі на прикладі моделі змішувального бака. Нелінійна та квадратична моделі в стандартній формі. Перетворення моделі у форму Ассео. Умова правомірності децентралізації. Аналіз якісних властивостей системи.
курсовая работа, добавлен 22.11.2010Технічні характеристики процесу пароутворення на ТЗВ "Волинь-Шифер"; розробка системи автоматизації керування: контролю, регулювання технологічних параметрів, сигналізації; капітальні витрати, економічна ефективність; охорона праці при експлуатації.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Основні принципи підвищення зносостійкості порошкових матеріалів на основі заліза. Вплив параметрів гарячого штампування на структуру і властивості отримуваних пористих заготовок. Технологія отримання композитів на основі системи карбід титану-сталь.
дипломная работа, добавлен 27.10.2013Зміни в розвитку автоматизованих систем керування електропривода. Експлуатація кранового устаткування і вибір системи електропривода механізму підйому. Контактні комутаційні елементи. Розрахунок теплового режиму двигуна і потужності механізму переміщення.
контрольная работа, добавлен 20.12.2010Характеристика залізничної станції, вибір типу рейкових електричних кіл та розрахунок ординат стрілок. Типові об'єкти керування на станції: стрілки, вихідні, вхідні, маршрутні і маневрові світлофори, секції, принципові схеми їх виконавчої і набірної групи
курсовая работа, добавлен 08.05.2009Трубчата піч і алгоритм її роботи. Процес прогартування коксу в печі. Розробка проекту автоматизованої системи керування трубчатої печі. Технічні засоби автоматизації, розміщені на ділянці прогартування коксу. Вибір та проектне компонування контролера.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Обґрунтування мікросхеми стабілізатора напруги DD1. Електричні параметри. Функціональна схема таймера. Проектування печатної плати. Інтенсивність відмов конденсаторів. Аналіз технологічності конструкції. Коефіцієнт повторення електрорадіоелементів.
курсовая работа, добавлен 01.09.2014Передові методи організації виробничих процесів. Характеристика виробу, його призначення та будова. Вибір деревини для виготовлення виробу. Технологічний процес виготовлення виробу. Підрахунок об’єму заготовок для виготовлення виробу.
курсовая работа, добавлен 31.01.2007