Система управления движения беспилотного транспортного средства

Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.

Подобные документы

  • Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.

    курсовая работа, добавлен 02.10.2011

  • Ознакомление с назначением и выполняемыми функциями автопилота. Рассмотрение основных технических данных автопилота "Кремень-40". Особенности управления боковым движением самолета через каналы крена и направления, а продольным - через канал тангажа.

    контрольная работа, добавлен 23.06.2015

  • Выбор законов управления в канале руля направления. Закон управления рулем высоты при угловой стабилизации. Стабилизация летательного аппарата относительно трех осей. Управление с заданной перегрузкой. Оптимальные передаточные числа автопилота крена.

    курсовая работа, добавлен 10.05.2013

  • Разработка и внедрение программы моделирования системы автоматического управления взлетом самолетного типа для беспилотного летательного аппарата. Обзор и анализ существующих БЛА среднего класса аэродромного базирования, выбор оптимального способа взлета.

    дипломная работа, добавлен 07.02.2013

  • Дерево целей проектируемой системы управления. Проектирование показателей достижения цели. Принципиальная схема системы управления. Распределение функций, прав и ответственности в системе управления. Внедрение системы управления процессом техобслуживания.

    курсовая работа, добавлен 08.03.2009

  • Обзор существующих систем управления электровозом. Блок автоматического управления. Микропроцессорная система управления и диагностики. Четырехступенчатый конвейер команд, конфигурирование внешней шины, система прерываний, генерация системного такта.

    курсовая работа, добавлен 12.07.2009

  • Преимущества системы автоматического регулирования тягового привода автономного транспортного средства. Классификация автоматических систем на теплоэлектрическом подвижном составе: теплового двигателя, тягового генератора и тяговых электродвигателей.

    контрольная работа, добавлен 25.07.2013

  • Разработка алгоритма и системы управления положением кресла водителя. Синтез микроконтроллерной системы управления, предназначенной для увеличения комфортабельности поездки в автомобиле. Оценка возможных факторов, влияющих на процесс управления объектом.

    курсовая работа, добавлен 21.11.2010

  • Анализ существующих подходов к автоматическому управлению траекторным движением беспилотным летательным аппаратом. Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на посадку. Моделирование системы управления с учетом ветрового возмущения.

    дипломная работа, добавлен 07.02.2013

  • Основные элементы гидравлических систем управления АКПП. Типы насосов. Принцип работы клапанов. Принцип действия регулятора давления. Электрогидравлические системы управления. Трансмиссионный блок управления. Задача блока управления. Обработка сигналов.

    реферат, добавлен 13.10.2008

  • Автоматизация управления режимами работы оборудования на подвижном составе. Условия и задачи применения систем автоматического регулирования. Устройство и механизм работы регуляторов теплового двигателя. Способы управления работой газотурбинной установки.

    контрольная работа, добавлен 25.07.2013

  • Разработка и исследование универсальной адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобиля. Поиск оптимального режима работы двигателя и высоких показателей взаимозаменяемости элементов системы.

    презентация, добавлен 15.10.2013

  • Анализ систем управления железнодорожным переездом, их сравнительная характеристика, оценка преимуществ и недостатков практического применения. Разработка функциональной схемы автоматической системы управления, ее главные компоненты и принцип работы.

    контрольная работа, добавлен 01.02.2014

  • Определение необходимости корректировки существующей модели управления и внедрения новых управляющих воздействий и установки дополнительных технических средств организации дорожного движения. Разработка оптимальной модели управления дорожным движением.

    дипломная работа, добавлен 16.05.2013

  • Управляемый полет летательного аппарата. Математическое описание продольного движения. Линеаризация движений продольного движения летательного аппарата. Имитационная модель для линеаризованной системы дифференциальных уравнений продольного движения.

    курсовая работа, добавлен 04.04.2015

  • Уравнение движения рыскания. Датчики сигналов о параметрах движения летательных аппаратов. Основные законы управления автопилотов. Рулевой привод с жесткой обратной связью. Применение корректирующего звена и построение графиков переходных процессов.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2010

  • Дерево целей системы управления запасами на промежуточном складе. Проектирование показателей достижения цели. Принципиальная схема системы управления запасами. Распределение функции обязанностей системы управления складом. Информационное обеспечение.

    курсовая работа, добавлен 03.03.2009

  • Разработка автоматизированной системы координированного управления дорожным движением на дорожно-уличной сети. Характеристика функций управления, используемых методов и средств управления. Процесс функционирования АСУ координации дорожного движения.

    дипломная работа, добавлен 26.01.2014

  • Общие сведения об автоматическом управлении движением центра масс самолета. Характеристики сервопривода автопилота. Управление скоростью полета путем регулирования тяги двигателя. Интегрированное управление движением самолета, стабилизация высоты.

    курсовая работа, добавлен 20.02.2013

  • Основные характеристики двигателя АИР355M2/Д9, обоснование его выбора. Методика проведения расчета системы управления, выбор соответствующих устройств. Конфигурирование системы управления и ее оптимизация, структура и исследование основных элементов.

    контрольная работа, добавлен 04.06.2013

  • Организация движения городского пассажирского транспорта при работе адаптивной системы управления дорожным движением. Сравнение временно-зависимой и транспортно-зависимой стратегии. Разработка базы нечетких правил. Построение функции принадлежности.

    курсовая работа, добавлен 19.09.2014

  • Система Motronic, электронный блок, системы впрыска топлива и зажигания. Компактная и недорогая система управления силовым агрегатом малого рабочего объема. Ошибки чувствительных элементов, исполнительных органов и проводов. Схема системы управления.

    доклад, добавлен 24.11.2011

  • Блок двигателя и кривошипно-шатунный механизм автомобиля НИССАН. Газораспределительный механизм, системы смазки, охлаждения и питания. Комплексная система управления двигателем. Подсистемы управления впрыском топлива и углом опережения зажигания.

    контрольная работа, добавлен 08.06.2009

  • Разработка алгоритма управления электропривода и расчет параметров устройств управления. Разработка принципиальной электрической схемы. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Структурные части электропривода.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2009

  • Математическое описание продольного движения самолета, уравнения силы и моментов. Модель привода стабилизатора и датчика положения штурвала. Разработка алгоритма ручного управления продольным движением самолета, рекомендации к выбору желаемых значений.

    курсовая работа, добавлен 06.07.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.